입찰공고상세[물품] · 마감
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[AI부트캠프사업단] 교육 연구용 로봇팔 구매
대구대학교 산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 추정가격
- 6,755만원
- 개찰
- 09/29(화) 11:00 · 마감
- 낙찰방법
- 최저가낙찰제
- 참가 자격
- 제한 없음
- 무슨 일
- 교육·연구용 로봇팔 6대 납품
요약 AI 요약
AI부트캠프 참여 교육생의 피지컬 AI 및 로봇 제어 실습을 위한 교육·연구용 로봇팔 6대를 구매하는 사업이다. 다관절 로봇팔로 기본 동작 제어, 좌표계 이해, 경로 생성, 물체 파지·이송 등 로봇 매니퓰레이션 실습이 가능해야 한다.
- 페이로드 3kg(그리퍼 포함), DOF 7축(6+1), 동작범위 750mm, 중량 5.5kg, 반복 정밀도 0.1mm, 최대 속도 200mm/s, CAN 통신 구동, 동작전압 24-60V(전원 어댑터 포함)의 로봇팔 6대
- 7축 핸드헬드 리더암, USB 연결 인터페이스, 5V 시스템의 로봇팔 교시장치 하드웨어
- 납품되는 로봇 6대에 프로그램 설치(데이터 수집, LeRobot 포맷 데이터 수집 가능, 전용 USB to CAN 모듈 사용, Ubuntu 사용 환경 권장)
- 6대의 로봇팔을 활용한 교육생 팀 단위 실습 환경
- 외부 PC 또는 개발환경과 연계한 로봇 제어 프로그램 개발·실행 및 교육자의 반복적 실습 환경 구성
- FIX박람회(2026.10.21.~10.24.) 현장 시연
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사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 교육·연구용 로봇팔 6대 납품
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
AI부트캠프 교육생의 피지컬 AI·로봇 제어 실습에 쓰는 다관절 로봇팔 6대를 사는 공고로, 연구·교육용 서비스 로봇에 해당한다.
- 7축 핸드헬드 리더암(교시장치)
- USB to CAN 모듈
- 전원 어댑터
- LeRobot 포맷 데이터 수집 프로그램 설치(6대)
- FIX박람회(2026.10.21~24) 현장 시연
- 납품·설치
- 하자보증 1년
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 직찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/21(월) | 지남 |
| 개찰 | 09/29(화) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 67,545,455원
- 배정예산
- 74,300,000원
- 부가세
- 6,754,545원
- 예정가격 방식
- 비예가
납품
- 품명
- 산업용로봇 (2315329801)
- 수량
- 1 개
- 납품
- 계약 후 28일
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 09/21(월)
- 공고번호
- R26BK01738536-000
- 참조번호
- Z010234
- 공고기관
- 대구대학교 산학협력단
- 수요기관
- 대구대학교 산학협력단
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 최저가낙찰제
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 비예가
- 추정가격
- 67,545,455원
- 배정예산
- 74,300,000원
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- PDF · 1.입찰공고문(2026-55호).pdf · 공고규격서
- HWP · 2.입찰서식(2026-55호).hwp · 공고규격서
- HWP · 3.규격설명서(2026-55호).hwp · 공고규격서
- HWP · 1.입찰공고문(2026-55호).hwp · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
