로켓추진기관 점화 통제시스템 보강

요약 AI 요약

활성 로켓추진기관 지상연소시험에 쓰이는 점화 통제시스템을 보강하는 사업이다. 노후화된 고정식 점화 통제장치를 이동식으로 성능 개량하고, 계측/분석 소프트웨어를 업그레이드한다.

• 점화 통제장치 성능 개량(1대): 2채널 순차 점화제어, 오작동 방지 회로, 시간 분해능 0.001초 이상, 점화출력 5~60V·최대 20A, 터치스크린 입력/표시, 점화전류·저항 측정, 1인이 옮길 수 있는 이동식 구조
• Mission Clock Unit / Mission Control Unit / Event Control Unit / Firing Control Unit / Mission Clock Reader / Status Display / Igniter Circuit Tester / 점화용 Battery 등 구성 요소 개발
• 계측/분석 소프트웨어 업그레이드: C# 기반, PostgreSQL DB 적용 및 기존 Access DB 이관, UDP를 Ethernet TCP/IP로 전환, Master/Slave 동시 제어
• 소프트웨어 세부 기능: 시험정보·채널 설정, Calibration, 점검, 시험 중 실시간 모니터링/저장, 보정, 분석(역적·FFT·분력 분석 등), 데이터 추출, 센서 교정 데이터 입력, 저속(≤10Hz) 상시계측
• Client PC 2대(WorkStation Ultra 7 이상, RAM 32GB 이상, SSD 1TB+1TB Raid) 납품
• 기술자료 납품: 이동식 점화 통제장치 제작 도면, 결과 보고서(매뉴얼 포함), 통합/부품 시험 성적서

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 점화 통제장치 성능 개량 제작

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

활성 추진기관 지상연소시험용 점화 통제장치를 이동식으로 개량·제작하는 연구시험 설비로, 기성 장비 구매가 아니라 시험장비 제작에 해당한다.

• Mission Clock Unit·Mission Control Unit·Event Control Unit·Firing Control Unit·Mission Clock Reader·Status Display·Ignition Circuit Tester·Battery for Firing 등 구성품 제작
• 기존 입출력부 호환 설계 및 커넥터 협의
• 제작도면·결과보고서(매뉴얼)·통합/부품 시험성적서 등 기술자료 납품
• 납품 전 공장검사 및 수요자 입회 기능시험(2채널 점화제어, ICT, 전류측정, Trigger In/Out, 배터리 성능, 점화신호 지연)
• 납품 후 1년 하자보증

중심 · 계측/분석 소프트웨어 업그레이드

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

기존 계측장비·Client PC에 탑재할 계측/분석 소프트웨어를 C#·PostgreSQL 기반으로 새로 개발·업그레이드하는 SW 개발 용역이다.

• 계측장비용 소프트웨어(Mainframe 4대 탑재) 및 Client용 소프트웨어 개발
• 기존 Access DB의 PostgreSQL 마이그레이션
• UDP → Ethernet TCP/IP 통신 전환 및 Master/Slave 동시 제어 기능 구현
• 연결·시험정보·Calibration·점검·시험중·보정·분석·추출 탭 등 세부 기능 구현
• 신형 Orion-1633-100 board 3장 이상 탑재 시 계측 이상 현상 해결
• 설치·기동, TCP/IP 통신, DB 이관, Trigger 신뢰성 등 검사·시험
• S/W 하자담보책임 1년

중심 · Client PC 2대 납품

물품 › 컴퓨터·IT·통신 › PC·노트북·주변기기

소프트웨어 탑재·구동용 브랜드 PC(WorkStation Ultra 7, RAM 32GB, SSD 1TB+1TB Raid) 2대를 완성품으로 구입·납품하는 물품이다.

