2026년 민간 내비게이션 데이터를 활용한 돌발상황 데이터 수집 및 영상배포 개발 용역

계약

요약 AI 요약

민간 내비게이션 데이터를 수집해 공공 정보와 융합하고, AI로 돌발상황을 자동 검지하는 도로안전 서비스(PASTA)를 검증·확대하기 위한 개발 용역이다. 내비게이션 데이터 수집과 영상배포 기능을 개발한다.

• 차량 거동정보 수집: WGS84 정밀 GPS 좌표(위도·경도·고도), 차량 이동 방향, 실시간 주행 속도, 급가속·급감속·급조향 발생 여부
• 이벤트 정보 수집: 정지·역주행·급정거 이벤트 시점·위치, 운전자 앱 '사고 제보' 버튼 클릭 시점·위치, 스마트폰 센서 기반 1차 충격 감지 신호
• 밀리초 단위 정밀 타임스탬프 제공
• MQTT 기반 이벤트 기반 실시간 스트리밍, 사고·급감속 시 초당 1회 이상 즉시 전송, 네트워크 단절 시 단말 임시 저장 후 재연결 일괄 전송, 연계 시스템 장애 시 상호 알림(Health Check)
• 국토교통부 표준 노드-링크 체계로 변환된 위치 데이터 병행 제공
• 개인식별정보 미전송·일회성 세션 ID 변환, 동의 유저 데이터만 선별 전송, 전용 VPN망 암호화(E2EE) 적용, 내비게이션 앱 UI 영상 반영 및 현장 실증·검증 지원, 사용자·운영자 효과 분석 제출, PASTA 시스템 테스트 지원, 개발소스·개발보고서·시범운영 테스트 결과서 산출

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 민간 내비게이션 데이터 수집·연계 및 영상배포 SW 개발

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

민간 내비게이션 데이터를 MQTT로 수집·표준화하고 내비 앱 UI에 영상배포까지 하는 SW 개발 용역으로, 개발소스·보고서가 산출물이다.

• 차량 거동·이벤트·시간동기화 데이터 수집 및 MQTT 실시간 스트리밍 연계
• 국토부 표준 노드-링크 변환 등 데이터 정합성·표준화
• 세션ID·VPN 암호화 등 보안·개인정보 보호 조치
• 내비게이션 앱 UI 영상 반영 및 현장 실증·검증 지원
• PASTA 시스템 테스트 지원, 시범운영 테스트 결과서 작성

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 기술평가 합산점수가 총 90점 중 85% 이상인 자를 협상 적격자로 선정하고, 고득점 순으로 협상순서를 결정하여 우선협상 대상자와 협상을 실시함

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

180,000,000원

배정예산

198,000,000원

예정가격 방식

비예가

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/17(목)

공고번호

R26BK01735559-000

참조번호

BAMBOOS-2026-003

공고기관

뱀부스 주식회사

수요기관

뱀부스 주식회사

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

180,000,000원

배정예산

198,000,000원

공공조달분류

ICT 서비스 › SW 및 시스템 개발 › 정보시스템개발서비스

사전규격번호

R26BD00268384

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• PDF · (재공고)입찰공고서_2026년 민간 네비게이션 데이터를 활용한 돌발상황 데이터 수집 및 영상배포 개발 용역.pdf · 공고규격서
• PDF · 규격서_2026년 민간 네비게이션 데이터를 활용한 돌발상황 데이터 수집 및 영상배포 개발 용역.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

본 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 국가를 대상으로 하는 계약과 관련된 각종 규정, 제안요청서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 또한 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 입찰참가 배제, 계약해지, 입찰보증금 처리 등 관계규정 및 계약조건에 따른 불이익을 받을 수 있습니다.

뱀부스 주식회사

- 1 - 공 고 명 2026년 민간 네비게이션 데이터를 활용한 돌발상황 데이터 수집 및 영상배포 개발 용역 (사업명) 1. 사업의 범위 ○ 공간적 범위 : 한국도로공사 수원 지사 관리 권역 일대 ○ 시간적 범위 : 착수일로부터 27년 12월까지 ○ 내용적 범위 : 아래부터 별도 설명 2. 사업의 주요 내용 ○ 사업의 배경 및 목적

