위성체 질량특성 측정 장비(재공고)

요약 AI 요약

인공위성·발사체 등 우주급 대형 구조물의 자세제어계 설계, 발사체 인터페이스 정합성 분석, 구조 안전성 검증에 필요한 정확한 질량특성(질량, 무게중심, 관성텐서)을 확보하기 위해, 대형 시험체의 질량특성을 정밀 측정하는 전용 시스템을 구축하는 사업이다.

• 자유진동 신호로부터 질량·무게중심·관성텐서를 산출하는 측정 시스템 본체(정밀 가공 플랫폼, 지지 구조물, 스프링 시스템, 공압 베어링, 잠금장치 포함)
• 시험체 수평 무게중심 편차를 상쇄하는 균형추(Balance mass)와 기울기 측정으로 수직 무게중심을 산출하는 불균형추(Unbalance mass) 시스템
• 자유진동 신호 기반 질량특성 산출 알고리즘과 신규 측정·오프라인 재계산·결과 조합·배치 모드를 지원하는 통합 GUI 소프트웨어
• 측정 GUI에서 Modal Assurance Criterion, 반복성, 식별 모델-실측 주파수 스펙트럼 적합도 등 품질지표를 실시간 표시하는 기능
• 개별 질량특성이 알려진 교정용 실린더·프레임 세트를 이용한 자체 정확도 점검(연 1회 이상) 및 재교정 기능
• 표준 납품 품목 16종(본체, 균형추/불균형추 세트·리프터·위치 센서, 전자식 정밀 수평계, 압축공기 정화 유닛 및 예비 부품, 토크 툴, 라인 레이저, 튜빙, 전원공급장치·통신 케이블, 케이블 보호 채널, 보호 커버, 소프트웨어 저장매체·보호 동글, 교정용 프레임·실린더, 제어용 PC)

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 위성체 질량특성 측정 시스템 납품·설치·시운전

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

자유진동 신호로 질량·무게중심·관성텐서를 측정하는 연구·시험용 계측 시스템을 제작·납품하고 현장 설치·SAT·교육·하자보증까지 맡는 일로, 이화학 분석기기·전기전자 계측·반도체 장비 등 어느 세부에도 들지 않는 연구·실험·계측 장비다.

• 질량특성 측정 시스템 본체 및 표준 납품 품목 16종 제작·납품
• 현장 설치(대전본원 위성시험동)
• 공장인수시험(FAT) 및 현장인수시험(SAT) 수행
• 교정용 실린더·프레임 세트 제공 및 재교정 서비스
• 운용·유지보수·안전관리 교육훈련
• 납품 후 1년 하자보증 및 48시간 이내 A/S 대응
• 소프트웨어(측정·오프라인 처리·결과 조합·배치 GUI) 공급 및 업데이트

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

1,666,000,000원

배정예산

1,832,600,000원

기초금액

1,832,600,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

166,600,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

기타물품설치서비스 (7215409001)

수량

1 식

납품

계약 후 365일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/21(월)

공고번호

R26BK01739101-000

참조번호

B20260464-01

공고기관

한국항공우주연구원

수요기관

한국항공우주연구원

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

1,666,000,000원

배정예산

1,832,600,000원

사전규격번호

R26BD00265425

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• PDF · 1. 입찰공고(재공고).pdf · 공고규격서
• XLSX · 2. R20263047_계약정보요약서.xlsx · 공고규격서
• PDF · 3. 제안요청서_RFP.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== 3. 제안요청서_RFP.pdf === KARI PROPRIETARY

제 안 요 청 서

(Request for Proposal)

위성체 질량특성측정 장비

2026년 8월

한국항공우주연구원

34133 대전광역시 유성구 과학로 169-84 전화: (042)860-2705 / 팩스: (042)860-2234 전종협(hyub@kari.re.kr) - 1 - KARI PROPRIETARY