• Master용 1대, Slave용 1대 납품
• 계약 체결 후 상세 사양 협의

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동이행

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

123,454,545원

배정예산

135,800,000원

기초금액

135,800,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

낙찰하한율

86.245%

부가세

12,345,455원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

기타물품설치서비스 (7215409001)

수량

1 식

인도조건

설치 없음(납품만) · 수요기관희망장소입고도

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/21(월)

공고번호

R26BK01738400-000

참조번호

TG260600ED

공고기관

국방과학연구소

수요기관

국방과학연구소

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

적격심사제

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

123,454,545원

배정예산

135,800,000원

사전규격번호

R26BD00269728

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 1. 입찰공고문(로켓추진기관 점화 통제시스템 보강).hwp · 공고규격서
• PDF · 1. 입찰공고문(로켓추진기관 점화 통제시스템 보강).pdf · 공고규격서
• HWP · 2. 제작사양서(로켓추진기관 점화 통제시스템 보강).hwp · 공고규격서
• HWP · 3. 계약특수조건(로켓추진기관 점화 통제시스템 보강).hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

참가자격

2. 입찰참가자격

가. 국가종합전자조달 입찰참가자격 등록규정에 따라 입찰집행일 전일까지 전자입찰 참가등록을 한 자 나. 국방과학연구소(이하 연구소) 계약요령 제18조의 규정에 의한 자격을 구비한 자 (연구소 계약요령에 명시되지 아니한 사항에 대해서는 국가계약법 시행령 제12조를 따름) 다. 국가계약법, 지방계약법, 공기업·준정부기관 계약사무규칙 등의 사유로 입찰참가 자격제한을 받은 자는 제한기간을 경과한 자에 한함 라.「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인 업체로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자 ※ <중소기업확인서>가 중소기업제품 공공구매종합정보망(http://www.smpp.go.kr) 에서 확인이 안될 경우 입찰 참가자격이 없습니다. - 다만 중소기업확인서를 전자입찰서 제출마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하지만, 다음 어느 하나에 해당하는 경우에는 참가자격이 없습니다. ① 발급된 중소기업확인서가 입찰참가자격의 기업구분과 다른 경우 ② 발급된 중소기업확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후인 경우 ③ 전자입찰서 제출 마감일 이후 중소기업확인서를 신청한 경우 마. 본 입찰은 제한 입찰이며, 다음 사항의 조건을 만족하는 증명서를 2026.09.28. (18:00)까지 연구소(사업부서 / rednoah@add.re.kr)로 제출한 자에 한함 - 피시험물(활성 추진기관)에 전압/전류를 인가하여 시험발사 및 점화통제를 수행하는 점화 통제 시스템의 제작 기술을 보유하고 있는 업체(기관) ※ 증빙자료 : 객관적 증빙 자료(특허증 및 특허공고전문)

과업·요구

국방과학연구소 재무책임원

=== 2. 제작사양서(로켓추진기관 점화 통제시스템 보강).hwp ===

로켓추진기관 점화 통제시스템 보강 사양서

본 계약은 활성(Active) 로켓추진기관 지상연소시험용 점화 통제시스템의 보강을 목표로 한다. 점화 통제시스템은 추진기관 개발 시험평가에 직결되는 핵심 설비인 만큼, 반드시 최상위 수준의 제어 및 정밀도를 확보해야 한다. 또한, 점화 제어 오작동으로 인한 사고를 미연에 방지하고, 인적/물적 안전을 보장하기 위해 높은 신뢰성과 강건성을 갖춘 안전 체계를 필수적으로 구축하여야 한다. 본 점화 통제시스템 보강 업무는 크게 ‘점화 통제장치 성능 개량’ 및 ‘계측/분석 소프트웨어 업그레이드’로 구성되며, 기존 노후화된 시스템의 점진적 혹은 전면적 교체가 가능하도록 호환성과 확장성을 갖춘 H/W 및 S/W를 개발하는 것이 본 계약의 골자이다. 공급자(계약업체)는 본 사양서에서 기술하는 각 구성품의 규격에 모두 부합하는 제품을 공급하여야 하며, 제시한 규격과 일치하지 않을 경우, 수요자(국과연)는 인수를 거부할 수 있다. 납품품목, 수량, 장소 및 납기는 다음과 같다.

