입찰공고상세[물품] · 마감
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휴머노이드로봇(Unitree G1 Edu Ultimate(B))
광운대학교 산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 추정가격
- 2.67억원
- 개찰
- 09/29(화) 11:00 · 마감
- 낙찰방법
- 최저가낙찰제
- 참가 자격
- 제한 없음
- 무슨 일
- 휴머노이드로봇 3대 납품·설치·교육
요약 AI 요약
광운대학교 산학협력단이 휴머노이드로봇(Unitree G1 Edu Ultimate(B)) 3대를 구매하는 사업이다. 연구·교육용으로 휴머노이드 로봇 플랫폼을 도입하는 것이 목적이다.
- 휴머노이드 로봇 베이스 플랫폼 3대 (모델명 Unitree G1 Edu Ultimate(B), 제조사 Unitree Robotics)
- 기립 크기 1,320 × 450 × 200 mm, 접이 크기 690 × 450 × 300 mm, 배터리 포함 약 35 kg
- 총 자유도 29 DOF (양팔 각 7 DOF, 양다리 각 6 DOF, 허리 3 DOF), 최대 무릎 관절 토크 90 N·m 이상, 최대 팔 가반하중 약 2 kg
- 환경 인지용 Depth Camera 및 3D LiDAR, 4채널 마이크·5 W 스피커·Wi-Fi 6·Bluetooth 5.2
- NVIDIA Jetson Orin NX 연산모듈, 9,000 mAh 퀵릴리즈 배터리(운용 약 2시간), 54 V 5 A 충전기
- 양손 3핑거 햅틱·촉각 센서 조작장치, 음성인식 패키지(MX-VRU01), 2차 개발용 SDK/API 및 수동 조종기
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사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 휴머노이드로봇 3대 납품·설치·교육
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
Unitree G1 Edu Ultimate(B) 휴머노이드 로봇 3대를 사서 설치·초기 구동 점검·사용자 교육까지 하는 물품 구매다.
- 납품 장소 도착 및 설치
- 초기 구동 점검
- 사용자 교육
- 제조사·공급사 보증서 및 한글/영문 매뉴얼 제출
- 무상 하자보수 1년 및 국내 기술지원
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 직찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/21(월) | 지남 |
| 개찰 | 09/29(화) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 267,272,727원
- 배정예산
- 294,000,000원
- 부가세
- 26,727,273원
- 예정가격 방식
- 비예가
납품
- 품명
- 휴머노이드로봇 (4898999903)
- 수량
- 3 대
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 09/21(월)
- 공고번호
- R26BK01738497-000
- 참조번호
- 202609100002
- 공고기관
- 광운대학교 산학협력단
- 수요기관
- 광운대학교 산학협력단
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 최저가낙찰제
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 비예가
- 추정가격
- 267,272,727원
- 배정예산
- 294,000,000원
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- PDF · 1. 입찰공고안.pdf · 공고규격서
- PDF · 2. 물품규격 및 사양서.pdf · 공고규격서
- HWP · 3. 입찰참가서류_양식.hwp · 공고규격서
문서 발췌
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 모델명 | Unitree G1 Edu Ultimate(B) |
| 제조사 | Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) |
| 수량 | 3 |
| 세부 사양 (스펙) | - 품목 구성: Humanoid Robot Base Platform - 외형 크기(기립): 1,320 × 450 × 200 mm - 외형 크기(접이): 690 × 450 × 300 mm - 중량: 배터리 포함 약 35 kg - 총 자유도: 29 DOF(납품 구성 기준) - 관절 구성: 양팔 각 7 DOF, 양다리 각 6 DOF, 허리 3 DOF - 최대 무릎 관절 토크: 90 N·m 이상 - 최대 팔 가반하중: 약 2 kg - 관절부: PMSM 모터, 듀얼 엔코더, 크로스롤러 베어링 - 환경 인지: Depth Camera 및 3D LiDAR - 음성/통신: 4채널 마이크, 5 W 스피커, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 - 배터리: 9,000 mAh 퀵릴리즈형, 운용시간 약 2시간 - 충전기: 54 V, 5 A - 고성능 연산모듈: NVIDIA Jetson Orin NX - 조작장치: 양손 3핑거 햅틱·촉각 센서 적용 - 음성인식 패키지: MX-VRU01 포함 - 2차 개발용 SDK/API 및 수동 조종기 지원 |
| 납품 기한 | 계약 후 3개월 이내 |
| 기타 요청사항 | - 정품·신품으로 납품하고 설치, 초기 구동 점검 및 사용자 교육 포함 - 제조사 또는 공급사 보증서와 한글/영문 매뉴얼 제출 - 무상 하자보수 1년 이상 및 국내 기술지원 제공 |
| 품명 | 모델명 | 제조사 | 수량 | 납품장소 |
|---|---|---|---|---|
| 휴머노이드로봇 | G1 Edu Ultimate(B) | Unitree | 3 대 | 광운대학교 내 |
마. 분할납품 : 불가 바. 납품조건 : 납품 장소 도착 및 설치후 사. 납품기한 : 2027.01.15.까지 아. 공동계약 : 불가 자. 기타사항 ※ 기타 세부사항(상세수량 및 규격등)은 붙임‘물품 규격 및 사양서’참조 ※ 규격상 명시된 제품이외에 대체불가 및 입찰참가 불가 ※ 제조사의 A/S가 가능한 제품이어야 함 (무상 A/S 1년) ※ 전반적인 요청 내용은 아래와 같으며, 계약 업체는 납품 전 연구책임 자와 협의에 따라 요청사항 추가 및 변경될 수 있음 2 입찰참가 방법 및 마감 안내 가. 입찰일정
자. ‘물품규격 및 사양서’상 명시된 내용 이행 필수. 차. 본 입찰은 해외 제조 물품을 조달·공급하는 건으로, 「중소기업제품 구 매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의3(소기업·소상공인간 경쟁입찰의 예외) 제1항 제4호에 의거하여 소기업·소상공인 간 제한경 쟁을 적용하지 않으며, 자격을 갖춘 업체는 모두 참여가 가능합니다. (단, 나라장터에 세부품명번호 4898999903을 제조 또는 공급물품으로 등록한 자에 한함) 10 제출서류 입찰에 참여하고자 하는 업체는 아래의 필수 제출 서류를 제출기한 내에 Ebiz4u에 입찰 참가시 제출하여야 하며, 해당 서류를 제출하지 않은 자는 ‘필수제출서류 미제 출’사유로 부적격 처리됩니다. 단, 제출된 서류에 보완이 필요한 경우 발주처에서 별도로 추가 자료를 요청할 수 있습니다. <입찰 참가시 제출서류> 가. 청렴계약이행각서[공고문 하단, 붙임의 양식] 1부. 나. 확약서[공고문 하단, 붙임의 양식] 1부. 다. 국세 완납 증명서 1부. 라. 지방세 완납 증명서 1부. <납품시 제출 서류> 가. 제조사 또는 공급사 보증서 1부. 11 문의처