PART 1. 개 요

1. 사업 개요 1) 한국항공우주연구원(이하 "발주기관"이라 한다)은 인공위성, 발사체 등 우주급 대형 구조물의 설계·조립·시험을 수행하고 있으며, 이러한 우주비행체의 개발 과정에서 정확한 질량특성(질량, 무게중심, 관성텐서) 확보는 자세제어계 설계, 발사체와의 인터페이스 정합성 분석, 구조 안전 성 검증 등을 위한 필수 요소이다. 이에 따라 개발 중인 대형 시험체(위성체 등)의 질량특성을 정밀하게 측정할 수 있는 전용 측정 시스템의 도입이 필요하다. 2) 본 사업은 시험체의 무게중심(COG) 및 관성텐서(3축 관성모멘트, MOI 및 3축 관성곱, POI)를 정밀하게 측정할 수 있는 질량특성 측정 시스템을 구축하는 것을 목표로 한다. 3) 해당 시스템은 부피가 크거나 탄성이 있는 시험체에 대해서도 단일 셋업(setup)만으로 안전하 고 신속하게(수 분 이내) 측정이 가능해야 하며, 향후 확장성과 유지보수의 용이성을 고려하여 설계되어야 한다.

4) 측정 시 시험체에 가해지는 진동은 저주파·저가속도 영역으로 제한되어, 위성 등 정밀·고가 시 험체에 손상을 주지 않아야 한다. 5) 계약자는 본 RFP의 기술적 요구사항(PART 2)을 충족하는 장비를 제안할 수 있으며, 제시된 사 양과 동등 이상의 성능을 갖춘 장비를 납품할 수 있다. 6) 본 시스템의 도입을 통해 보다 정확하고 신뢰성 있는 데이터 수집 및 분석을 지원하며, 발주기 관이 보유한 기존 시험 설비(크레인, 진동시험기, 정반 등)와의 원활한 호환성을 유지해야 한다. 7) 본 사업의 납품 완료 기한은 계약 체결일로부터 1년(365일) 이내로 한다. 2. 사업진행절차 1) 본 구매에 참여하려는 의사가 있는 업체는 본 제안요청서의 요구 사항을 만족하는 제안서 (Proposal)를 제시된 양식(PART 4. 제안서 작성양식)에 따라 국문으로 작성하여 6부를 발주기 관에 제출하여야 한다. 2) 제안서는 제출기한까지 발주기관에 도착하여야 한다. 3) 입찰과 관련하여 제출된 모든 서류는 발주기관의 소유이며, 발주기관은 최종 결정 후 판단에 따라 이를 입찰자에게 반환하거나 파기할 수 있다. 4) 계약업체의 선정은 발주기관 내외의 관련분야 전문가로 구성된 평가위원회에서 기술평가를 실시하고, 기술평가 합격(100점 만점에 85점 이상) 업체에 한해 최저가 업체를 최종 선정한다. - 2 - KARI PROPRIETARY [참고] 평가항목 3. 입찰 참여자의 자격 조건 - 입찰공고문 참조 - 3 - KARI PROPRIETARY

PART 2. 기술적 요구사항

1. 시스템 개요 본 프로젝트에서 요구하는 질량특성(무게중심 및 관성텐서) 측정 시스템은 자유진동 신호로부터 강체 질량특성을 산출하는 방식으로, 다음과 같은 특징과 기능을 포함해야 한다. 1) 휴대 및 이동이 용이한 컴팩트한 구조 2) 단순하고 견고한 하드웨어 구성 3) 안전하고 신속하며 오류에 강인한(fail-proof) 측정 절차 (무게중심 및 관성텐서 측정을 수 분 이내에 완료) 4) 높은 정확도 및 정밀도 5) 부피가 크거나 탄성이 있는 시험체에 대해서도 편리한 측정이 가능할 것 6) 수평 정반 위에서의 단일 셋업만으로 측정 가능(시험체 재배치 불필요) 7) 동적 측정 시 저주파·저가속도 조건을 유지하여 정밀 시험체에 안전할 것 2. 성능 사양 (최소 요구사양) 본사업에서요구하는시스템은아래최소사양을충족해야하며,동등이상의성능을갖춘장 비를제안할수있다. 2.1 치수 및 용량