| 작성자 | 규격‧세금계산서 문의: AI부트캠프사업단 (문의: 053-850-4864) | ||
|---|---|---|---|
| 품명 | 로봇 | ||
| 규격 | 수량 | 6ea |
| 특징 | - AI부트캠프 참여 교육생의 피지컬 AI 및 로봇 제어 실습을 위한교육·연구 장비로 활용할 수 있어야 함 - 다관절 로봇팔의 기본 동작 제어, 좌표계 이해, 경로 생성, 물체 파지·이송 등 로봇 매니퓰레이션 실습이 가능하여야 함 - 6대의 로봇팔을 활용하여 교육생의 팀 단위 실습이 가능하여야 함 - 외부 PC 또는 개발환경과 연계하여 로봇 제어 프로그램을 개발·실행할 수 있어야 하며, 교육자가 반복적으로 실습 환경을 구성할 수 있어야 함 - 국내 공장 제작 제품이여야함 - FIX박람회(2026.10. 21.~10. 24.)에 함께 참여하여 현장 시연 가능하여야함 |
|---|---|
| 상세규격 | - 페이로드 : 3kg (그리퍼 포함) - DOF : 7Axis (6+1) - 동작범위: 750mm - 중량: 5.5kg - 반복 정밀도 : 0.1mm - 최대 속도: 200mm/s - 구동방식: CAN 통신 - 동작전압: 24-60V (전원 어댑터 포함) |
| 악세사리 | 1. 로봇팔 교시장치HW - 7축 핸드헬드 리더암 - USB 연결 인터페이스 지원 - 5V 시스템 ㄴ 2. 프로그램 설치(납품 되는 로봇 6대 설치 되어야 함) - 데이터 수집 - LeRobot 포맷 데이터 수집 가능 - 전용 USB to CAN 모듈 사용 - Ubuntu 사용 환경 권장 |
=== 1.입찰공고문(2026-55호).hwp === 대구대학교 산학협력단 입찰공고 제2026 – 55호
입 찰 공 고
1. 입찰에 부치는 사항
가. 입찰명: [AI부트캠프사업단] 교육 연구용 로봇팔 구매 나. 구매품목 및 수량: 로봇팔 6개(자세한 내용은 규격설명서 참고) 다. 납품기한: 2026. 10. 30.까지(담당자와 협의 필요) 라. 추정금액: 금74,300,000원(부가가치세 포함)
2. 입찰일시·장소
| 구 분 | 입찰 등록 | 입찰 |
|---|---|---|
| 일 시 | 2026. 9. 29.(화) 10:40 ~ 11:00 | 2026. 9. 29.(화) 11:00 |
| 장 소 | 대구대학교 경산캠퍼스 산학협력단 1105호 |
참가자격
※ 현장설명은 생략하며 입찰공고 및 규격설명서로 대신함. ※ 입찰참가 신청 등록은 입찰 일시 전 입찰 장소에서 접수하며 입찰 등록 시간은 엄수하여야 함. ※ 입찰장소는 사정에 따라 변경될 수 있으며, 변경 시 사전에 별도 공지함. 3. 입찰참가자격: 모두충족하여야함. 가. 본 대학이 제시하는 규격 사양 동등 이상의 품질을 가진 제품을 납품 할 수 있는 업체로서 기일 내 입찰 등록을 필한 업체. 나. 「국가를당사자로하는계약에관한법령」에 의한 부정당업자의 입찰참가는 불가함. 다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조에 의한 자격을 갖춘 사업자 라. 입찰공고일 현재 본교를 상대로 소송한 이력이 있거나(소송 중 포함) 당좌거래정지, 청산, 합병, 매각 등 정리절차 중이거나 계획 중인 업체, 법원에 화의 또는 법정관리(신청 중 포함) 중인 업체의 입찰참가는 불가함. 4. 입찰방법: 일반경쟁입찰, 총액입찰, 현장입찰
5. 낙찰자 결정 방법
가. 예정가격 이하 최저가격(부가세포함) 입찰자 순으로 규격검토를 하여 ‘적합’ 판정을 득한자를 낙찰자로 결정함. 나. 낙찰이 될 수 있는 동일 가격 입찰자가 2인 이상인 때 및 예정가격 이상 입찰로 낙찰자(예정)가 결정되지 않을 경우 재입찰로 결정함. 다. 미처 발견되지 않은 무효 등의 사유가 추후 발견되었을 때에는 해당 낙찰을 무효로 함.
과업·요구
| 규격사양서(규격검토 제출용) ※ 본체 외 부가물품(악세사리) 모두를 각각 기재요망 | 업체명 | |||
|---|---|---|---|---|
| 품 명 | 모델명 (번호) | |||
| 제조사 |
상세규격(본교가 제시한 규격설명서와 비교할 수 있도록 동일 순서로 작성요망) 부속품(제조사 / 모델명 포함) 사진(별지작성 가능)