입찰공고상세[물품] · 마감
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AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견
재공고 · 울산과학대학산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 낙찰업체
- 결과 미등록 · 낙찰 결과가 아직 안 올라왔어요
- 낙찰금액
- -
- 낙찰하한율
- - · 기초금액 6,000만원
- 참가
- 3곳 · 개찰 09/30(수)
요약 AI 요약
울산과학대학교 AI·DX 강의실 실습용으로 AI 자율주행 스마트 로봇카 15대와 4족 보행 AI 로봇견 5대를 구매하는 사업이다. ROS2 기반 자율주행·AI 비전·로봇암 조작·음성 상호작용 등 교육·연구용 통합 로봇 시스템을 확보하는 것이 목적이다.
- 메카넘 휠 기반 전방향 이동(전진·후진·횡이동·대각이동·제자리 회전)
- LiDAR·엔코더·IMU 센서 융합 SLAM 지도작성 및 자율주행(경로계획, 고정점·다중점 내비게이션, 장애물 회피, 목표 추종)
- 3D 깊이카메라 기반 객체 검출·추적·3차원 좌표 산출 및 YOLO·OpenCV·MediaPipe 등 AI 비전 알고리즘 예제
- 6DOF 로봇암 및 그리퍼의 정·역기구학, 좌표 기반 파지, 객체 분류·이송·적재
- AI 음성 모듈 기반 호출어·명령어 인식(온라인·오프라인) 및 ChatGPT·Gemini 등 멀티모달 AI·에이전트 연동
- Gazebo 시뮬레이션 및 RViz 시각화, ROS2 Humble/Ubuntu 22.04 개발환경과 튜토리얼·소스코드·시스템 이미지 제공
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01736965 · 베타 기간 무료
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · AI 자율주행 스마트 로봇카 15대 구매
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
ROS2 기반 자율주행·로봇암·AI 비전이 결합된 교육·연구용 서비스 로봇 플랫폼을 사는 공고다.
- 운반비
- 설치
- 교육비(기초금액에 포함)
- 정품납품 이행각서 제출
- 스펙검토 확인서 제출
중심 · 4족 보행 AI 로봇견 5대 구매
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
ROS2 기반 4족 보행·자세제어·AI 비전이 가능한 교육·연구용 서비스 로봇을 사는 공고다.
- 운반비
- 설치
- 교육비(기초금액에 포함)
- 정품납품 이행각서 제출
- 스펙검토 확인서 제출
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/18(금) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/18(금) 15:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/29(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/30(수) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/30(수) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 54,545,455원
- 배정예산
- 60,000,000원
- 기초금액
- 60,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 5,454,545원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 교육용로봇 (6010621401)
- 수량
- 1 식
- 납품
- 계약 후 60일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/18(금)
- 공고번호
- R26BK01736965-000
- 참조번호
- 울산과학대학교산학협력단 공고 제P2026-049호
- 공고기관
- 울산과학대학산학협력단
- 수요기관
- 울산과학대학산학협력단
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 54,545,455원
- 배정예산
- 60,000,000원
- 사전규격번호