2.3 설치 인프라 요구사항

- 5 - KARI PROPRIETARY 3. 하드웨어 요구사항 3.1 측정 플랫폼 시험체를 탑재하는 플랫폼은 강성이 높은 정밀 가공 구조물이어야 하며, 고정구(fixture) 설치를 위한 나사산 삽입 그리드를 포함해야 한다. 플랫폼 상판 중심에 좌표계 원점이 위치하고, 좌표 축이 표면에 각인되어 있어야 하며, 3차원 측정장비를 이용한 좌표계 결정을 위한 기준홀(마 커)을 다수 포함해야 한다. 3.2 지지 구조물 지지 구조물은 견고하고 강성이 높아야 하며, 4개 이상의 조정 가능한 지지다리를 통해 바닥 하중을 분산하고 정밀 수평 조정이 가능해야 한다. 3.3 스프링 시스템 플랫폼과 지지 구조물은 다수의 스프링으로 연결되어 진동계(vibratory system)를 구성해야 한 다. 시험체의 질량 및 무게중심 높이에 따라 스프링 세트를 신속하게 전환하여 강성을 조정할 수 있어야 하며, 이를 통해 넓은 측정범위(경량~중량, 저COG~고COG)를 지원해야 한다. 제안 업체는 스프링 세트별 권장 적용범위를 명시해야 한다. 3.4 공압 베어링 및 공기 공급 플랫폼은 구면 및 평면 공압 베어링에 의해 지지되어 5자유도(5-DOF) 방향으로 마찰 없이 자 유 진동이 가능해야 한다. 공압 베어링에 공급되는 공기는 여과·건조·무유(oil-free) 상태여야 하 며, 이를 위한 공기 정화 유닛을 포함해야 한다. 각 베어링에 공급되는 압력은 시험체 중량에 따라 자동으로 조절되어야 한다(전자제어 밸브 등). 3.5 플랫폼 잠금장치 운송, 크레인 인양 및 시험체의 초기 거치 시 플랫폼을 안전한 상태로 고정할 수 있는 잠금 기 구를 구비해야 하며, 잠금 해제 후에도 리프팅 기어를 통해 플랫폼을 안전하게 지지할 수 있어 야 한다. 3.6 균형추/불균형추(Balance/Unbalance mass) 시스템 시험체의 수평 무게중심 편차를 상쇄하기 위해 플랫폼 4변에 설치된 선형 레일을 따라 이동하 는 균형추(Balance mass)를 구비하고, 소프트웨어 GUI로 균형 조정을 안내해야 한다. 또한 불 균형추(Unbalance mass)를 레일 끝단의 반복 가능한 위치에 배치하여 기울기를 측정함으로써 수직 무게중심(높이)을 산출할 수 있어야 한다. - 6 - KARI PROPRIETARY

4. 소프트웨어 요구사항 제안하는 소프트웨어는 다음 기능을 지원해야 한다. 1) 자유진동 신호로부터 질량특성(질량, 무게중심, 관성텐서)을 산출하는 연산 알고리즘을 백그라 운드에서 자동 수행 2) 신규 측정, 오프라인 재계산, 결과 조합, 배치파일 실행 등을 지원하는 통합 시작 메뉴(GUI) 제 공 3) 측정 GUI: 매 반복측정마다 Modal Assurance Criterion, 반복성(repeatability), 식별 모델과 실 측 주파수 스펙트럼 간 적합도 등 품질지표를 실시간으로 표시하여 공기압 부족, 플랫폼 접촉 등 이상 여부를 판별할 수 있어야 함 4) 오프라인 처리 GUI: 과거 측정 원시데이터(raw data)를 이용해 데이터셋 추가/제거, 질량 값 수 정, 측정시간 단축, 최신 교정 데이터 반영 등 재계산 기능 지원 5) 결과 조합(Result Combination) GUI: 전체 측정값(시험체+고정구+플랫폼)에서 고정구 측정값 (고정구+플랫폼)을 차감하여 순수 시험체의 질량특성을 산출하고, 좌표변환을 통해 기계좌표 계에서 시험체좌표계로 변환하는 기능 지원 6) 배치(batch) 모드: 원시데이터 경로만 지정하면 전체 연산을 자동 재수행하고 결과 보고서를 생성하는 기능 지원 7) 결과 파일은 국제적으로 통용되는 표준 포맷(예: CSV, Excel 등)으로 저장 및 내보내기 가능 8) 한글 UI 지원을 권장하며, 소프트웨어의 향후 업데이트 정책(무상/유상 여부)을 제안서에 명시 할 것 - 7 - KARI PROPRIETARY

