『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화』 중 AI활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축

계약

요약 AI 요약

하수맨홀 내부에서 취득한 라이다 데이터와 영상을 AI 분석하여 맨홀의 구조적·기능적 결함을 신속하고 정확하게 탐지 및 분류하는 시스템을 구축하는 것을 목적으로 합니다.

• 맨홀 관리에 중요 영향을 미치는 결함 유형 선정
• 라이다 데이터(점군 및 영상) 활용 학습 데이터 구축
• 맨홀 결함 검출 알고리즘 및 AI 모델 구축
• 결함 탐지 보고서 자동 생성(사진, 위치도, 판독의견 포함)
• 시계열 분석을 통한 보수 우선순위 파악 및 제안 기능

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 맨홀 결함탐지 시스템 구축

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

라이다 점군·영상 데이터로 맨홀 결함을 검출하는 AI 알고리즘·모델과 결함탐지 시스템을 새로 개발하는 SW 구축 용역이다.

• 맨홀 관리 중요 결함 유형 선정
• 라이다 데이터(점군·영상) 기반 학습데이터 구축 및 품질 향상·전처리 방안
• 기구축 학습데이터 활용 방안 마련
• 결함 검출 알고리즘·모델 구축(지도·비지도·하이브리드)
• 결함 검출·위치표기·탐지·분류 기능 구현
• 데이터 증강을 통한 학습데이터 생성
• 결함탐지보고서 자동생성(결함사진·위치도·판독의견)
• 시계열 분석 기반 보수 우선순위 산정·보고서 자동 제안
• 라이다 촬영 기준 마련

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술능력 및 가격평가 점수의 합산점수가 85점 이상 자를 협상적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)(1426)

지역제한

서울특별시,경기도

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

165,000,000원

배정예산

181,500,000원

예정가격 방식

단일예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/17(목)

공고번호

R26BK01735175-000

참조번호

제20260828-01호

공고기관

(주)한국지중정보

수요기관

(주)한국지중정보

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

165,000,000원

배정예산

181,500,000원

공공조달분류

기술용역 › 기타 › 기타기술용역

사전규격번호

R26BD00268515

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 01. 『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화』 중 AI활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 입찰공고문.hwp · 공고규격서
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문서 발췌

과업·요구

=== 02. 『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화』 중 AI 활용 맨홀 결함탐지시스템구축 제안요청서.pdf ===

제 안 요 청 서

『고위험 밀폐공간 재난예방형

맨홀 무인조사 시스템 사업화』

AI활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 건

㈜한국지중정보

Ⅰ. 제안요청 내용

1. 개요

◦ 본 용역은「『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템사업화』중 AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 」으로 맨홀 무인조사에서 취득된 자료를 AI 활용하여 맨홀 결함 부위를 탐지하는 시스템을 구축하기 위한 것임 ❑ 용 역 명 :『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 사업화』중 AI 활용 맨 홀 결함 탐지 시스템 구축 ❑ 용역기간 : 착수일로부터 90일간 ❑ 용역장소 : 서울특별시 성북구 성북로5길 9-3 ❑ 사업예산 : 일금 일억팔천백오십만원 (181,500,000원, 부가세 포함 )

2. 용역 내용

❑ 과업의 목적 ◦ 본 과업은 하수맨홀 내부 라이다 데이터(점군 및 영상) 분석에 AI기술을 도입하 여, 맨홀 내 구조적·기능적 이상항목을 신속하고, 정확하게 판독 분류하는 기술을 “고위험 밀폐공간 재난 예방형 맨홀 무인조사 시스템”에 적용하고자 함 ❑ 과업범위 ◦ 맨홀 관리에 중요 영향을 미치는 결함 유형 선정 ◦ 라이다 데이터(점군 및 영상)를 통한 학습 데이터 구축 ◦ 맨홀 결함 검출 알고리즘, 모델 구축 ❑ 입찰 참가자격

참가자격

가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 아래 요건을 모두 갖추어야 합니다. 1) 법인등기부 상 본점 소재지가 「서울특별시」,「경기도」에 소재하고 있 는 업체이어야 합니다. 2)「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지 원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업 확인서를 소지한 업체이어야 합니다. 3) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록 규정에 의거 소프트웨어사업자 (패키지소프트웨어개발,공급사업)(1426)을 등록한 업체로서 과업이행요청 서에 명시된 항목의 제작이 가능한 업체이어야 합니다. 4)「기초연구진흥 및 기술개발지원에 관한 법률」 제14조의2 제1항에 의거하 여 과학기술정보통신부(한국산업기술진흥협회)로부터 인정받은 ‘기업부설 연구소’ 또는 ‘연구개발전담부서’를 보유한 업체이어야 합니다. 나.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제31조의 5 및 같은 법 시행령 제 93조에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나 지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다. 다. 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식)은 불가합니다. ※ 상세 내용은 과업이행요청서를 참고하도록 함