- R26BD00271356
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- HWP · 붙임 1. (재공고문)AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매.hwp · 공고규격서
- PDF · 붙임 1. (재공고문)AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견 구매.pdf · 공고규격서
- PDF · (구매규격서)AI 자율주행 스마트 로봇카 및 4족 보행 AI 로봇견.pdf · 공고규격서
- HWPX · (서식)정품납품 이행각서.hwpx · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
| 구 매 규 격 서 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 품 | 국문 : AI 자율주행 스마트 로봇카 | |||||||
| 명 | 영문 : AI Autonomous Mobile Robot Car | |||||||
| 설치장소 | 검수자(기기관리책임자) | |||||||
| 호실 | 호실명 | 성명 | 호실 및 실명 | 연락처 | ||||
| 단위 | SET | 수량 | 15 | M402 | AI·DX 강의실1 | 김현수 | S-203 | 010-4628-7963 |
| 기기특징 및 명세(Features ＆ Specifications) (참고사항으로만 활용하며, 경쟁구매 부적정시 취소되거나 관련부서에서 변경될 수 있음} | ||||||||
| ※아래 사양을 만족하는 제품 또는 사양 이상을 충족하는 제품 중에서 신(정)품임을 확인 가능한 제품(참고모델 : Hiwonder ROSOrin Pro ROS2 Smart Car [Advanced Kit/With Jetson Orin Nano Super(8GB)]) ○ 장비명: AI 자율주행 스마트 로봇카 (Hiwonder ROSOrin Pro ROS2 Smart Car 또는 동급 이상) ○ 주요 규격 ○ 소프트웨어 및 개발환경 규격 |
| 구분 | 세부 항목 | 제품 규격 |
|---|---|---|
| 본체 | 외형 크기 | 약 284 × 212 × 544 mm (제조사 공개 최대 구성 기준) |
| 제품 중량 | Advanced Kit 기준 약 3.2 kg | |
| 섀시 | 구동 방식 | 4륜 메카넘 휠 기반 전방향 이동(전진·후진·횡이동·대각이동·제자리 회전) |
| 섀시 재질 | 아노다이징 처리 전금속 알루미늄 합금 섀시 | |
| 구동부 | 모터 | 520 금속 기어 감속모터, 감속비 1:90, 최대 토크 15 kg·cm급 |
| 엔코더 | 고정밀 AB상 쿼드러처 자기식 엔코더 | |
| 메인 연산부 | AI 제어기 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB |
| AI 성능 | 최대 67 TOPS급 AI 추론 성능, 8GB 128-bit LPDDR5 메모리 기반 | |
| 저장장치 | 스토리지 | 128GB SSD |
| 하위 제어부 | ROS 로봇 제어기 | STM32 기반 ROS 로봇 제어기 |
| 확장보드 | Jetson 확장보드 | 기능 버튼 2개, I2C 포트 2개, GPIO 포트 2개 이상 |
| 카메라 | 3D 깊이카메라 | Aurora 930 Pro 3D Depth Camera |
| LiDAR | 거리 센서 | COIN-D6 TOF LiDAR |
| 로봇암 | 자유도 | 6DOF 로봇암 및 그리퍼 |
| 서보 | HTS-21H 및 HX-12H 계열 지능형 버스서보, 위치·상태 피드백 지원 | |
| 파지 성능 | 최대 약 400g 물체 파지, 반복정밀도 ±2mm 수준 | |
| 음성 | AI 음성 모듈 | WonderEcho Pro AI 음성 상호작용 박스 |
| 전원 | 배터리 | 11.1V 6000mAh 3C 리튬 배터리, 과충전·과방전·과전류·단락 보호회로 |
| 통신 | 네트워크 | Wi-Fi 및 유선 Ethernet |
| 조작 | 제어 방식 | iOS/Android 앱, PC 그래픽 제어 소프트웨어, PS2 계열 무선조종기 |
| 구분 | 제품 규격 |
|---|---|
| 기본 운영환경 | Ubuntu 22.04 LTS / ROS2 Humble |
| 호환 개발환경 | 제조사 지원 범위에서 ROS1 및 ROS2 개발자료 제공 |