5. 전기 배선 및 안전 요구사항 5.1 전기 인터페이스 장비는 DC 전원 공급장치, 압축공기 여과·건조장치, PC-장비 간 통신 인터페이스(CAN 등)로 구 성된 배선 계통도를 제안서에 포함해야 한다. 5.2 안전설계(Fail-safe) 1) 압축공기 공급이 중단될 경우, 플랫폼이 자동으로 완만하고 안전하게 정지해야 하며, 이 상태 에서 시험체를 안전하게 제거할 수 있는 절차를 제공해야 한다. 2) 전원 공급이 중단될 경우, 수동으로 리프팅 기어를 상승시키고 공기 공급을 차단하는 절차만 으로 플랫폼을 안전하게 고정할 수 있어야 한다. - 8 - KARI PROPRIETARY 6. 교정(Calibration) 요구사항 1) 제안업체는 개별 질량특성이 정밀하게 알려진 교정용 실린더 및 프레임 세트를 제공하여, 발 주기관이 연 1회 이상 자체적으로 정확도를 점검할 수 있도록 해야 한다. 2) 교정 실린더·프레임의 위치는 플랫폼 및 프레임 상에서 반복 재현이 가능해야 하며, 소프트웨 어는 실린더·프레임의 조합 정보(ID, 위치)만으로 이론 질량특성 값을 자동 산출할 수 있어야 한다. 3) 정확도가 초기 설치 대비 저하된 것으로 확인될 경우, 제안업체가 정의하는 특정 실린더 구성 에 대한 재측정을 통해 장비를 재교정하고, 갱신된 기계 데이터 및 소프트웨어를 제공해야 한 다. 4) 재교정 서비스가 유상으로 제공되는 경우, 제안업체는 제안서에 재교정 서비스의 비용 및 주 기를 명확히 명시해야 한다. - 9 - KARI PROPRIETARY

7. 표준 납품 품목 측정 시스템은 아래 품목으로 구성되어 납품되어야 한다.

- 11 - KARI PROPRIETARY

PART 3. 승인시험 및 유지보수

1. 공장인수시험 (FAT, Factory Acceptance Test) 1) 계약업체는 출하 전 자사(제작사) 공장에서 공장인수시험(FAT)을 실시해야 하며, 발주기관은 필요 시 참관(입회) 또는 원격 참관을 요청할 수 있다. 2) FAT는 다음 항목을 포함해야 한다. - 외관 및 표준 납품 품목 구성 확인 - 하드웨어 기능시험: 플랫폼 수평조정, 잠금장치, 리프팅 기어, 공압 베어링, 균형추/불균형추 시 스템 동작 확인 - 안전기능시험: 공기 공급 차단 시 자동 안전정지, 전원 차단 시 수동 고정 절차 확인 - 소프트웨어 기능시험: 신규 측정, 오프라인 처리, 결과 조합, 배치 모드 등 GUI 기능 확인 - 표준 사양범위 정확도 검증: 교정용 실린더/프레임을 이용하여 다양한 질량·무게중심 조합에 대해 측정을 실시하고, PART 2의 정확도 요구사양(Izz 0.4% 등) 충족 여부 확인 - 반복성 시험: 동일 조건에서의 반복측정을 통한 반복 정밀도 확인 3) 확장(업그레이드) 사양 검증: 본 시스템이 표준 사양 대비 확장된 최대 하중(4,000 kg) 및 무게 중심 높이(3,000 mm) 조건까지 측정이 가능하도록 개량되는 부분에 대해, 계약업체는 확장 성 능의 구현 여부를 입증해야 한다. 4) 계약업체는 FAT 결과보고서(확장 사양에 대한 실측 결과, 설정비교 자료 및 입증(해석) 자료 포함)를 발주기관에 제출해야 한다.