○ 목표 시스템 서비스 개념도 내비게이션 데이터를 활용한 돌발 검지 및 제공 기술 [PASTA] - (기존기술) 고속도로에서 가장 많이 발생하는 돌발상황 “정차, 급정거, 전면차단, 역주행, 저속주행, 터널돌 발”에 대해 GPS 정보를 활용한 고속도로 돌발상황 검지 체계 연구를 수행하여 안전운전 및 2차사고를 예 방하는 목적의 “사고포착알리미” 서비스를 개발함 - 2 - - (신규기술) AI를 통해 실시간으로 CCTV 영상을 분석하는 PASTA와 연동을 통해 운영자가 육안으로 찾아 야 하는 문제를 AI로 자동 검출하고, 돌발정보 예상 위치에 따른 CCTV 위치정밀도 개선, 정밀도로지도 사용, 위치오류를 개선하여 돌발정보 오검지를 낮추고 정검지를 개선 ○ 목표 시스템 구성도 예시 - 한국도로공사에 설치되는 PASTA용 서버와의 연계가 가능해야 하며, 연계에 필요한 한국도로공사의 통신 비용 등은 제안사에 귀속되지 않음 - 구성도는 예시로 나타낸 것으로 제안사의 시스템의 구성 변경은 자유 제안이며 본 사업과는 관련이 없음 - 단, 제안 시 시스템 구성에 대한 제안사의 자체 보안사항을 제외한 부분은 반드시 명시하여 한국도로공사에 설치되는 PASTA 서버와의 연계 방안을 제시해야 함 3. 데이터 제공 항목 요구사항 ○ 차량 거동정보 - WGS84 기준 정밀 GPS 좌표 (위도, 경도, 고도) - 차량 이동 방향 (Heading/방위각) - 실시간 주행 속도 (km/h) - 급가속/급감속/급조향 발생 여부 - 3 - ○ 이벤트 정보 - 정상 교통류 상 정지 형태로 인한 정지 이벤트 시점 및 위치 - 정상 교통류 상 역주행 형태로 인한 역주행 이벤트 시점 및 위치 - 정상 교통류 상 급감속 형태로 인한 급정거 이벤트 시점 및 위치 - 운전자 앱 내 '사고 제보' 버튼 클릭 시점 및 위치 - 스마트폰 센서 기반 1차 충격 감지 신호 ○ 시간 동기화 정보 - 밀리초(ms) 단위의 정밀 타임스탬프

※ 단, 이벤트 정보에 대한 세부 내용은 필요시 발주처와 협의하여 조정 가능함 4. 데이터 연계 방식 및 성능 요구사항 ○ MQTT 기반의 Event-Driven(이벤트 기반) 실시간 스트리밍 제공 요구 ○ 사고/급감속 이벤트 발생 시: 초당 1회 이상의 고주기로 즉시 데이터 push ○ 네트워크 단절 시 티맵 로컬(단말) 임시 저장 후 재연결 시 일괄 전송 처리 보장 ○ 연계 시스템 장애 시 상호 알림(Health Check) 체계 마련 5. 데이터 정합성 및 표준화 요구사항 ○ 내비게이션 사 자체 링크(Link) ID 외에, 국토교통부 표준 노드-링크(Node-Link) 체계로 변환된 위치 데이터 병행 제공 요구 6. 보안 및 개인정보 보호 요구사항 ○ 사용자의 전화번호, 아이디 등 개인 식별 정보 절대 전송 금지 ○ 주행 시작~종료 단위로만 유지되는 일회성 세션 ID(Session/Token ID)로 변환제공 ○ 내비게이션 앱 내 '공공 안전 및 사고 처리를 위한 제3자(한국도로공사) 정보 제공 동의' UI/UX 마련 및 동의한 유저의 데이터만 선별 전송 ○ 연계되는 모든 데이터 스트림에 전용 VPN망을 통한 암호화(E2EE) 적용 7. 서비스 요구사항 ○ 연계된 영상데이터를 내비게이션 앱의 UI에 반영하고 현장 실증/검증 시 반드시 지원 ○ 서비스 진행 이후 사용자 및 운영자 효과를 분석하여 제출 8. 시범운영 지원 ○ PASTA의 전체적인 시스템 테스트 시 지원

9. 산출물 ○ 개발소스 및 개발 보고서 등 SW 개발에 관한 일반적 산출물 및 시범운영 테스트 결과서 - 4 - === (재공고)입찰공고서_2026년 민간 네비게이션 데이터를 활용한 돌발상황 데이터 수집 및 영상배포 개발 용역.pdf === 공고번호 : 20260917-01

입찰 공고서

본 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서 및 국가를 대상으로 하는 계약과 관련된 각종 규정, 제안요청서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 또한 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 입찰참가 배제, 계약해지, 입찰보증금 처리 등 관계규정 및 계약조건에 따른 불이익을 받을 수 있습니다.

