입찰공고상세[물품] · 마감
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연구수행에 필요한 사족보행 로봇 구매_261241
유찰 · 한국과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 결과
- 유찰
- 참가
- 14곳 · 개찰 09/23(수)
요약 AI 요약
실내·외 다양한 환경에서 안정적으로 이동하며 교육 및 연구용 실험 플랫폼으로 활용할 사족보행 로봇 1대를 구매하는 사업이다. 고해상도 초광각 카메라와 각종 센서, 무선 통신 기반 AI 협업 실험 환경을 갖춘 로봇을 도입한다.
- 로봇 몸체 1set (중량 약 15kg, 크기 70x31x40cm, 최대 이동 속도 3.7m/s, 최대 등반 높이 약 16cm, 최대 등반 각도 ±40°, 최대 적재량 8kg, Dual band WiFi6·Bluetooth 5.2·4G 동시 지원, 8-core CPU, OTA 업데이트·그래픽 기반 프로그래밍·실시간 제어 및 회피기능)
- 로봇 다리 4set (최대 토크 45N·m 이상, 관절별 가동 범위, Foot-end force sensor 탑재, 히트파이프 냉각 시스템)
- 라이다 센서 1ea (905nm, 수평 360°·수직 약 59°, 감지 범위 최소 0.1m~최대 40m, 오차 2cm 이내, 약 200,000 points/s)
- RGB 카메라 1ea (120° 초광각, 최대 1080p@30fps 또는 720p@60fps) 및 뎁스 카메라 1ea (86°×57°, 최소 측정 거리 0.105m, 1280×720@30fps)
- 배터리 1ea (15,000mAh·432Wh, 정격 28.8V, 연속 운용 약 3~5시간) 및 충전기 1ea (33.6V·9A 고속 충전, 최대 1.5시간 완충)
- 휴대용 컨트롤러 1ea (무선 실시간 원격 제어, 제어 거리 30m 이상) 및 납품 당일 1회 1시간 이내 사용법·장애 대응 교육 제공
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01735551 · 베타 기간 무료
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 사족보행 로봇 구매
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
교육·연구용 실험 플랫폼으로 쓰는 사족보행 로봇 완제품을 사는 공고로, 공장 생산용이 아닌 연구·교육용 서비스 로봇에 해당한다.
- 납품·설치 및 시운전(공급사 엔지니어 방문 설치·테스트)
- 운전·조작 교육 1회 및 기술지원
- 1년 무상 하자보수
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/17(목) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/18(금) 09:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/22(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/23(수) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/23(수) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 23,220,000원
- 배정예산
- 25,542,000원
- 기초금액
- 25,041,176원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 낙찰하한율
- 88%
- 부가세
- 2,322,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 자율주행플랫폼로봇 (4898999902)
- 수량
- 1 개
- 납품
- 계약 후 60일
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 09/17(목)
- 공고번호
- R26BK01735551-000
- 참조번호
- 제261241호
- 공고기관
- 한국과학기술원
- 수요기관
- 한국과학기술원
- 계약방법
- 수의계약
- 낙찰방법
- 소액수의견적
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 23,220,000원
- 배정예산
- 25,542,000원
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- PDF · 261241_규격서_공고.pdf · 공고규격서
- HWP · 수의계약체결제한여부확인서_KAIST.hwp · 공고규격서
- HWP · 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261241.hwp · 공고규격서
- PDF · 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261241.pdf · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
