입찰공고상세[물품] · 마감
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전기차 주행 시뮬레이터
재공고 · (재)광주테크노파크 · 기타 연구장비
- 낙찰업체
- 주식회사 디스페이스코리아
- 낙찰금액
- 252,000,000원 · 낙찰률 99.018%
- 낙찰하한율
- -
- 참가
- 1곳 · 개찰 09/22(화)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE18620224 | 10/02(금) | 252,000,000원 | 계약 후 120일 이내 | 주식회사 디스페이스코리아 (주계약업체 100%) |
| R26TE18386491 | - | 252,000,000원 | 계약 후 120일 이내 | 주식회사 디스페이스코리아 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
전기차용 배터리 모듈 및 팩 시스템 시험평가센터 구축을 위해 배터리 성능과 신뢰성을 시험할 수 있는 장비를 도입하고자 합니다. 실제 차량 제작 전 오프라인 시뮬레이션을 통해 배터리 관리 시스템(BMS)의 기능 안전성을 검증하고 지원하는 것이 목적입니다.
- 물리/환경 모델 및 드라이빙 키트 간의 연산 처리용 주행 시뮬레이터
- 차량 동역학, 조향, 서스펜션, 타이어, 전동기, 인버터, 배터리 포함 물리 모델
- 배터리 시스템(ECM 기반), DC/DC 컨버터, OBC 모델 시뮬레이션
- 교통 객체 행동 모델링 및 주행 시나리오 구성이 가능한 환경 모델
- 피드백 기능이 있는 스어링 휠, 가속/브레이크 페달 드라이빙 키트
- Unreal Engine 기반의 3D 시각화 시스템
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01735627 · 베타 기간 무료
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 전기차 주행 시뮬레이터 납품·설치·시운전
물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비
Simulink·HIL 연동 물리/환경 모델과 Driving Kit·Visualization을 갖춘 실차 수준 주행 시뮬레이터 장비를 제작·납품·설치하는 사업으로, 연구·실험용 시뮬레이션 장비에 해당한다.
- 주행 시뮬레이터 본체 및 물리 모델 시뮬레이션 소프트웨어 공급
- 환경 모델 시뮬레이션(OpenDRIVE·OpenSCENARIO·OSI) 공급
- Driving Kit(스티어링 휠·액셀·브레이크 페달) 설치 및 연동
- 3D Visualization 시스템 설치 및 화면 구현
- CAN·CAN-FD 등 차량용 통신 인터페이스 확인
- KOLAS 교정 성적서 제출
- 24시간 시운전 및 검증시험 결과보고서 제출
- 설치 폐기물 처리 및 부속기기·지그·안전부속품 일괄 납품
- 운용 교육(On-site training, 납품 시 3일)
- 하자보수 보증 1년 및 정기점검·기술지원(연 2회 이상)
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 규격평가 결과 종합점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 선정한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 사업수행실적 (최근 3년간 이행 완료) | 10점 |
| 경영상태 (신용평가등급) | 10점 |
| 사업수행계획 - 장비 구축을 위한 추진 계획의 적정성 및 참여인력 투입계획의 적정성 전문성 | 15점 |
| 사업수행계획 - 설치 및 시험 운영 계획, 기반시설 고려한 장비 설치 계획 | 15점 |
| 기술·지식능력 - 공고규격(세부사양 및 규격)의 적합성 및 시스템 구성의 적정성, 안전성, 우수성 | 15점 |
| 기술·지식능력 - 시스템 개략도/상세도 유무, 제안 시스템의 기술성 및 확장성 | 15점 |
| 지원기술·사후관리 - 교육 훈련 추진 일정, 계획의 적정성 | 10점 |
| 지원기술·사후관리 - 기술지원의 교육, 업그레이드 방안, 비용 등의 적정성 및 품질보증계획의 적정성 | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자시담
