입찰공고상세[물품] · 마감
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양팔 협응 로봇 매니퓰레이터_PA202601795
재공고 · 서울대학교산학협력단 · 기타 연구장비
- 계약업체
- 위고로보틱스 주식회사
- 계약금액
- 29,399,700원
- 낙찰하한율
- - · 기초금액 2,999만원
- 참가
- 2곳 · 개찰 09/28(월)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE18761622 | - | 29,399,700원 | 2026-10-13~2026-10-16 | 위고로보틱스 주식회사 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
다중감각 AI 모델의 강건성·일반화 성능 검증을 위한 복합 상호작용 데이터를 취득하기 위해, 양팔 협응 로봇 매니퓰레이터(좌·우 텔레오퍼레이션) 1대를 구매하는 사업이다. 양손 협응 동작을 미러링해 단일 팔로는 재현 어려운 복합 조작 상황의 데모 데이터셋을 수집·구축하는 것이 목적이다.
- 좌·우 양팔 구조의 텔레오퍼레이션 데이터수집 스테이션(로봇팔 4대 이상, 리더·팔로워 각 2대)
- 그리퍼 2개, 손목 고정용 벨크로 마운트 2개, 전원 케이블 4개
- 작업대(840(W)*700(L)*640(H)) 1개
- Depth 카메라 3대(Active Stereoscopic 방식, RGB 센서 지원)
- 로봇팔 성능: 6축(6-DOF), 작업반경 620mm 이상 630mm 이하, 반복정밀도 ±0.1mm, 중량 4.0kg 이상 4.5kg 미만, 가반하중 1kg 이상 2.0kg 미만, 종합 소비전력 40W 미만, Aluminum & Plastic Housing
- Depth 카메라 성능: Depth 해상도 1280×720 이상, 시야각 수평 80° 이상 90° 미만 × 수직 50° 이상 60° 미만, 작동 범위 0.3m~3.0m
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01737156 · 베타 기간 무료
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 양팔 협응 로봇 매니퓰레이터 납품·설치·교육
물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비
다중감각 AI 학습용 데이터 수집 스테이션으로 쓰는 양팔 텔레오퍼레이션 로봇(로봇팔 4대·그리퍼·Depth 카메라·작업대)을 사서 설치·세팅·사용자 교육까지 맡기는 연구용 실험·계측 장비 구매다.
- 본체(좌·우 양팔 텔레오퍼레이션 스테이션, 리더·팔로워 로봇팔 4대)
- 그리퍼 2개, 손목 고정용 벨크로 마운트 2개, 전원 케이블 4개
- 작업대(840×700×640) 1개
- Depth 카메라 3대
- 현장 설치·초기 세팅·장비 동작 확인
- 사용자 교육(1일 4시간, 총 3일 12시간): 기본 조작, 텔레오퍼레이션 운용, 데이터 수집 방법 및 기본 제어 실습
- 하자보증 1년 및 A/S 지원
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 평가점수는 평가점수 평균 85점 이상인 자를 규격입찰 적합자로 하며, 85점 미만인 경우에는 부적합에 해당하며, 가격개찰대상에서 제외한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 요구조건 분석능력 - 규격입찰 제안요청서의 상세사양 및 요구 성능의 부합 정도 | 25점 |
| 기술 및 실적 보유 검증 - 물품 성능 기술 보유 현황, 유사물품 납품 실적 현황 | 25점 |
| 물품 설치, 제조, 공급 등 기술 보유 검증 - 물품 설치, 제조, 공급 등에 대한 기술 능력 보유 현황 | 20점 |
| 과업이행 계획의 적절성 - 납기 일정, 향후 유지보수 계획의 적합성 | 10점 |
| 납품 후 보증 및 유지보수 기간의 적절성 | 10점 |
| 규격 입찰서 및 설명 자료의 충실도 - 규격입찰서 작성요령 준수 정도, 관련 증빙자료의 구비 충실도 및 명확성, 일자리 창출 실적 | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/18(금) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/18(금) 19:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/27(일) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/28(월) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/28(월) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 27,264,000원
- 배정예산
- 29,990,400원
- 기초금액
- 29,990,400원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 2,726,400원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 산업용로봇 (2315329801)
- 수량
- 1 대
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도(RFID태그부착)
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/18(금)
- 공고번호
- R26BK01737156-000
- 참조번호
- PA202601795
- 공고기관
- 서울대학교산학협력단
- 수요기관
- 서울대학교산학협력단
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 27,264,000원
- 배정예산
- 29,990,400원
- 사전규격번호
- R26BD00269046
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- HWP · 1. 입찰공고문_1억미만(양팔 협응 로봇 매니퓰레이터_PA202601795)_소기업, 소상공인.hwp · 공고규격서
- PDF · 1. 입찰공고문_1억미만(양팔 협응 로봇 매니퓰레이터_PA202601795)_소기업, 소상공인.pdf · 공고규격서
- HWP · 2. 규격입찰 설명서.hwp · 공고규격서
- PDF · 2. 규격입찰 설명서.pdf · 공고규격서