<점화 통제장치 성능 개량>

상세 요구 조건

점화 통제장치는 지상연소시험 시 안전한 방식으로의 순차적 점화제어와 시험 중 사용하게 되는 부수 장비들의 제어를 담당하게 된다. 2채널의 점화도선이 설치되어 각 점화채널을 순차적으로 제어할 수 있어야 하며, 정확한 이벤트 발생, 오작동 방지 기능 등이 포함 되어야 한다. 기존의 고정식(붙박이식) 시스템을 이동식(휴대형) 구조로 성능 개량하여, 극한의 야전 환경에서도 원활한 임무 수행이 가능하도록 운용 편의성 및 기동성을 확장시키는데 가장 큰 목적이 있다. 점화 통제장치의 하드웨어 구성은 그림 1과 같다. 장치의 최소 필수 사양을 다음과 같이 기술한다. • 시간 분해능 : 0.001초 이상 (정확한 클럭 소스 사용) • 제어 시간 범위 : -999.999 ~ +999.999초 • 점화출력 (전압 : 5V ~ 60V, 전류 : Max. 20A) • 전류 limit 설정기능 포함 • 점화제어 채널 수 : 2채널(최대 2채널 중 임의로 1개 또는 2개의 채널을 선택하여 사용할 수 있어야 하며, 독립적으로 작동하여야 한다) • 점화제어 채널은 오작동 시 큰 인적물적 사고로 이어지므로 반드시 오작동 방지 회로가 포함 되어 있어야 할 것(예 : SSR 2 + Relay 2 직렬연결) • 점화전압 단속 소자 : SSR or IGBT등의 전력 반도체 사용, 용량 100Vdc / 60A 이상 (점화전압 단속 소자 지연시간 10us 이하) • 전력 반도체 ON/OFF 신호에 AND 게이트를 두어 외부 신호(TTL)에 따라 점화 신호를 제어 할 수 있도록 설계 • 주변 계측장비 운용을 위한 릴레이 3채널 제공 (점화신호 2채널 외) • test 모드 : 점화통제 장치의 모든 기능을 test 하고 그 결과를 디스플레이 장치에 표시하도록 설계 • 장비의 외형 치수 : 470 x 360 x 170mm(T.B.D), 이동에 용이하도록 설계 • 입력 및 디스플레이 장치 : 터치 스크린 또는 이와 동등한 성능의 장치 (설정 시간의 입력, 전류 측정값 표시, 저항 측정값 표시) • 점화전류 측정(24bit resolution) 및 그래프 전시 • 각 채널별 점화저항 측정 기능, 과전류 방지 보호회로 포함( ~ 2㏀, ~ 200㏀) • 채널별 Safety Plug, 키 스위치 기능 • 정확한 이벤트 발생시각 생성 • 이벤트 발생 지연 최소화(0.1ms 이내) • 안정적 점화전류 인가를 위한 보호장치 내장 • 점화기에 안정적인 점화 전압/전류 공급 • 외부 잡음에 의한 시스템 오작동 방지 • 모든 외부 커넥터는 현재 설치 된 케이블과 호환 가능하도록 협의 하에 결정

• 점화 통제 장치는 1인이 옮길 수 있도록 설계 및 제작 • 초읽기 진행중 Beep음을 출력(소리 출력 및 Amp. 연결 포트 제공) • 배터리 잔량 표시(표시 방법 협의) • Mission Clock Reader는 Mission Time 디스플레이 • 장치 제어프로그램 업그레이드 포트 제공 • 충전장치 제공 위의 필수 사양 외에 안전성이나 사용자의 편의, 기능을 향상시키거나, 추후의 유지보수성 및 확장성을 제고시키는 설계는 추가할 수도 있으며, 이는 사전에 국과연의 동의를 얻어야만 한다. 이동식 점화 통제장치의 구성도는 그림 2와 같으며 각 장치의 기능 및 역할은 아래와 같다. Mission Clock Unit - 점화 통제장치의 Timing Source이며, 시간 해상도는 0.1msec 이상이어야 한다. - Time Code 출력 : Mission Clock Unit 및 Mission Clock Reader에 전달 - Start/Stop 시각 설정 : 터치스크린으로 1초 단위로, -999부터 +999초 까지 설정 - Elapsed Mission Time 표시 : 부호를 포함하여 4자리수의 시각 표시 Mission Control Unit - 전체 장치의 Start, Stop, Reset를 제어함 - Safe/Arm 키스위치가 Safe 위치일 때는 시스템 점검 모드로 작동하여 모든 기능을 사용할 수 있지만, 점화전압을 출력하지 않으며, Arm 위치일 때는 점화전압까지 출력한다.