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/18(금) | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/21(월) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/22(화) 15:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/22(화) 16:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/22(화) 17:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 236,363,636원
- 배정예산
- 262,286,000원
- 부가세
- 23,636,364원
- 예정가격 방식
- 단일예가
납품
- 품명
- 제어기시험장치 (4111369801)
- 수량
- 1 식
- 납품
- 계약 후 120일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/18(금)
- 공고번호
- R26BK01735627-000
- 참조번호
- -
- 공고기관
- 조달청 광주지방조달청
- 수요기관
- (재)광주테크노파크
- 계약방법
- 수의계약
- 낙찰방법
- 수의시담
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 단일예가
- 추정가격
- 236,363,636원
- 배정예산
- 262,286,000원
- 사전규격번호
- R26BD00237439
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- ZIP · 제안요청서(규격서).zip · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
I. 장비개요 1 1. 장비명 1 2. 구축목적 1 3. 구축예산 1 4. 장비규격 1 II. 사업자 선정방식 2 1. 계약방법 2 2. 입찰 참가자격 2 3. 제안서 접수 3 4. 제안서 평가 3 5. 낙찰자 결정 4 6. 기타 5 III. 제안지침 6 1. 기본지침 6 2. 일반지침 6 3. 제출서류 7 IV. 제안 요청사항 8 1. 일반 요구사항 8 2. 안전대응책 및 상호협력 9 3. 설치 요구사항 9 4. 특수 조건 10 V. 제안서 작성 및 평가기준 11 1. 제안서 작성기준 11 2. 평가기준 12 ※ 붙임 1 : 제출서류 서식
I 장비개요
1. 장비명 : 전기차 주행 시뮬레이터 2. 구축목적 - (재)광주테크노파크(이하 ‘광주TP’라 한다.)에서 진행하는 전기차용 배터리 모듈, 팩 시스템 시험평가센터 구축사업에 전기차 배터리 성능·신뢰성 장비 활용 기술지원을 하기 위함이다. 3. 구축예산 : 총 260,000,000원 (부가세 포함) 4. 장비규격 4.1 위치 : 광주광역시 남구 대지동983, 전기차용 배터리 시험평가센터 4.2 주요 규격 : 별도 규격서 참조
IV 제안 요청사항
1. 일반 요구사항 1.1 장비도입 일반사항 1.1.1 본 제안요청서는 광주TP 내에 작업자 사용환경 등을 고려하여 설치하여야 하며, 장비 도입 목적에 적합하여야 한다. 1.1.2 장비 설치 시 특성을 반영하여 광주TP에서 제시한 설치 가능한 공간을 최대한 활용하여 적절하게 배치하고 미관과 운영을 고려하여 제안하여야 한다. 1.1.3 하자보수 보증 기간은 최종검수 결과보고서(확인서) 제출일로부터 1년 이상으로 한다. 1.2 요구사항 1.2.1 계약상대자는 보증기간 동안 납품한 장비가 정상적인 상태로 유지될 수 있기 위한 조치를 할 의무가 있다. 1.2.2 계약상대자는 본 규격서의 모든 요구사항들을 충족시켜야 하며, 시운전 중 예상하지 못한 문제가 발생될 경우 먼저 광주TP와 협의한 이후에 해결하여야 한다. 1.2.3 상기 모든 비용은(타당성검증 관련)계약상대자가 부담하며, 상기 사항과 관련된 모든 비용은 계약 내역에 명기되어 포함되어야 한다. 1.2.4 계약상대자는 장비, 기술적인 정보, 모델명과 기술적인 특성을 제출하여야 하며, 본 규격서에 명시되어 있지 않더라도 시스템의 완벽한 설치 운용에 필요한 부속물 및 운용 매뉴얼 등을 제공하여야 한다. 1.2.5 장비는 관련 국내외 안전·성능 기준에 적합하게 제작되어야 하며, 납품 시 이를 확인할 수 있는 증빙자료를 제출하여야 한다. 2. 안전 대응책 및 상호협력 2.1 계약상대자는 시운전 및 설치 중 기존 장치물 또는 설비에 손괴가 발생할 경우 자체 비용으로 수리 또는 복원하여야 한다. 2.2 계약상대자는 납품장비 및 부속물에 대한 무게, 크기 등 광주TP에서 요구하는 자료를 계약 후 30일 이내 광주TP에 제출하여야 한다. 3. 설치 요구사항 3.1 설치 공간 및 배치 기준 3.1.1 설치 공간 : 광주광역시 남구 대지동983 (전기차용 배터리 시험평가센터) 3.1.2 배치 및 제안기준 제안의 기본지침과 다음 내용을 기초로 본 제안요청서에 제시된 내용에 적합한 최적의 장비를 제안사에서 자유롭게 제안하여야 한다. 3.1.3 작업자 안전 및 업무환경을 고려하여 설치하여야 한다