| 프로그래밍 언어 | Python, C, C++, JavaScript |
| ROS 기능 | 토픽·서비스·액션 기반 제어, 센서 데이터 발행, 오도메트리, TF, URDF 모델 제공 |
| SLAM·내비게이션 | 지도 작성, 지도 저장·불러오기, 위치 추정, 경로 계획, 고정점·다중점 자율주행, 장애물 회피 및 목표 추종 |
| 3D 비전 | RGB·Depth 데이터, 3차원 좌표 산출, 물체 인식·추적·거리 측정·부피 측정·실환경 매핑 |
| AI 비전 알고리즘 | YOLO 계열 객체검출, OpenCV, MediaPipe, KCF 객체추적, 얼굴추적, 선 추종, 인체 자세 추정 예제 |
| 로봇암 알고리즘 | 정·역기구학, 관절 제어, 좌표 기반 파지, 객체 분류·이송·적재 예제 |
| 음성 상호작용 | 사용자 정의 호출어·명령어, 온라인 및 오프라인 음성 인식·명령 실행 |
| 멀티모달 AI | ChatGPT·Gemini·Grok·Llama 계열 온라인 API 연동 및 로컬 모델 배포 인터페이스 |
| 에이전트 기능 | OpenClaw 연동을 통한 텍스트·음성 명령, 작업 분해, 경로 계획 및 복합 작업 실행 |
| 시뮬레이션 | Gazebo 가상환경 기반 로봇 제어 및 지도작성·내비게이션 알고리즘 검증 |
| 시각화 | RViz 기반 지도·센서·좌표계·경로·주행상태 시각화 |
| 제어 소프트웨어 개발자료 | 모바일 앱 및 그래픽 기반 PC 제어 프로그램 제조사 튜토리얼, ROS 소스코드, 시스템 이미지, 예제 프로그램, 지원 소프트웨어 |
○ 핵심기능
| 기능 영역 | 지원 내용 |
|---|---|
| 전방향 이동 | 메카넘 휠을 이용한 다방향 이동과 정밀 자세 제어 |
| SLAM 지도작성 | LiDAR·엔코더·IMU 센서 융합 기반 실내 환경 지도 생성 |
| 자율주행 | 경로계획, 고정점·다중점 내비게이션, 장애물 회피, 목표 추종 |
| 3D 객체 인식 | 컬러영상과 깊이정보를 이용한 객체 검출·추적·좌표 산출 |
| 지능형 파지 | 인식된 물체의 3차원 위치를 로봇암 좌표계로 변환하여 파지·분류·이송 |
| AI 음성 제어 | 호출어 및 명령어를 통한 주행·로봇암·응용 기능 실행 |
| 멀티모달 응용 | 텍스트·음성·영상정보를 이용한 AI 모델 및 에이전트 기반 응용 개발 |
| 시뮬레이션 | 실물 운용 전 Gazebo에서 제어·주행·알고리즘 검증 |
| 번호 | 구성품 | 규격·설명 |
|---|---|---|
| 1 | 이동로봇 본체 | 메카넘 휠, 모터, 엔코더, STM32 ROS 제어기 및 확장보드 포함 |
| 2 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB | AI 비전·ROS2·멀티모달 응용 연산용 |
| 3 | 128GB SSD | Ubuntu·ROS2·제조사 예제 및 시스템 이미지 설치 |
| 4 | 6DOF 로봇암 및 그리퍼 | 지능형 버스서보 6개 이상, 위치·상태 피드백 지원 |
| 5 | Aurora 930 Pro 3D 깊이카메라 | RGB·Depth 영상 및 3차원 객체 위치 산출 |
| 6 | COIN-D6 TOF LiDAR | SLAM, 내비게이션, 장애물 회피 및 추종 |
| 7 | WonderEcho Pro AI 음성 모듈 | 온라인·오프라인 음성 상호작용 |
| 8 | 11.1V 6000mAh 배터리 | 보호회로 내장 리튬 배터리 |
| 9 | 전용 충전기 | 배터리 충전용 |
| 10 | 무선 조종기 | 수동 주행 및 기능 제어 |
| 11 | 자율주행 실습용 맵·소품 | 교통신호·도로표지 등 제조사 해당 키트 구성 |
| 12 | 케이블·공구·체결부품 | 제조사 해당 키트 기본 부속품 |
| 13 | 소프트웨어·개발자료 | 시스템 이미지, ROS 소스코드, 튜토리얼, 예제 및 전용 소프트웨어 |
| 구 매 규 격 서 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 품 | 국문 : 4족 보행 AI 로봇견 | |||||||
| 명 | 영문 : AI Quadruped Robot | |||||||
| 설치장소 | 검수자(기기관리책임자) | |||||||
| 호실 | 호실명 | 성명 | 호실 및 실명 | 연락처 | ||||
| 단위 | SET | 수량 | 5 | M402 | AI·DX 강의실1 | 김현수 | S-203 | 010-4628-7963 |