- Start 버튼을 눌러 초읽기 진행중일 때라도 Safe/Arm 키를 전환하면 Mission Clock은 진행을 중단한다. - 각각의 Start, Stop, Reset 스위치는 청색/적색/황색의 램프스위치를 사용한다. - test 모드에서 각 event에 대한 각 채널의 점화전압, Sync. 신호의 출력이 정상인지 확인 할 수 있어야한다. (설정 시각에 점화전압, Sync. 신호 출력이 정상인지 확인) Event Control Unit 1) 기능 및 역할 - 1 - 추진기관의 순차적인 점화제어를 위한 각 채널별 Start/Stop 단속 시간을 설정 - 제어 채널 수 : 2 ( ※ 각 채널은 Enable/Disable중 선택하도록 하며, 상태를 구분하여 표시한다 ) - 각 채널의 Start/Stop 단속시간 설정 : 터치 스크린으로 0.1초 단위로, -999.9부터 +999.9초까지 설정

- 이 신호는 ‘Firing Control Unit’로 입력되어 event 릴레이를 단속한다. - Trigger 신호(P1) 시간 설정 및 출력 : DAQ 시스템의 트리거 입력용이며, 위와 동일한 방식으로 설정, TTL 호환 신호로서 negative going(or positive going 추후 협의) step signal

- Start/Stop 신호는 설정한 값과 1ms 이하의 오차를 가지고 있어야 한다. 2) 기능 및 역할 - 2 - 지상연소시험시 작동하여야 하는 계측장비들의 Start/Stop 단속 시간을 설정 - 제어 채널 수 : 1 ( ※ 각 채널은 Enable/Disable중 선택하도록 하며, 상태를 구분하여 표시한다 ) - 계측장비들의 Start/Stop 단속시간 설정 : 터치 스크린으로 0.1초 단위로, -999.9부터 +999.9초까지 설정

- 설정시간 구간동안 릴레이의 접점을 단속하며, 각 채널의 릴레이의 형태는 SPST, 접접 용량은 250VAC/1A 이상이어야 한다. Firing Control Unit - ‘Firing Control Unit’의 안전플러그(Safety Plug) 삽입유무 확인 : 삽입시 램프가 녹색에서 빨간색으로 전환 표시 - 아래에 하나의 채널에 대한 점화제어 개념도를 나타내었다 - Mission Control Unit에서의 Safe/Arm 전환에 따라 Arm-릴레이 접점 단속 - 각 채널의 점화도선 및 점화기 저항을 내부의 Igniter Circuit Tester를 이용하여 측정 및 측정값 표시 - Event Control Unit에서 설정된 시간에 event-IGBT 단속 제어 - 휴대용 안전플러그 삽입/제거에 의한 안전성 확보 - 각 채널의 점화전압에 동기된 Trigger 신호 출력 : open-collector TTL-호환, positive-going 신호, BNC 출력 - 점화 전류 측정 및 이의 출력 (BNC출력) - Active-채널의 표시: display Mission Clock Reader - 초읽기 진행 중 시험 참관자들을 위한 Mission Time 디스플레이 Status Display(touch screen) - 각 유니트의 중요한 설정값들과 상태 정보를 표시 - Event Control Unit에서의 각 사용(active) 채널에 대한 Start/Stop 설정 시간 및 설정 오류에 대한 정보 - Mission Control Unit에서 설정한 Safe/Arm 상태 표시 - blinking 요함 - Firing Control Unit로부터의 정보 : 각 사용(active) 채널의 안전 플러그 삽입 상태, 점화 전압(소수 이하 한자리까지) - 기타 오류 정보, 현재 진행 상황 등의 표시 - 중요 메시지는 운용자가 직관적으로 인지할 수 있도록 다른 메시지보다 크고, 색깔로(빨강/녹색/파랑) 표기하며, blinking하도록 한다. Igniter Circuit Tester - 점화기 저항을 측정 할 수 있는 점화 저항 측정기 - 채널 선택 버튼으로 각 채널의 점화저항을 측정 할 수 있어야 함 - 수요자 공급 Battery for Firing - 점화기에 전압, 전류를 인가 할 수 있는 Battery - 60V, 20A 이상 그 외 요구조건 - 기존 점화 통제장치 입/출력부와 호환되도록 설계/제작(케이블 커넥터, 신호 사양, ...)