※ 특별한 사유가 인정되는 경우 설치 공간의 위치 및 크기는 광주TP와 협의하여 변경할 수 있다. 3.1.4 장비의 최적 운영에 필요한 모든 구성품 및 제안한 장비의 상세 규격, 특성, 방식, 설치 시 필요조건 등은 광주TP가 정한 구매 규격서에 부합하여야 한다. ※ 주요 구성품의 제조사, 상세규격 등 반드시 포함 ※ 구성품별 세부규격 확인이 가능한 카탈로그 등 증빙서류 반드시 제출 3.1.5 납품 후 현장에 설치된 시험장비에 대해 KOLAS 교정 성적서를 제출 3.1.6 발주사가 제정한 장비 납품·설치 유형별 안전관리 기준에 따라 필수 제출 서류를 제출하여야 한다. 3.1.7 기타 제안사의 추가 제안사항(필요 구성품 등)은 광주TP와 협의하여 진행하여 한다. 4. 특수 조건 4.1 하자보수 보증 기간은 최종검수 결과보고서(확인서) 제출일로부터 1년 이상으로 한다. 하자(이행)보증보험증권 기간은 광주TP와 협의하여 정한다. 4.2 검수를 위한 세부계획을 광주TP와 협의하여 정하여야 한다. 4.3 사후관리 서비스 4.3.1 입찰자는 주기적인 검사와 유지보수 계획 및 비상 유지보수 계획을 제출하여야 한다. 4.3.2 장비의 무상유지보수 기간은 최종검수 결과보고서(확인서) 제출일로부터 1년 이상으로 한다. 단, 사용자(광주TP)의 과실에 의한 경우 실비 정산을 통하여 실시한다. 4.3.3 유지보수 기간 중 단품, 부품, 모듈 등의 교체가 가능한 부분의 하자 발견 시 무상으로 즉시 신규 제품으로 교체하여야 한다. 4.3.4 계약상대자는 장애 발생에 따른 광주TP의 조치요청을 받는 즉시 정상적인 작동이 되도록 필요한 조치를 하여야 하며, 요청일로부터 최대 3일 이내에 모든 결함 및 고장을 보수하여야 한다. 4.3.5 계약상대자는 5일 이내에 사후관리 보수가 어려울 경우(해외 물품 수급 등)에는 광주TP에 사유와 조치일정을 상세하게 통보한다. 4.3.6 예상 장애 발생별 조치사항 및 비상복구 방안을 제시하여야 한다. 4.3.7 입찰제안서에 명확히 기재되지 아니한 사항들도 광주TP의 모든 요구규격(대체가능 사양 포함)에 만족해야 한다. 단, 광주TP와 협의 후 규격서의 내용을 변경 할 수 있다.
1. 교육 훈련 계획 - 장비운용, 이론/실습 등 2. 유지·보수 계획 - 정기점검, 유지보수 세부 3. A/S 운영 절차 및 보안 - 담당자, 연락처 세부 4. 기타 지원 사항 Ⅵ. 기타 2. 평가기준
배점·평가
| 평 가 항 목 | 평 가 요 소 | 배점한도 | 평가 |
|---|---|---|---|
| 사업수행실적 (10점) | ∙사업수행실적 (입찰공고일 기준 최근 3년간 이행 완료된 물품공급 및 제조수행실적) (증빙자료: 서식.3 실적증명서 참조) | 10점 | 계량 |
| 경영상태 (10점) | ∙신용평가등급에 의한 경영상태 평가기준 (증빙자료: 신용평가등급확인서) | ||
| 사업수행계획 (30점) | ∙본 장비 구축을 위한 추진 계획의 적정성 ∙참여인력 투입계획 적정성 및 전문성 (증빙자료: 4대보험 가입증명서, 자격증 등) | 15점 | 비 계 량 |
| ∙설치 및 시험 운영 계획 ∙기반시설(광주TP)을 고려한 장비 설치 계획 | |||
| 기술‧지식능력 (30점) | ∙공고규격(세부사양 및 규격)의 적합성 (증빙자료: 카달로그, 규격 부합 증명자료 또는 인증서 등) ∙시스템 구성의 적정성, 안전성, 우수성 - 주행 시뮬레이터, 물리모델, 환경모델, Driving Kit, Visualization 구성의 적정성 - Simulink, V-ECU, FMU, 차량모델 등 동시·병렬 시뮬레이션 지원 여부 - HIL 시스템 연동 및 실시간 시뮬레이션 구성의 적정성 - ISO 26262 인증 Tool 기반 시스템 구성 여부 | ||