| 연번 | 1) 정부물품분류번호 2) (품명) | 3) 품목명 | 단위 | 수량 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 4898999902 (기타전문서비스용로봇) | 사족보행 로봇 | 개 | 1 |
Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 사족보행 로봇 - 실내·외 다양한 환경에서 안정적인 기동이 가능하며, 교육 및 연구용 실험 플랫폼으로 활용하기 적합한 제품으로서 국내 다수의 산·하·연 기관에서 도입하여 사용 중 - 고해상도 초광각 카메라를 통해 실시간 주변 모니터링이 가능하며, 원격 앱 제어를 통해 현장 대응력을 제고 - 다양한 센서 데이터를 실시간 처리할 수 있는 컴퓨팅 구조와 무선 통신 기반의 AI 협업 실험 환경을 지원하여, 복잡한 동적 환경에서도 유연 Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 사족보행 로봇 가. 로봇 몸체 1set 나. 로봇 다리 4set 다. 라이다 센서 1ea 라. RGB 카메라 1ea 마. 뎁스 카메라 1ea 바. 배터리 1ea 사. 휴대용 컨트롤러 1ea 아. 충전기 1ea Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 가. 로봇 몸체 1)중량: 약 15kg (배터리 장착 기준) 2)크기: 70x31x40cm (직립 시) 3)자재: 알루미늄 합금, 고강도 공업용 플라스틱 4)최대 전력: 약 3000W 5)최대 이동 속도: 3.7m/s (최대 5m/s 지원) 6)최대 등반 높이: 약 16cm 이내 7)최대 등반 각도: ±40°이내 8)최대 적재량: 8kg (최대 12kg) 9)통신 모듈: Dual band WiFi6, Bluetooth 5.2, 4G module 동시 지원 10)컴퓨팅 파워: 8-core 고성능 CPU 11)최대 전압범위: 28V~33.6V 12)통신 및 제어: OTA 업데이트, 그래픽 기반 프로그래밍 지원, 실시간 제어 및 회피기능 내장 13)컴퓨터 및 센서: 사용자 개발 시스템
나. 로봇 다리 1)최대 토크: 45N·m 이상 2)가동 범위 몸체~대퇴부: -48°~ 48° 대퇴부~하퇴부: -200°~90° 하퇴부~발: -156°~ -48° 3)Foot-end force sensor 탑재 4)냉각방식: 각 관절에 히트파이프 냉각 시스템 내장 다. 라이다 센서 1)측정 파장: 905 nm 2)화각: 수평 360°, 수직 약 59° (-7°~ +52°) 3)감지 범위: 최소 0.1m (~10 cm), 최대 40m @10%, 반사율 (최대 70m @80%) 4)오차 범위: 2cm 이내 (10m 기준) 5)초당 포인트 전송률: 약 200,000 points/s 라. RGB 카메라 1ea 1)화각: 120° 초광각 렌즈 2)성능: 최대 1080p @ 30fps 또는 720p @ 60fps의 고화질 촬영 지원 마. 뎁스 카메라 1ea 1) 화각: 86° × 57° (±3°) 2)최소 측정 거리: 0.105m (정확히 10.5cm) 3)해상도 및 프레임 속도:1280 × 720 @ 30 fps 848 × 480 @ 90 fps 바. 배터리 1)용량: 15,000mAh, 432Wh 2)정격 전압: DC 28.8V 3)충전 제한 전압: DC 33.6V 4)충전 전류: 9A 5)연속 운용 시간: 약 3~5시간 6)충전 방식: 급속 충전 / 충전 스테이션 방식 지원(옵션)
사. 휴대용 컨트롤러: 1)조작성: 무선 실시간 원격 제어 지원 2)제어 거리: 무선 송수신 거리 30m 이상 (개활지 기준 최대 100m 수준 지원) 아. 충전기(고속 충전 전용) 1)출력 사양: 고속 충전 (33.6V, 9A) 지원 2)완충 시간: 최대 1.5시간 이내 완충 2 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 60일 이내 - 설치 조건 ú 납품 기일 내에 공급사의 담당 엔지니어가 지정 장소에 직접 방문하여 제품 설치 및 테스트 후 고객사에 인도 ú 시 운전 및 검수에 따른 모든 경비는 공급사에서 부담하며, 담당자 입회하에 운영 및 안정성 테스트 실시 - 설치장소 : 대전광역시 유성구 대학로 291 (상세주소 수요부서 확인) 2. 교육 - 납품 당일 1회, 1시간 이내의 제품 사용법(운전 교육 및 조작법)에 대한 설명, 장애 처리 시 대응 방안 및 조치에 대한 교육 제공 - 이메일, 전화 및 홈페이지 문의 접수 등을 통한 문의 접수 및 전담 엔지니어 배정 후 기술 지원 진행 - 제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼/튜토리얼/API 확인 가능 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 하자보증 제공 2. 하자보수 조건 - 보증기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 시 납품자의 부담으로 즉시 조치를 취하여 정상화를 지원 - 단, 고객사 과실로 인한 파손, 고장 등 문제가 발생하는 경우 유상으로 실비 청구