- 자체 Beep 출력음(신호)을 외부 방송장비에 연결 및 스피커로 출력 가능하도록 설계/제작 - 모든 Sync. 신호(Positive/Negetive going)는 계측/분석 소프트웨어에서 모니터링 및 저장이 가능해야 함

검사 및 시험

- 납품 전 제작 공장 또는 공급자의 별도 검사장에서 체계적인 검사 및 시험을 수행한다. 수요자의 입회 하에 실시하는 것을 원칙으로 한다. - 필수 납품 검사 항목은 표와 같으며, 항목별 요구 조건은 계약 후 수요자와의 협의 하에 확정한다. 또한, 수요자는 필요 시 추가 검사를 요구할 수 있다.

본 ‘점화 통제장치 성능 개량’ 품목의 보증기간은 납품 완료 후 1년으로 정한다.

<계측/분석 소프트웨어 업그레이드>

계측/분석 소프트웨어는 지상연소시험 수행 중 점화 통제장치 및 시험물(추진기관)에 연결된 각종 센서류의 출력 신호를 계측/분석하기 위한 시스템이다. 본 소프트웨어는 자체 데이터베이스(DB)를 통한 시험정보 입력 및 센서 교정 데이터 관리 기능, End-to-End 교정(Calibration) 기능, 통제장치 및 센서 출력 신호 실시간 모니터링/저장 기능, 계측 데이터 보정/분석/추출 기능 등을 포함하는 사용자 중심의 소프트웨어이어야 한다. 상술한 소프트웨어 업그레이드 업무는 별도로 기술하지 않는 한, 기 구축되어 운용 중인 H/W 인프라를 그대로 활용하여 탑재 및 최적화를 수행하는 것을 목적으로 한다. 더불어, 업그레이드 된 소프트웨어를 탑재 및 구동하기 위한 별도의 ‘Client PC’ 2대(브랜드 PC, 상세 사양 계약 체결 후 협의)를 함께 납품하여야 한다. 본 계약은 「소프트웨어 진흥법」 제50조에 따른 과업내용 확정을 위하여 과업심의위원회를 미개최 한 사업이며, 「소프트웨어 진흥법」 제50조, 같은 법 시행령 제47조 제1항 제2호, 제3호에 따른 과업내용 변경 및 그에 따른 계약금액·계약기간 조정이 필요한 경우, 계약상대자는 국가기관등의 장에게 소프트웨어사업 과업변경요청서*를 제출하여 과업심의위원회 개최를 요청할 수 있고, 국가기관등의 장은 과업심의위원회 개최요청에 대해서 특별한 사정이 없으면 수용해야 한다. (* 「소프트웨어사업 계약 및 관리감독에 관한 지침」 별지 13호서식 참조) 또한, 본 계약은 「소프트웨어 진흥법」 제48조(중소 소프트웨어사업자의 사업참여 지원)에 따른 「중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침」을 준수하며, 「소프트웨어 진흥법」 제48조 제4항에 따라 상호출자제한기업집단 소속회사의 입찰 참여가 제한된다. 더불어, 본 사업은 20억원 미만 사업으로 「소프트웨어 진흥법」 제48조(중소 소프트웨어사업자의 사업참여 지원) 및 중소 소프트웨어사업자의 사업 참여 지원에 관한 지침 제2조, 제3조에 따라 대기업 및 중견기업인 소프트웨어 사업자의 입찰 참여가 제한되며, 중소 소프트웨어사업자만 입찰 참가가 가능하다. 「(계약예규) 용역계약일반조건」 제58조 제2항과 제3항에 따라, 정한 기한 내에 하자가 발생하여 수요자가 하자보수를 계약상대자에게 요청한 경우 하자를 수행하는 것을 원칙으로 하나, 제58조 제2항 각 호의 경우는 유상 유지보수 또는 재개발로 취급되어야 한다. 또한 계약상대자는 제58조 제3항에 각호의 어느 하나의 사유로 인하여 발생한 하자에는 하자보수의 책임이 없다. 본 계약에 포함된 S/W사업의 하자담보책임기간은 수요자가 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 정한다.