| ∙시스템 개락도/상세도 유무 ∙제안 시스템의 기술성 및 확장성 - 물리모델: 차량동역학, 조향, 서스펜션, 타이어, 전동기, 인버터, 배터리, OBC 모델 구현 가능성 - 환경모델: 도로, 교통객체, 주행 시나리오 구성 가능성 - ASAM 표준 OpenDRIVE, OpenSCENARIO, OSI 지원 여부 - Driving Kit와 시뮬레이션 모델 간 연동성 - 3D Visualization 구현 및 시나리오 시각화 가능성 - Raw Data 저장·출력 및 시험결과 활용 가능성 - 향후 HIL, 시험 자동화, BMS 검증환경 확장 가능성 | |||
| 지원기술·사후관리 (20점) | ∙교육 훈련 추진 일정, 계획의 적정성 | 10점 | |
| ∙기술지원의 교육, 업그레이드 방안, 비용 등의 적정성 ∙품질보증계획의 적정성(유지보수 절차, 범위, 하자보증 등) | |||
| 합 계 | 100점 |
가. 사업수행실적 평가지표(배점한도 10점)
| 구분 | 평 가 등 급 | 배점 |
|---|---|---|
| 사업 수행실적 | 100% 이상 | 10.0 |
| 70% 이상 ~ 100% 미만 | 9.0 | |
| 40% 이상 ~ 70% 미만 | 8.0 | |
| 40% 미만 | 7.0 |
* 해당 사업규모(260,000천원 부가세포함) 대비 입찰공고일 기준 최근 3년간 사업수행실적(누계금액 기준)을 합산 적용. 단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산 적용 평가등급 계산 = 3년간 사업수행실적 누계금액/예산(260,000천원 부가세포함) * 100 [주] 1. 수행실적은 입찰공고 또는 제안요청서 등 입찰 관계서류에 따로 정한 경우를 제외하고는 계약일자 및 납품기한에 관계없이 이행이 완료된 시점을 기준으로 평가한다. 이 경우 입찰공고일에 이행완료 된 실적도 평가에 포함하나, 입찰공고일 다음날부터 이행완료된 자료는 평가에서 제외한다. 2. 등급구간별 평점은「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제9조제8항제1호에 따라 부여한다. 3. 등급구간 및 구간별 평점은 위 표에 의하며, 필요하다고 인정되는 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다. 4. 실적 인정 범위는 제시된 제어기시험장치(세부품명번호:4111369801)과 동일한 물품 공급 및 제조수행실적에 한하며, 수행실적은 별지 서식에 따라 제출된 실적을 기준으로 평가한다. 5. 입찰자는 수행실적 평가를 위하여 별지 서식의 관련분야 수행실적과 다음 각 목에 따른 별지 서식 또는 그에 준한 수행실적증명서 등을 제출하여야 한다. 가. 국가기관, 지방자치단체, 기획재정부장관이 지정한 공공기관 또는 지방공기업법령 적용 기관이 발급한 수행실적증명서
나. 위 가목에서 정한 이외의 기관 또는 민간이 발주한 경우 발주자가 발급한 수행실적증명서, 계약서, 세금계산서(필요시 거래명세표 포함) 등을 첨부하여야 함 다. 국외의 공공기관, 민간기업 등이 발주한 경우 가목 및 나목을 준용하되, 공공기관 이외의 납품실적은 이를 공증하거나 해당국가의 상공회의소 또는 해당국가에 주재하는 대한민국 공관의 확인을 받은 경우에는 세금계산서 등 증명자료 첨부를 생략할 수 있음 라. 이행실적에 대한 입증책임은 입찰자가 부담하며 의무를 다하지 아니하여 실적확인이 어려운 경우에는 실적으로 인정하지 않는다. 6. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 해당계약을 이행할 출자 또는 분담업체의 실적으로 평가한다. 7. 합병, 분할, 사업양수도가 있는 경우 다음 각 호에 따라 실적을 평가한다. 이 경우 입찰자는 합병 전ㆍ분할 전ㆍ사업양도 업체의 실적증빙서류를 제출하여야 한다. 가. 합병 : 소멸 업체의 실적을 존속 또는 신설 업체의 실적에 합산하여 평가 나. 분할 : 분할 전 업체의 실적을 권리ㆍ의무를 승계한 업체의 실적에 포함하여 평가. 다만, 시설, 기술자 등 요건이 필요할 때에는 이를 갖춘 경우에만 실적으로 인정한다. 다. 사업양수도 : 사업양도인의 실적을 사업양수인의 실적으로 포함하여 평가. 다만, 시설, 기술자 등 요건이 필요할 때에는 이를 갖춘 경우에만 실적으로 인정한다. 나. 경영상태 평가지표(배점한도 10점)
1) 신용평가등급에 의한 경영상태 평가기준
| 회사채 평가등급 | 기업어음 평가등급 | 기업신용평가 등급 | 배점 |
|---|---|---|---|