3. 기타 하자보수 관련 내용 작성 - 하자 보증 방식: A/S는 공급사(국내)에서 직접 확인하고 수리를 진행 Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품을 제안해서는 안 된다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 제조사 또는 제조사가 정한 국내 정식 기술지원 대상 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. 2. 기타 조건 - 국내에서 A/S 및 기술지원이 가능한 정품 제품 공급을 증빙하기 위하여, 해당 제품의 제조사와 체결한 국내 공식 대리점 계약서 사본을 제출하여야 한다. - 납품 이후 유지보수, 기술지원 및 A/S 제공이 가능함을 확인하는 제조사 또는 공식 대리점의 기술지원 확약서를 제출하여야 한다. - 비공식 유통 제품 또는 병행수입 제품은 납품 대상에서 제외 한다. Ⅶ. 규격 관련 문의 : 카이스트 산업및시스템공학과 김우준교수 010-6346-3691 (woojun.kim@kaist.ac.kr) 3 === 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261241.hwp === 참조번호 : 제261241호
소액수의(물품) 견적제출 안내공고
1. 입찰에 부치는 사항 . 입찰에 부치는 사항 가. 공 고 명 : 연구실험에 필요한 사족보행 로봇 구매 나. 입찰방식 : 전자입찰 다. 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출) 라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약 마. 전자입찰 시작일시: 2026. 09. 18 (금), 09:00 바. 전자입찰 마감일시: 2026. 09. 23 (수), 10:00 사. 개찰일시: 2026. 09. 23 (수), 11:00 이후 아. 개찰장소 : 한국과학기술원 구매팀 입찰집행관 PC ※ 개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함. 자. 세부품명 : 기타전문서비스용로봇 (4898999902) 차. 사업예산 : 25,267,000원(VAT 포함) 카. 기초금액 : 25,041,176원(VAT 포함) 타. 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내 파. 납품장소 : 수요기관 지정장소 2. 입찰참가 자격 ※ 규격(규격서)을 반드시 확인하여 납품가능 여부를 충분히 검토 후 입찰에 참가 하시기 바랍니다. 가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖춘 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록 업체 나.「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 입찰 특별 유의서에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰(견적)서 제출이 가능한 업체
참가자격
다. 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰 참가 자격등록 마감일시까지 기타전문서비스용로봇 (4898999902)로 입찰 참가를 등록한 업체 라. 중소기업 기본법 제2조 2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체 마. 부정당업체로 제재 중에 있지 않은 업체 바. 공동수급은 불가함. ※ 예산 활용기간 제한에 따른 입찰 참가 자격 본 입찰에 따른 물품 구매 예산은 사용 기간에 제한되어 있습니다. 규격서 등에서 명시한 납기가 준수되지 않을 경우 지체상금이 부과될 수 있으며, 납품이 예산 사용 기간을 초과할 것으로 예상되는 경우 계약이 해지 또는 해제될 수 있습니다. 따라서, 반드시 납품기한 내 계약이행 완료가 가능한 업체만 입찰에 참여하시기 바랍니다. 3. 입찰 참가 신청(서류제출) 및 입찰보증금 가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다. 1) 입찰사양서(Bidding Spec) 1부. ※ 입찰사양서(Bidding Spec) 양식은“첨부”에 있습니다. 2) 소기업·소상공인 확인서 1부. (전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함) 3) 사업자등록증 사본 1부. 4) 수의계약 체결 제한 여부 확인서(첨부참조) 1부. 5) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부(있는 경우).