상세 요구 조건

신규 업그레이드 S/W에 구현되어야 할 일반 사항, 세부 기능 및 탭 구성을 아래와 같이 기술한다. 일반 사항 1) 본 계측/분석 소프트웨어는 시스템의 안정적인 제어와 데이터 처리를 위하여 C# 개발 플랫폼을 기반으로 구축되어야 한다. 2) 데이터베이스는 PostgreSQL을 적용하며, 기존 Microsoft Access DB의 마이그레이션(이관) 업무를 포함한다. 3) 신규 S/W가 탑재될 주요 H/W 구성은 다음과 같다. - Mainframe(Master/Slave) : DEWE2-M18 (기존 자산 활용) - 고속 A/D 컨버터 보드 : Orion-1633-100 (기존 자산 활용) - Signal Conditioner(Master/Slave) : DEWE-30-32 (기존 자산 활용) - 앰프 모듈 : DAQP-STG 만능 스트레인 게이지 앰프 모듈 (기존 자산 활용) - Client PC(Master/Slave) (공급자 신규 납품) 4) 공급자는 상술한 계측장비(Mainframe) 4대(Master x2/Slave x2) 및 Client PC 2대(Master x1/ Slave x1)에 탑재할 S/W를 모두 개발하여야 한다. 5) 기존 UDP 통신 방식을 Ethernet TCP/IP 통신 방식으로 변경하는 일체의 개발 및 연동 업무를 포함한다. 시스템 구축 및 검증 과정에서 기존 ipTIME T16000 네트워크 스위치의 처리 용량 한계가 발생할 경우, 공급자는 본 시스템의 안정적인 이원화(Master/Slave) 통신을 보장하기 위해 기업용 또는 대용량 데이터 처리가 가능한 상위 등급의 네트워크 스위치(예: 10Gbps 지원 장비 등)로 교체하여 시스템을 구성하여야 한다.

6) Master 장비를 통해 Slave를 동시 제어할 수 있는 ‘Master/Slave 동시 제어 기능’을 구현하여야 하며, 해당 기능은 사용자 인터페이스(UI)를 통해 활성화/비활성화(on/off) 할 수 있도록 구성하여야 한다. 7) Client PC 탑재용 S/W의 경우, 사용자가 마지막으로 입력한 설정을 자동 저장하는 기능을 포함하여야 한다. 이는 전시 화면을 구성하는 모든 탭 및 팝업창에 대해서 공통적으로 적용되어야 하는 부분이며, 또한 해당 기능은 S/W 종료 및 재시작 시에도 마지막 설정을 자동으로 불러올 수 있도록 구현되어야 한다. 8) Client PC용 S/W에는 기본적인 스프레드시트(spreadsheet) 기능을 적용하는 것을 원칙으로 한다. 9) 점화 통제장치에서 발생하는 Trigger 신호의 계측 실패는 연소시험 실패로 이어질 수 있는 중대한 사안이다. 따라서, 기존 S/W에서 간헐적으로 발생해왔던 Trigger 신호(Pre-trigger 신호 포함) 계측 실패 현상이 발생하지 않도록 각별히 유의하여 S/W를 제작하여야 한다. 10) Mainframe용 S/W는 계측장비에 탑재되며, client PC와의 Ethernet TCP/IP 통신을 통해 ‘나. ~ 타.’항에서 후술할 모든 세부 기능을 원활히 수행할 수 있도록 개발되어야 한다. 연결 탭 1) 통신 연결하고자 하는 계측장비(Mainframe)의 IP 정보 입력 - 2대의 Master 중 선택적으로 연결할 수 있도록 구성 시험 정보 및 채널 설정 탭