5) FAT 결과가 요구 성능을 충족하지 못할 경우, 계약업체는 개선 조치를 수행하고 재시험을 실 시해야 하며, 발주기관의 서면 확인 없이는 출하할 수 없다. 2. 현장인수시험 (SAT, Site Acceptance Test) 1) 계약업체는 납품 후 현장 승인시험(SAT)을 수행해야 한다. 2) SAT는 FAT 시 수행한 검사 항목 중 일부를 교정용 중량물 및 프레임을 이용하여 재현함으로 써, 운송 중 손상 여부가 없음을 확인하는 것을 포함한다. 3) 승인 시험 절차는 다음 내용을 포함해야 한다. - 데이터 취득 정확성 검증 - 센서 인터페이스 및 신호(위치 센서 등) 동기화 테스트 - 교정용 실린더/프레임을 이용한 표준 사양범위 질량특성 측정 정확도 검증 - FAT 시 제출된 설정 및 입증자료와 동일하게 현장에 적용되어 있는지 확인하고, 가능한 범위 내에서 실측 재현시험을 수행할 것 - 12 - KARI PROPRIETARY 4) SAT 결과가 발주기관이 요구하는 성능을 충족하지 못할 경우, 계약업체는 개선 조치를 수행해 야 하며 이에 대한 추가 시험을 실시해야 한다. 3. 교육훈련 계획 설치 및 SAT 완료 후 현장교육을 실시하며, 교육에는 유지보수 교육, 안전관리 교육 및 운영교 육이 포함되어야 한다. 발주기관 담당자가 독립적으로 장비를 안전하고 정확하게 운용할 수 있 도록 교육을 제공해야 한다. 납품후일반적인진행일정(예시)은다음과같다. 1) 1일차: 계약업체 엔지니어에 의한 설치

참가자격

입 찰 공 고(재공고)

1. 입찰에 부치는 사항 ① 건 명 : 위성체 질량특성 측정 장비 ② 납품기간 : 계약체결일로부터 12개월까지 ③ 기초금액 : 1,832,600,000원(부가세포함) ④ 입찰방법 : 일반경쟁입찰(전자입찰)_기술(규격)가격동시 2. 과업내용 : 제안요청서(과업지시서) 참조 3. 입찰참가자격 ①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조의 규정에 의한 요건을 갖춘 자 ② 국가종합전자조달시스템 입찰참가등록규정에 따라 입찰접수마감일 전일까지 입찰참가자격 등록을 완료한 자 ※ 투찰금액의 계약 수익성 여부를 반드시 분석한 후 입찰에 참여해 주시기 바랍니다. - 위 사항을 숙지하지 못하여 발생하는 모든 불이익은 입찰자에게 있음 4. 제안요청설명회 : 없음 5. 입찰서 제출 및 개찰 ① 전자입찰 마감 일시: 2026. 10. 2.(금) 10:00 ② 전자입찰 개찰일시 및 장소 : 제안서평가 완료 후 개찰 (입찰집행관 담당PC) ③ 본 입찰은 전자입찰로만 집행하며, 전자입찰서는 반드시 조달청 전자입찰 홈페이지 (http://www.g2b.go.kr)의 전자입찰시스템을 이용하여 제출하여야 합니다. 가격입찰서를 제출한 업체 에 한하여 제안서를 제출할 수 있습니다. ※ 제안서평가(일정 등)에 관한 사항은 과업관련 문의처로 문의하시기 바랍니다. ※ 면세사업자 및 영세율을 적용받는 사업자는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하 며, 최종 계약 시에는 부가세를 제외한 금액으로 계약을 체결합니다.