| AAA AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 | AAA (회사채에 대한 신용평가등급 AAA에 준하는 등급) AA+, AA0, AA- (회사채에 대한 신용평가등급 AA+, AA0, AA- 에 준하는 등급) A+ (회사채에 대한 신용평가등급 A+에 준하는 등급) A0 (회사채에 대한 신용평가등급 A0에 준하는 등급) A- (회사채에 대한 신용평가등급 A-에 준하는 등급) BBB+ (회사채에 대한 신용평가등급 BBB+에 준하는 등급) BBB0 (회사채에 대한 신용평가등급 BBB0에 준하는 등급) | 10.0 |
| BBB-, BB+, BB0, BB- | A3-, B+, B0 | BBB- (회사채에 대한 신용평가등급 BBB-에 준하는 등급) BB+, BB0 (회사채에 대한 신용평가등급 BB+, BB0에 준하는 등급) BB- (회사채에 대한 신용평가등급 BB- 에 준하는 등급) | 9.5 |
| B+, B0, B- | B- | B+, B0, B- (회사채에 대한 신용평가등급 B+, B0, B-에 준하는 등급) | 9.0 |
| CCC+ 이하 | C 이하 | CCC+ 이하 (회사채에 대한 신용평가등급 CCC+ 에 준하는 등급) | 7.0 |
5. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 중소기업협동조합의 신용평가등급으로 평가한다. ※ 가 ~ 다 공통 적용 : 해당 분야 미제출 시 최저점 적용 다. 사업수행계획 평가지표(배점한도 30점)
| 평가항목 | 평 가 등 급 | 배 점 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 평가항목 | 평 가 등 급 | A | B | C | D |
| 사업수행계획 | ∙장비 구축을 위한 추진 계획의 적정성 ∙참여인력 투입계획 적정성 및 전문성 | 15 | 14 | 12 | 11 |
| ∙설치 및 시험 운영 계획 ∙기반시설(광주TP)을 고려한 장비 설치 계획 |
라. 기술‧지식능력 평가지표(배점한도 30점)
| 평가항목 | 평 가 등 급 | 배 점 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 평가항목 | 평 가 등 급 | A | B | C | D |
| 기술‧지식능력 | ∙공고규격(세부사양 및 규격)의 적합성 (카달로그 및 세부사양 제시필요) ∙시스템 구성의 적정성, 안전성, 우수성 | 15 | 14 | 12 | 11 |
| ∙시스템 개락도/상세도 유무 ∙제안 시스템의 기술성 및 확장성 |
마. 지원기술‧사후관리 평가지표(배점한도 20점)
| 평가항목 | 평 가 등 급 | 배 점 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 평가항목 | 평 가 등 급 | A | B | C | D |
| 지원기술‧사후관리 | ∙교육 훈련 추진 일정, 계획의 적정성 | 10 | 9 | 8 | 7 |
| ∙기술지원의 교육, 업그레이드 방안, 비용 등의 적정성 ∙품질보증계획의 적정성 (유지보수 절차, 범위, 하자보증 등) |
과업·요구
1. 본인은 (재)광주테크노파크의「전기차 주행 시뮬레이터」도입과 관련하여 다음 각 호의 정보를 수집･이용하는 것에 동의합니다. 가. 수집･이용목적 ① 채무불이행 정보 등 신용조회, 기타 사전지원제외 대상 여부의 확인 ② 사업의 선정･평가 및 관리 ③ 사후관리 나. 수집하는 개인정보의 항목 이름, 생년월일, 전화번호, 직장주소, 전자우편, 팩스번호, 경력(기간, 직위 등), 금융거래 내역, 채무불이행 정보 등 재무건전성 여부를 확인하기 위한 신용정보 등 2. 본인은 (재)광주테크노파크가 본인의 개인정보를 동의서가 작성된 때로부터 1항의 사용목적이 종료까지 보유하는 데 동의합니다. 3. 본인은 상기 개인정보의 수집에 대하여 거부할 권리를 보유하고 있으며, 동의를 거부하면 참여자 명단에서 제외되거나 사업 심사과정에서 불리한 평가를 받을 수 있다는 사실을 인지한 상태에서 작성한 것임을 확인합니다. 2026년 월 일 (재)광주테크노파크 원장 귀하 [서식 3] 실적증명서
물품납품이행 실적증명서
| 세부물품분류번호 | 품명 및 규격서 DESCRIPTION | 단위 UNIT | 수량 QUANTITY |
|---|---|---|---|
| 4111369801 | 전기차 주행 시뮬레이터 | SET | 1 |