1) 시험정보(시험번호, 시험물, TVC 여부, ...), 계측설정, 시험결과, 분석결과, 통계 입력 및 DB화 2) 계측 채널 정보 입력(채널명, 측정 모드/센서 타입, 측정 시간, LPF, Sampling rate, ...) 3) 기본단위계 , 등 선택. 기본적으로 4) 대기환경 (온도, 습도, 대기압) 입력 5) 시험대 정보 (+후방 분력계측지점 입력) 6) 시험물 정보 입력 - 최대추력 , 최대압력 , 연소시간 , 노즐목 삭마모델, 무게중심 이동모델, 평균추력, web 평균추력, 평균압력, 예상압력 파일 입력, 예상 추력파일 입력 등(TBD) 7) 설정 입력 - Trigger 선택 (Negetive/Positive) - 연소(추진제)무게 분석 알고리즘 선택 8) Trigger는 점화통제시스템으로부터 공급받는 TTL신호에 의한 trigger를 기본으로 하나 internal trigger (이 경우 pre-trigger기능 포함) 및 manual trigger도 선택 가능해야 함 9) 계측 stop은 setting 값의 시간이 경과하기 이전에 manual로도 정지 가능하여야 함 10) 과거 설정 파일 검색 및 불러오기 기능 11) 모든 type의 Thermocouple 및 RTD를 사용할 수 있도록 구성 12) Bridge 및 Voltage type의 압력센서를 사용할 수 있도록 구성 13) IEPE 및 Charge Output type의 진동센서(가속도계)를 사용할 수 있도록 구성

14) 센서 serial number 입력 시 센서DB로부터 센서 교정데이터 자동 불러오기 기능 탑재 15) 센서 교정창 열기/바로가기 기능 16) 그 외 특기사항 입력 기능 Calibration 탭 1) 센서 용량 및 민감도 입력 2) 2-Point Calibration 실시(Cal_in, Amp_in, Amp_out, bit 표시) 3) 채널별 back-up 및 undo 기능 적용 4) 채널별 Zero-balance, Amp-balance 기능 적용 4) Cal. 파일 저장 및 백업 기능(cal_backup, cal_backup1, ..,) 포함 5) 과거 Cal. 파일 불러오기 점검 탭 1) 실시간 graph plot 기능(on/off) 2) 단일 채널 또는 다채널 모니터링 전환 기능 3) Voltage(Raw data) / EU 전환 기능 시험 중 탭 1) 점화통제시스템의 시간 count 실시간 display 2) 점화통제시스템으로부터의 전류 및 각종 trigger 신호 실시간 display 3) 각종 센서류(압력/추력/스트레인/온도 등) 신호 실시간 display 4) 상기 모든 데이터의 저장 기능 5) 자동/수동 pre-trigger 모드 선택 기능 6) 계측 종료 시 팝업 창 생성 및 데이터 복사(Mainframe -> client PC) 여부 선택 기능 7) 반복 시험(저장) 시 계측데이터 자동 백업 기능 보정 탭

1) Calibration file 선택 및 voltage -> EU 단위로의 보정 실시 2) 열전대 데이터 보정을 위한 대기온도, 정션온도 입력 기능 3) 열전대 데이터 부호 반전 시 보정 기능 4) Theshold(Fv) 및 Ref. Duration 기능 활성화 5) 보정 시 데이터 저장 폴더 스캔 시간 단축 필요 분석 탭 1) Raw data 및 보정 완료 data 선택적 도시 기능 - 드롭다운 버튼으로 보정파일, 원본파일, 보정+원본파일 중 택1 2) 총 역적 계산 (압력 역적, 추력 역적) 3) 연소(추진제) 무게 분석/보정 기능 (압력/추력/스트레인 역적에 비례하여 계산) 4) FFT, Integration, Smoothing 등 분석 기법 적용 5) Cross-correlation 6) Peak, Mean, Average 및 RMS 분석 그래프 7) 다채널 평균값 도출 8) 연소음향 분석 기능(1/3 Octave 분석 등) 9) 분력 분석 기능 - 교정계수 matrix file 작성/저장/불러오기(n by m 행렬) - 상기 교정계수 matrix 등을 이용한 matrix 연산 기능(분력 de-coupling 기법) - 상기 matrix 연산 기능을 통한 주추력/측력 그래프 도시 기능. 이 때, 편집창에서 교정계수 matrix를 수정 및 간단한 클릭으로 분력 보정 결과를 실시간 확인할 수 있어야 함. - Thrust misalignment 분석 그래프 - Polar plot(각도 vs. 측력) 도시 기능 - 연소 중 무게중심 이동궤적 반영 전후 분력 분석 결과 그래프 - 분력 좌표축 변환 기능 - Auto-Report 생성 기능 추출(내보내기) 탭