- PDF · 3. (보완) 구매규격서 - PiPER Stationary(수정본).pdf · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
| 세부 수행 일정 | 비고 |
|---|---|
| ∙ 제안업체 규격입찰서 평가 | 개찰일 이후 |
| ∙ 계약업체 선정 및 계약 | 개찰일 이후 15일 이내 |
| ∙ 물품납품 | 납품기한 내 |
| ∙ 최종 검수 및 과업 완료 | 물품납품마감일로부터 2주 이내 |
배점·평가
| 평가 항목 | 평가지표 | 배점 | 평가점 | |
|---|---|---|---|---|
| 기술 ․ 지식 능력 (70) | ▫ 요구조건 분석능력 - 규격입찰 제안요청서의 상세사양 및 요구 성능의 부합 정도 | 25 | ( )점 | |
| ▫ 기술 및 실적 보유 검증 - 물품 성능 기술 보유 현황 - 유사물품 납품 실적 현황 | ||||
| ▫ 물품 설치, 제조, 공급 등 기술 보유 검증 - 물품 설치, 제조, 공급 등 에 대한 기술 능력 보유 현황 | 20 | |||
| 사업수행계획 (20) | ▫ 과업이행 계획의 적절성 - 납기 일정, 향후 유지보수 계획의 적합성 | 10 | ||
| ▫ 납품 후 보증 및 유지보수 기간의 적절성 | ||||
| 기타 사항 (10) | ▫ 규격 입찰서 및 설명 자료의 충실도 - 규격입찰서 작성요령 준수 정도 - 관련 증빙자료의 구비 충실도 및 명확성 ▫ 일자리 창출 실적 | |||
| 평가점수 | 100점 만점 중 ( )점 |
과업·요구
| 품목번호 Item No. | 관세분류번호 HSK No. | 정부물품분류번호(8자리) Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit) | 품 명 Description | 단위 Unit | 수량 Q'ty |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 23153298 | 양팔 협응 로봇 매니퓰레이터 (Dual Arm Robot Manipulator) | 대 | 1 |
Ⅰ. 용도(End-user's Use) ○ 다중감각 AI 모델의 강건성·일반화 성능 검증을 위한 복합 상호작용 데이터 취득 - 다수 객체 간의 복잡한 상호작용을 이해하는 다중감각 AI 모델 개발은, 이에 대응하는 검증 데이터를 필요로 함. 양팔 협응 로봇 매니 퓰레이터(좌·우 텔레오퍼레이션)로 양손 협응 동작을 미러링하여 단일 팔로는 재현 어려운 복합 조작 상황의 데모 데이터셋을 수집·구 축. Depth 카메라 3대와 양팔 관절/그리퍼 상태를 결합한 다중감각 데이터셋으로 양수(bimanual) 조작 정책을 학습, 실물 로봇 검증을 통해 모델의 강건성·일반화 성능 및 실환경 적용 가능성을 확인. Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 본체(Main body) : 좌·우 양팔 구조의 텔레오퍼레이션 데이터수집 스테이션 (로봇팔 4대 이상 구성, 리더·팔로워 각 2대) 2. Accessories : ① 그리퍼(Gripper) x 2 ② 손목 고정용 벨크로 마운트 x 2 ③ 전원 케이블 x 4 ④ 작업대(Table) {840(W)*700(L)*640(H)} x 1 ⑤ Depth 카메라 x 3 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 로봇팔 - 자유도 / 작업반경 / 반복정밀도: 6축(6-DOF) / 620 mm 이상 및 630 mm 이하/ ±0.1 mm - 중량 / 가반하중: 4.0 kg 이상 4.5 kg 미만 / 1kg 이상 및 2.0kg 미만 - 소비전력: 종합 소비전력 40W 미만 - 소재: Aluminum & Plastic Housing
2. Depth 카메라 - Active Stereoscopic 방식 (RGB 센서 지원) - Depth 해상도 / Depth 시야각 / 작동 범위: 1280 × 720 이상 / 수평 80° 이상 90° 미만 × 수직 50° 이상 60° 미만 / 0.3 m ~ 3.0 m Ⅳ. 기타 조건(Remarks) 1. 납품장소: 서울대학교 133동 자동화시스템공동연구소 110호 2. 규격담당자(이름 / 연락처): 서수원 / swseo@adr.snu.ac.kr 3. 납기일: 10월 16일 이내 4. 하자보증기간: 검수일로부터 1년 5. 설치조건: 직접 설치, 초기 세팅, 장비 동작 확인, 기본 사용법 안내 및 사용자 교육 포함(1일 4시간, 총 3일(총 12시간)) 6. 사용자 교육 내용: 장비 기본 조작, 텔레오퍼레이션 운용, 데이터 수집 방법 및 기본 제어 실습 === 1. 입찰공고문_1억미만(양팔 협응 로봇 매니퓰레이터_PA202601795)_소기업, 소상공인.hwp === 서울대학교 산학협력단 공고 / 기관관리번호: PA202601795
연구물품 구매(제조) 입찰 공고
(국내입찰 / 규격가격동시) 이 입찰에 참가하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.
| 품명 | 단위 | 수량 | 기타사항 |
|---|---|---|---|
| 양팔 협응 로봇 매니퓰레이터 | 대 | 1 | ￮ 분할납품 : 불가(원칙 불가) ￮ 공동계약 : 불가 ￮ 인도조건 : 현장설치도 ￮ 하자담보책임기간 : 1년 |
* 기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰공고 시 첨부된 규격서, 규격입찰설명서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 다. 납품(설치)기한 : 2026년 10월 16일까지 라. 사업예산(기초금액) : 29,990,400 원(부가가치세 포함) 마. 입찰방법 : 제한경쟁(총액)입찰 / 규격가격동시 입찰
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
———————————————————————————————— 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내) 나. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터), 입찰집행관 PC 다. 전자(가격)입찰 제출기한 : 2026년 9월 18일(금) 19:00 ∼ 2026년 9월 28일(월) 10:00 라. 규격입찰서 제출마감일시(이메일 제출) : 2026년 9월 28일(월) 10:00 마. 개찰일시 : 규격입찰 검토 완료 이후, 입찰담당관 PC ※ 개찰은 규격입찰 검토 완료 후 진행합니다. ※ 전산장애가 생길 경우에는 다소 지연될 수 있습니다.