특징 1.1. 도입 목적 BMS 시스템이 제작되기 전에 Off-line simulation을 통해 BMS의 기능안전에 대한 시험을 수행하여, 지역 기업(전기차 BMS 및 팩 제조 기업)의 전기차 배터리 관련 시장 진출 및 성장을 촉진하는 것을 목적으로 함. 특히, 국제 표준 인증받은 Tool 기반으로 실차 수준의 Driving Simulator를 구축하여 시험 결과의 신뢰성 증진을 위해 도입 1.2. 용도 및 적용분야 1) 주행상황(도로 환경에 따른 차량의 주행/제동/조향 상황)에 따른 BMS 부하 시험 2) 초기 개발 단계에서 실차 또는 HIL 없이도 BMS 알고리즘 검증 3) 국제표준(ISO26262)에 입각한 Tool Credibility 인증받은 Tool 기반의 BMS 개발 및 검증 장비의 구성 및 규격 시험장비의 구성
| 구성품명 | 기능 및 용도 설명 | 비고 |
|---|---|---|
| 주행 시뮬레이터 | - 물리/환경 모델, Driving Kit 간 연동 및 연산 처리 - 물리/환경 모델 모니터링 및 로깅 | |
| 물리 모델 시뮬레이션 | - Vehicle Dynamics Model(Suspension, Tire, Vehicle Body) - Road&Environement Model(Road Profile) - Actuator & System Model(Active Actuator, Power&Limitation) - Sensor Model(Vehicle Sensor, Sensor Characteristics) - Driver/Control Input Model(Driver Torque demand, brake force) - Control Algorithm Layer(Control Logic E.g) suspension) - Performance Evaluation - Simulation & Integration Framework(Simulation Architecture, Interface & Expandability, Extend HIL) | |
| 환경 모델 시뮬레이션 | - Road Model(Road, Road Network) - Object Model(Ego/Fellow Vehicle, Light, Sign) - Scenario Model(주행 시나리오) | |
| Driving Kit | - 물리 모델 시뮬레이션과 연동하여 계산 가능한 Steering, Accelerator/Brake Pedal 구성 | |
| Visualization | - 도로/차량/객체 기반 3D 시각화 |
물품의 성능 및 사양 조건
| 필수성능/조건 | 선택성능/조건 | |
|---|---|---|
| 주행 시뮬레이터 인터페이스 모듈 | Model&Software Platform 1.1. Simulink 모델, V-ECU, FMU(Functional Mock-up Unit), 차량 모델 등 다양한 모델을 동시/병렬 시뮬레이션 1.2. HIL 시스템과 원활한 연동 1.3. 시뮬레이션 속도 차이를 보상하는 동기화 기능 1.4. CAN, CAN-FD 등 다양한 차량용 통신 인터페이스에 대한 가상 버스 구현 기능 1.5. Windows, Linux, Docker 등 인프라 배포 기능 1.6. Experiment Tool과 연동하여 시뮬레이션 중 Source code 디버깅 기능 | |
| 물리 모델 시뮬레이션 | Whitebox Open Simulink model: - Simulink 기반 model - Black box 구조가 아닌 White box 구조이기 때문에 모델 내부 확인 가능 - 모델(차량모델, 제어모델 등) 및 아키텍처 필요 시 수정 가능 2. Real-time simulation: - Real-time을 보장하여 HIL에서 동작 가능 - Real-Time platform에서 물리모델 및 환경 모델이 Driving kit과 연계하여 Loop Test 동작 가능 - Real-Time이 아닌 PC기반의 offline 시뮬레이션 플랫폼에서도 물리 모델 및 환경 모델이 Driving Kit과 연계하여 Loop Test 동작 가능 3. Online Tunable Parameterization: - Instrumentation 기능이 가능하여 시험 중 Parameter 접근-확인-수정 가능 4. 차량 모델: - Multibody 시스템으로 구성된 차량 모델 - KnC 특성 커브를 이용하여 현실적인 차량 동역학적 거동 모사 가능 - 제어 설계, 해석, 실시간성을 우선하는 차량 모델 4.1. Wheel Suspension - 맵 기반 Wheel Suspension Kinematics - 비선형 스프링 및 댐퍼 특성 4.2. Steering - 마찰계수, Rack and Pinion based 4.3. Tire - Magic Formula, TMEasy 5. Electric Components 5.1. Electric Machine(E-Motor) 모델 - PMSM, BLDC, SCIM 모델 - 토크-속도-전류 관계 반영한 물리 기반 모델 5.2. 