1) 저장데이터를 다양한 Text file 포맷(txt, csv, ...)으로 추출 2) 내보내기 시 자동저장 폴더 설정/수정 기능 3) Header 사용자 설정 4) Header 입력 여부 선택 센서 교정 데이터 입력창 1) 신규 센서 정보 입력 기능 2) 기존 센서 정보 수정 기능 3) Calibration point 가변(3 ~ 6 point) 기능 4) 가감 기능(부하 증가/ 부하 감소) on/off 기능 5) EU vs. Voltage 그래프 도시 및 과거 교정데이터와 비교/분석 기능(선형회귀분석 등) 저속(≤10Hz) 상시계측 기능 장기 점검(수 시간 ~ 수 일)을 위하여 자동차의 black box 방식으로 저속 상시 계측 저장 기타 DEWE2-M18 mainframe에 신형 Orion-1633-100 board 삽입 시, Data가 비정상적으로 계측되는 현상이 있음. 보다 자세히는, 상기 board를 3장 미만 설치할 경우, 신/구형 board 모두 정상적으로 계측되나, 3장 이상 삽입 및 신규 board가 최소 1장 이상 포함되어 있을 경우(예: 구형 board 1장 + 신형 board 2장), board의 입출력 특성 파라미터(Zero-offset, Span, ...)가 비정상적으로 변하는 현상이 확인됨. 이는 DEWE2-M18 제조사에서 제공하는 소프트웨어(DEWESOFT)에서는 발생하지 않는 현상임. 본 계약의 공급자는 반드시 상술한 문제점을 해결하여 신규 board의 가용성 및 운용성을 증대시킬 수 있어야 함.

검사 및 시험

- 납품 전 제작 공장 또는 공급자의 별도 검사장에서 체계적인 검사 및 시험을 수행한다. 수요자의 입회 하에 실시하는 것을 원칙으로 한다. - 필수 납품 검사 항목은 표와 같으며, 항목별 요구 조건은 계약 후 수요자와의 협의 하에 확정한다. 또한, 수요자는 필요 시 추가 검사를 요구할 수 있다.

=== 3. 계약특수조건(로켓추진기관 점화 통제시스템 보강).hwp ===

계 약 특 수 조 건

제 1 조 (계약당사자 표시) 본 계약에서 사용되는 계약당사자의 표시는 국방과학연구소 담당자를 "수요자"라 하고, 계약업체를 "공급자"라 칭한다. 제 2 조 (계약범위) 본 계약의 범위는 사양서, 계약특수조건, 계약일반조건, 입찰유의서 등에 기술된 모든 업무 범위를 포함한다. 가. "공급자“는 사양서의 규격을 만족하는 로켓추진기관 점화통제시스템 보강 업무 실시하고 모든 구성품에 대한 납품을 성실히 수행해야 한다. 나. "공급자“는 설계 및 엔지니어링 산출물을 장비와 같이 납품해야 한다. 다. "공급자”는 본 계약에 의해 납품하는 장비에 대해 납품 완료 후 12개월간 하자 보증을 해야 한다. 라. “수요자”는 “공급자”의 본 계약 진행내용이 계약범위 및 제 요구조건을 만족하지 못할 경우에 수정/보강을 요구할 수 있다. “공급자”는 이와 같은 “수요자”의 수정 요구에 대해 요구일로부터 15일 이내에 수정/보강 방법 및 절차를 문서로 제시하여야 한다. 제 3 조 (납품품목, 납품수량, 납품장소 및 납기) 본 계약의 납품품목, 납품수량, 납품장소 및 납기는 아래 표와 같다.