뱀부스 주식회사

공 고 명 2026년 민간 네비게이션 데이터를 활용한 돌발상황 데이터 수집 및 영상배포 개발 용역 (사업명) 1. 입찰에 부치는 사항 ○ 사 업 명 : 2026년 민간 네비게이션 데이터를 활용한 돌발상황 데이터 수집 및 영상 배포개발 용역 ○ 계약기간 : 착수일로부터 27년 12월까지 - 착수일 : 2026. 10월 중 (예정) - 개발기간 : 27년 6월 말 - 시범운영 : 개발 이후 사업 종료 시(별도 협의) ○ 사 업 비 : 금 198,000,000원(부가가치세 포함) - 추정가격(부가가치세 제외) : 금 180,000,000원 ※ 비예가 사업이므로 사업금액을 초과한 금액으로 투찰 시 자동 부적격 처리 ○ 입찰방법 : 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약) - 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 자격을 갖춘 자로서 조달청 입찰참가자격등록규정에 따라 국가종합전자조달시스템 (http://www.g2b.go.kr)에 경쟁입찰 참가자격 등록을 필하고 본 용역의 수행이 가능 한 업체 - 제안업체의 제안서류를 접수받고 평가를 거쳐 우선협상대상자를 선정한 후 협상 절차를 통해 결정 ○ 대가지급 조건 : 선금 30%, 중도금 30%, 잔금 40% - 선금(30% 이내) : 착수계 제출 및 발주기관 승인 후 지급

참가자격

※ 착수계 및 선금급 보증서 제출 후 지급 - 잔금(70%) : 결과보고서(완료보고서) 등 준공 승인(검사 완료) 후 계약상대자의 청구에 따라 지급함 ※ 사업 진행 상황에 따라 중도금 또는 기성금은 협의 후 결정하여 지급 가능함 2. 입찰참가자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 자 격을 갖춘 자로서 조달청 입찰참가자격등록규정에 따라 국가종합전자조달시스템 (http://www.g2b.go.kr)에 경쟁입찰 참가자격 등록을 필하고 본 용역의 수행이 가능한 업체 나. 국가종합전자조달시스템(나라장터, G2B) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰공고 마감일 까지 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업) 업종코드를 등록한 업체 다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 동법 시행령 제12조 제3항에 따 라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰 에 참여할 수 없음 - 1 - 라. 기업규모에 따른 참가제한 없음(대기업 참여 가능), 본 입찰의 공고기관 및 계약당사자는 민간법인인 뱀부스 주식회사이며, 뱀부스 주식회사가 「소프트웨어 진흥법」 제21조제4항 및 같은 법 시행령 제21조에 따른 “국가기관등”에 해당하지 않는 것을 전제로, 본 사업은 같은 법 제48조제2항의 대기업 참여제한을 적용하지 않고 기업규모에 따른 참가 제한을 두지 아니함. 이에 따라 중소기업·중견기업·대기업인 소프트웨어사업자 모두 입찰에 참여 할 수 있음. 단, 본 사업의 협약, 국고보조금 교부조건, 전담기관 사업관리지침 또는 그 밖의 상위 규정에서 대기업 참여제한을 별도로 정한 경우에는 해당 규정이 우선 적용됨.

마. 본 사업의 일관성을 위하여 단독 수행을 기본으로 하며 공동수급을 허용하지 않음 3. 입찰일정 가. 입찰등록 및 제안서 제출 : 2026. 9. 21.(월) 10:00 ~ 9. 30.(수) 10:00 - 접수처 : 뱀부스 주식회사 이메일 - 전자우편 제출(henry@bamboos.co.kr), 제출 후 담당자 확인 연락 필수 나. 제안서 평가 및 우선협상대상자 선정 : 별도 통보 - 평가방법 : 대면평가, 상황에 따라 평가 방법은 변경 가능하며, 대상자 별도 통보 - 평가준비 : 정성적평가 제안서 및 별도의 발표자료가 있는 경우 9부 출력 지참, 발표를 위한 PC는 제안사 자체준비 권장 - 평가장소 : 별도 개별 통보 다. 개찰일시 : 평가일 지정 후 별도 통보 4. 입찰참가자 제출서류 가. 입찰참가신청서 1부(서식1) 나. 정량적평가 제안서 / 정성적평가 제안서(PDF 파일)(서식2) 다. 제안금액 산출내역서 1부(서식3) 라. 사업자등록증, 법인등기부등본, 법인인감증명서, 사용인감계 및 조달청 경쟁입찰참가 자격 등록증 각 1부 마. 국세·지방세 완납증명서, 재무제표, 신용평가등급확인서, 신인도 증빙서류 각 1부(정량적평 가 제안서 내 수록) 바. 사업수행실적 증빙서류 1부(서식4) 사. 입찰보증금(입찰금액의 5/100 이상)은 입찰마감일 +30일 이상의 입찰보증보험증권으로 제출