인버터 모델 - DC-AC 변환 효율 모델 5.3. 배터리 시스템 모델 - Equivalent Circuit Model(ECM) 기반 5.4. DC/DC 컨버터 모델 - 변환 효율 모델 - 전압 안정화 및 부하 변화 반영 - LV 네트워크 부하 변화에 따른 전압 안정화 5.5. OBC 모델 - AC/DC 충전 효율 모델 - Charging Power 제한 및 제어 신호 반영 - 배터리 충전 상태 변화 모델링 6. Enviroment model 6.1. Traffic 6.2. Road | 차량모델 1.1. DoF 자유도 - Elasic Power Train : 13 - Body: 6 - Steering: 3 - Wheels: 4 |
| 환경 모델 시뮬레이션 | 1. Dynamic and Static Trafffic & Object Simulation 1.1. 다양한 교통 Object(차량, 보행자 등)의 행동 모델링 가능 1.2. 도시/교외/고속도로 등 복잡한 환경 지원 가능 2. ASAM 표준(OpenDRIVE, OpenSCENARIO, OSI) 기반 2.1. OSI GroundTruth 인터페이스로 사용자 정의 센서 통합 가능 3. NCAP 평가 테스트 지원 3.1. Graphical Editor기반으로 Road Network, Scenario 정의 | |
| Driving Kit | Steering Wheel Accelerator Pedal Brake Pedal | Steering Wheel 1.1. 최대토크: Nm 1.2. 최대각도: 1080° 1.3. Force Feedback: Direct Drive+TrueForce 1.4. 응답지연: Low Latency |
| Visualization | ASAM 표준(OpenDRIVE, OpenSCENARIO) 지원 1.1. OpenDRIVE, File 기반 Road, Terrain 생성 2. 3D Rendering engine 2.1. Realistic 3D assets 2.2. High-Resolution materials | Unreal Engine 기반 |
2.3. 인증 및 품질, 안전 사양
| 필수성능/조건 | 선택성능/조건 | |
|---|---|---|
| 국내외 인증 | ISO26262 인증 받은 소프트웨어(툴) - 차량 모델, Model/Software Interface Platform, Visualization | |
| 품질보증기간 및 A/S조건 | Hardware 1년 | |
| 구매 형태 | Software 영구 사용(구독버전 불가) |
3. 기타 조건(Remarks) 3.1. 납품 완료 후(시운전완료일) 무상 보증기간 1년 3.2. 납품 후 현장에 설치된 시험장비에 대해 KOLAS 교정 성적서를 제출해야 한다. 3.3. 장비 설치 및 검사 계약/공급자는 가장 최신의 장비를 공급하여야 한다. 계약/공급자는 설치 및 검사에 필요한 모든 제반경비 및 준비사항을 부담하여야 한다. 계약/공급자는 최종검사 시 규격요구사항에 대한 검증시험을 실시하여, 그 검증시험 결과를 발주처에 보고하고 승인을 득하여야 한다. 계약/공급자는 장비 발주에서부터 입고, 설치 및 운용교육까지 제안 범위내의 장비를 일괄 납품하여야 한다. 최종 검사 결과 시스템 운영이 불가하다고 판단되거나 장비의 하자 발생으로 계약조건을 이행하지 못하는 것으로 판단될 시 발주처의 요구에 의해 계약/공급자는 납품 및 설치한 모든 장비를 철거 및 회수, 복구해야 하며, 계약/공급자가 모든 비용을 부담한다. 장비 입고, 설치 등을 진행하며, 발주처의 기존 인프라(건물, 장비 등)의 효율적 활용에 필요한 경우 발주처는 배선, 배관 등의 위치를 조정하여 설치하도록 요구할 수 있고, 계약/공급자는 이를 검토하여 반영하여야 한다. 장비 입고 및 설치 후(지정한 장소), 계약/공급자는 직접 24시간 시운전(누적 시간)해야 하며, 시운전을 위하여 발생하는 모든 부대비용 등을 부담하여야 한다. 장비 입고, 설치, 시운전 등을 진행하며 발생한 모든 폐기물은 계약/공급자가 모든 비용을 부담하여 처리하여야 한다. 장비 입고, 설치, 시운전 등을 진행하며 발생한 인적 사고, 물적 파손 등 피해(천재지변 제외)는 계약/공급자가 모든 책임을 진다.
