자동공구교환 스핀들 유닛 및 공구 홀더 모듈

계약

요약 AI 요약

6축 산업용 로봇에 장착하여 자동차 금형 및 자유곡면 부품의 폴리싱 공정을 자동화하기 위한 연마용 엔드이펙터를 제작합니다. 다양한 공구를 적용할 수 있도록 스핀들 유닛과 공구 교환 홀더 모듈을 구성하는 것이 목적입니다.

• 3.5kW급 서보모터 및 최대 6,000rpm 회전 성능의 스핀들 유닛
• BT30 타입 공구 체결 구조 및 공압식 공구 체결/해제
• 저마찰 실린더를 이용한 가압 및 순응 구조 적용
• 분진 및 이물질 유입 방지를 위한 보호 커버와 방진 구조
• 산업용 로봇 체결용 브라켓 구조 구성
• 스핀들 원점 감지 센서 및 RPM 제어 기능

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 자동공구교환 스핀들 유닛 및 공구 홀더 모듈 제작·납품

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

6축 산업용 로봇에 장착할 연마 엔드이펙터(스핀들 유닛·가압 유닛·BT30 공구 홀더·서보모터/드라이버)를 제작해 납품하는 물품 공고로, 생산 자동화 설비에 해당한다.

• 제작도면 승인
• 포장·운반
• 현장 설치
• 시운전 및 검수(운영·안정성 검사)
• 장비 작동 매뉴얼 제출
• 설치·소프트웨어 사용 교육 2회 및 어플리케이션 현장 교육
• 하자보증 12개월 무상 수리
• 운용지원(A/S) 체제
• 보안확약서·보안각서 제출

딸린 일 · 서보모터 스페어 1세트 추가 공급

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

본 장비와 별도로 예비 서보모터 1세트를 추가 포함하도록 규격에서 따로 정한 품목이다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

22,900,000원

배정예산

25,190,000원

부가세

2,290,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

스핀들모터 (2610121201)

수량

1 세트

납품

계약 후 60일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/21(월)

공고번호

R26BK01738328-000

참조번호

P812026009B4

공고기관

한국생산기술연구원

수요기관

한국생산기술연구원

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

22,900,000원

배정예산

25,190,000원

사전규격번호

R26BD00266019

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 6_규격서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

I 규격 개요

1. 납품요구 기간 ○ 계약체결일로부터 60일이내 또는 ~ 2026. 10. 16.까지 2. 용도 ○ 6축 산업용 로봇에 장착하여 자동차 금형 및 자유곡면 부품의 폴리싱 공정을 자동화하기 위한 로봇용 연마 엔드이펙터에 관한 것 ○ 연마 공정에 다양한 공구를 적용할 수 있도록 스핀들 유닛 및 공구 교환이 가능한 홀더 모듈로 구성 ○ 스핀들 구동부는 3.5 kW급 이상의 서보모터를 적용하고, 연마 공정에 필요한 회전속도 제어가 가능하며 홀더와 연계하여 모터의 정격 RPM에서 최대 회전속도 6,000 rpm 성능을 확보하여야 함, 모터 드라이버 케이블 포함해야 함 ○ 스핀들 구동 시 회전 안정성 및 내구성을 확보할 수 있도록 고속 회전용 베어링 및 동력전달 구조를 적용하여야 함 ○ 연마공구의 반복적인 탈·부착 및 교환이 가능하도록 BT30 타입의 공구 체결 구조를 적용하고, 공압을 이용하여 공구의 체결 및 해제가 가능하여야 함, 이를 위해 스핀들 원점 복귀 필요. ○ 연마 시 금형 표면과 공구 사이의 안정적인 접촉상태를 유지할 수 있도록 저마찰 실린더를 이용한 가압 및 순응 구조를 적용 ○ 공구 교환, 스핀들 구동 및 가압부의 동작은 로봇 폴리싱 공정과 연계할 수 있는 구조로 구성 ○ 연마 공정에서 발생하는 분진 및 이물질이 스핀들, 구동부 및 공구 체결부에 유입되는 것을 최소화할 수 있도록 보호 커버 및 방진 구조를 적용하여야 함, 또한 산업용 로봇에 체결 가능한 브라켓 구조 구성

3. 주요 구성품 ○ Spindle Unit - 3.5 kW급 J5 Series Servo Motor - 고속용 Ball Bearing - Timing Belt 및 Pulley - BT30 Spindle - Tool Clamp/Unclamp용 Air Cylinder (Ø80 mm) - Manual Tool Change S/W - Spindle 원점 감지 Sensor - Cable(power, control) ○ Pressure Unit - Low Friction Cylinder (Ø30 mm) - 압력 조절용 Pneumatic Component ○ Tool Holder Unit - BT30 Tool Holder ○ Servo Motor / Driver - 3.5 kW Servo Motor - Servo Motor Driver - Spare Servo Motor 1 Set 4. 성능 및 규격 ○ Spindle unit - Servo motor power : 3,500W (J5 Series 적용) - Servo motor max. RPM : 6,000rpm - Ball Bearing(High Speed) + Timing Belt - Tool Holder : Air Cylinder (Ø80mm) + Manual S/W - 원점복귀 기능 적용 - Tool Change Unit (Manual Type) ○ Pressure system - Method : Low friction Cylinder Ø30mm - Max pressure range : 20kgf ○ Tool holder unit - Servo motor max. RPM : 8,000rpm - Accuracy (Run-out) : 0.005mm - Applicable wheel : sand paper, GC stone - Tool holder type : BT30 ○ Servo motor spare - Power : 3.5kW - Max RPM : 5,000 이상 ○ 기타 요구사항 - RPM 제어 가능 - 다양한 공구 제결 가능 - BT30 타입의 밀링 홀더 loading/unloading - 공구 교환을 위한 스핀들 원점 감지 - Controll&power cable length : 30 m

- Motor driver 포함 - Servo motor spare : motor 1set 추가 포함 5. 납품 조건 ○ 납품장소 : 충남 천안시 서북구 입장면 양대기로길 89 연구1동 B207호 ○ 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내 ○ 하자보증기간(임대기간) : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월 6. 설치 및 검수 ○ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실에 본 장비를 현장 설치 완료하여야 한다. ○ 계약상대자는 납품 후 검수 절차에 의해 검수를 완료하여야 한다. ○ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야 한다. ○ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다. 7. 기타 조건 ○ 납품 업체는 장치 운영에 필요한 교육 방법을 제시하고 계획 및 일정을 한국생산기술연구원과 협의하여야 함 ○ 설치, 기술지원 및 유지보수를 계약업체의 엔지니어가 직접 진행해야 하며 제3자에게 납품, 설치, 기술지원 및 유지보수 의뢰 불가 8. 교육 ○ 설치 교육과 소프트웨어 사용 교육을 2회 제공하여야 함 ○ 어플리케이션 관련 현장 교육 지원 포함

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다.