| 기기특징 및 명세(Features ＆ Specifications) (참고사항으로만 활용하며, 경쟁구매 부적정시 취소되거나 관련부서에서 변경될 수 있음} | ||||||||
| ※아래 사양을 만족하는 제품 또는 사양 이상을 충족하는 제품 중에서 신(정)품임을 확인 가능한 제품(참고모델 : Hiwonder ROSPug) ○ 기기특징: ROS2 기반 4족 보행 로봇 플랫폼으로 보행, 균형제어, 자율주행 및 AI 응용이 가 능한 교육·연구용 통합 로봇 시스템 ○ 주요 기능 - 4족 보행 알고리즘 기반 이동(보행, 회전, 장애물 극복) - 자세 안정화 및 동적 균형 제어 - ROS2 기반 자율주행 및 경로계획 - AI 비전 기반 객체 인식 및 추적 - 음성 또는 원격 제어 기반 인터페이스 지원 - Gazebo/URDF 기반 시뮬레이션 지원 ○ 하드웨어 구성 - 4족 보행 구조(Quadruped) 기반 로봇 플랫폼 - 12DOF 이상 관절 구조(각 다리 3자유도 이상) - 고토크 서보모터 또는 BLDC 액추에이터 기반 구동 - 알루미늄 합금 또는 고강도 경량 프레임 구조 - NVIDIA Jetson 계열 AI 연산 모듈 (Orin Nano급 이상) - STM32 또는 동급 실시간 제어기 포함 ○ 센서 및 인식 시스템 - IMU 센서 기반 자세 및 균형 제어 - Depth Camera 또는 RGB-D 카메라 기반 환경 인식 - LiDAR 또는 초음파/ToF 센서 기반 거리 인식 - 관절 위치 피드백(엔코더) 지원 ○ 소프트웨어 및 개발환경 - Ubuntu 20.04 이상 / ROS2 Humble 이상 지원 - Python, C/C++ 기반 개발환경 제공 - 보행제어, 센서처리, 자율주행 관련 ROS 패키지 제공 - 제조사 튜토리얼, 예제코드, 시스템 이미지 제공 | ||||||||
| 부속품(Acce.)- ※독립적으로 사용되는 기기는 부속품에서 제외. | ||||||||
| 배터리 및 충전기, 무선 조종기 또는 제어장치, 센서 모듈(Camera, IMU 등), 케이블 및 기본 공구, 개발자료 및 소프트웨어 일체 | ||||||||
| 납품기한 : 계약일로부터 일 특정제품 구입사유 첨부(유, 무) : |
| 품목 | 수량 | 단위 | 규격 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| AI 자율주행 스마트 로봇카 | 15 | 대 | 구매규격서 참조 | 규격서의 세부사양 및 기타 요구사항을 사전에 충분히 숙지후 입찰 요망 |
| 4족 보행 AI 로봇견 구매 | 5 |
참가자격
나. 입찰방법 : 일반경쟁입찰, 총액최저가, 총액입찰(부가세포함)로 전자입찰 다. 기초금액 : 금60,000,000원(부가세 포함), 운반비, 설치 등 모든 제반 비용 포함. 라. 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내 마. 계약일자 : 낙찰일로부터 7일 이내 2. 입찰참가자격 가. 국가를당사자로하는계약에관한법률시행령 제12조 및 같은법시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자로, 국가종합전자조달시스템입찰참가자격등록규정에 의하여 소정의 서류를 구비하여 입찰참가 등록을 기간 내에 필한 업체 나. 상기 품목을 취급하는 업체로서 입찰참가 관련 서류를 제출, 입찰 참가 등록을 한 업체 다. 세부 입찰 내용은 구매규격서를 참조하여야 하며, 본 입찰공고 및 구매규격서의 해석에 이견이 있을 경우, 발주처(본대학)의 해석에 따릅니다. 3. 입찰참가 관련서류 작성, 제출 안내(정성제안서 외 업로드) 가. 제출기한 : 입찰서접수 마감일시까지 전자입찰시스템에 업로드 나. 제출서류 : 서류 누락시 부적격자로 판정 1)정성제안서 : 스펙검토확인서(※스펙검토자 서명본)(물품 이미지 첨부) 2)기타서류 : ①사업자등록증(※지사의 경우 법인등기부등본 포함), ②정품납품 이행각서, ③견적서 ※병행수입 및 비공식 유통제품 납품불가 다. 스펙검토확인서 작성 방법 1)붙임 양식의 「스펙검토 확인서」를 작성, 스펙검토자의 확인 서명을 받아 제출하여야 합니다. 2)품목개요(규격 등), 제조사명, 모델명, 세부사양을 상세히 기재하여야 합니다. 3)기재란 부족시 2장 이상으로 작성 가능하며, 페이지별 간인후 제출합니다. 4)물품 이미지 첨부 요망