10) 장비 제조사의 정식 공급망, 전문 도비업체 등을 활용하여 안전한 장비 납품 및 설치가 이루어질 것 11) Raw Data 저장 및 출력이 가능하며, 디스플레이 확인이 가능하도록 일체 부속품을 포함하여 장비 동작 구현될 것 12) 장비 동작에 필요한 모든 부속기기, 고정용 지그, 안전 부속품 등을 포함하여 정상 동작이 가능하도록 납품될 것 3.4. 교육 및 기술지원 1) On-site training 2) 계약/공급자는 납품설치 시 3일간, 그리고, 하자담보책임기간 내 2회/년 이상 필요시 발주처 장비 담당자에게 장비운영, 하자보수 및 프로그램 교육을 전액 무상으로 실시한다. 3) 이에 따른 모든 제반경비는 계약/공급자가 부담하여야 한다. 4) 장비 현장 기술지원은 하자담보책임기간 내(2회/년 이상) 장비 담당자에게 실시하고, 이에 따른 제반경비는 계약/공급자가 부담하여야 한다. 5) 시스템 설치 및 보수에 필요한 부속품(소모품 포함)과 특수공구(필요시) 1set를 무상으로 제공 6) 교육 방법 : 이론 교육 및 시연, 실무 연습 3.5. 하자담보책임 1) 하자담보책임기간은 본 시스템 납품 완료일(시운전완료일)로부터 1년으로 하며, 하자담보책임기간 내에는 년 1회 이상 정기점검 및 하자보수 작업을 실시하고 보고서를 서면으로 제출하여야 한다.
2) 하자담보책임기간 내 하자 보수 : 정기점검 1회/년 3) 설치장비 하자보수 점검지원(상반기2회, 하반기2회, 하자담보책임기간 내 1회) 총 5회 이상 4) 하자담보책임기간 내 장비 문제 발생 시 대응 - 대응시간 : 이상발생 후 1일 내 현장 도착, 72시간 내 복구 완료 - 모든 제반 경비 일체는 계약/공급자 부담으로 한다.(사용자 과실 또는 천재지변의 경우에는 제외) 3.6. 납품장소 1) 발주처가 지정한 장소 3.7. 납품기한 및 기타(Remarks) 1) 납품 설치 기한 : 계약체결일로부터 120일 이내 2) 본 장비의 원활한 운용과 관리 등을 위해 장비의 주요 구성은 검교정을 받아 하며, 이에 대한 증명서와 발주처에서 추가적으로 요구하는 관련 증빙 자료는 반드시 제출하여야 한다. 3) 모든 자료는 공신력이 있는 자료로 제출하여야 하며, 증빙을 위해 필요시 실사 등을 통한 확인이 가능하여야 한다. 4) 장비 입고, 설치 후 최종 검사 시 검증시험 방법 및 절차 등은 발주처의 승인 후 진행하며, 최종 검사 시험결과를 발주처에 보고하고 승인을 득하여야 한다. 5) 본 구매규격서는 최소한의 요구규격을 제시하고 있으며, 제시된 사양을 모두 포함하고 동등이상의 규격이어야 한다.