Ⅱ. 제안서 작성 지침

1. 제안서 규격 및 작성지침

❑ 페이지 수 ◦ 업태현황조서 : 제한없음 ◦ 사업계획서 : 50 페이지 이내 (목차, 표지 제외) ❑ 내용이 수록되지 않은 간지를 사용하여서는 안됨 ❑ 페이지는 하단중앙에 “ - 1 -” 등으로 표시함 ❑ 제출된 제안서의 기재내용은 제안요청기관의 요청이 없는 한 수정, 삭제 및 대 체할 수 없음 ❑ 사업계획서 작성시 업체명, 로고 등 제안업체의 식별을 가능하게 하는 표시를 일체 사용할 수 없음

배점·평가

7. 협상대상자는 제안금액에 대하여 발주담당의 계약심사에 필요한 제반 서류를 갖추어 발주자에 제출하여야 하며, 계약심사 결과를 수용하여 계약한다. ❑ 적용규정 ◦ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」, 동 시행령 및 시행규칙 ◦ 「자체평가 기준」

2. 용역수행능력 및 가격 평가 기준식

가. 평가대상 선정 ❑ 사업제안서 및 관련서류를 제출한 업체 중 결격사유나 미비서류가 없는 업체를 평가대상으로 선정 나. 평가기준 및 배점한도 ❑ 기술평가 90점, 가격평가 10점을 합산하여 평가 ◦ 평가배점 및 입찰가격 평점산식: 붙임 [별표 1] 참조 ◦ 용역수행능력 평가기준: 붙임 [별표 2] 참조 ❑ 동점시 처리방침 ◦ 종합평가점수가 동점인 경우 용역수행능력평가 점수가 높은 사업자 선정 ◦ 용역수행평가 점수도 동일한 경우, 배점이 높은 평가항목에서 점수가 높은 사업자를 선정 다. 평가방법 ❑ 평가는 제안서 혹은 제안발표를 평가대상으로 함 ❑ 평가의 전문성, 공정성 및 객관성 확보를 위해 전문위원으로 구성된 평가위원 회를 구성하여 평가 ❑ 업체별 제안서 평가점수는 평가위원이 부여한 점수 중 최고점수와 최저점수를 제외한 나머지 점수를 산술평균으로 함 ❑ 용역수행능력평가와 입찰가격 평가점수를 합산하여 85점 이상자 중에서 용역 대상자로 선정 [별표 1]

제안서의 용역수행능력 및 입찰가격 평가 배점한도

과업·요구

=== 03. 『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화』 중 AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 과업이행요청서.pdf === 2026년 08월 [『고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화』

중 AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 건 ]

과 업 이 행 요 청 서

㈜한국지중정보

1. 과업명칭 본 과업명은 “고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템사업 화 중 AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축”이라 칭한다. 2. 과업의 목적 본 과업은 고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템사업화 중 AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축에 관한 건으로 하수맨홀 내부 라 이다 데이터(점군 및 영상) 분석에 AI기술을 도입하여,맨홀 내 구조적·기능적 이 상항목을 신속하고, 정확하게 판독 분류 하는 기술을 “고위험 밀폐공간 재난 예 방형 맨홀 무인조사 시스템”에 적용 하고자함 3. 과업개요 ❍ 과 업 명: 고위험 밀폐공간 재난예방형 맨홀 무인조사 시스템 사업화 중 AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 ❍ 위 치: 서울특별시 성북구 성북로5길 9-3 ❍ 대상 시스템 : AI 활용 맨홀 결함탐지 시스템 구축 4. 과업기간 ❍ 과업기간: 착수일로부터 90일간 5. 과업범위 ❍ 맨홀 관리에 중요 영향을 미치는 결함 유형 선정 ❍ 라이다 데이터(점군 및 영상) 분석을 통한 학습 데이터 구축 ❍ 맨홀 결함 검출 알고리즘, 모델 구축 6. 과업의 세부내용 m 맨홀 관리를 위한 대표 결함유형 기준을 선정한다. - 중요도, 발생 빈도수가 많은 결함을 선정한다. - 맨홀의 원할한 관리를 위한 결함을 선정한다. - 맨홀의 구조와 운영에 영향을 크게 미치는 결함을 선정한다. - 도로함몰 등 시민안전에 영향이 큰 결함을 선정한다. m 라이다 데이터(점군 및 영상) 분석을 통한 학습 데이터 구축

가. 기구축된 학습데이터를 활용할 수 있는 방안을 마련한다. - 서울시 및 국가 기관이 구축한 결함 학습데이터 활용 방안을 마련한다. 나. 선정된 결함 유형에 대한 학습데이터를 구축한다. - 정상과 비정상에 대한 학습데이터를 구축한다. - 안전 및 관리를 위해 선정된 결함유형 학습 데이터를 구축한 다. 다. 학습데이터를 구축을 위한 라이다 데이터(점군 및 영상) 품질 향 상 방안을 마련한다. - 검출 정확도를 높이기 위해 영상의 품질(해상도, 프레임 등)을 향상시킨다. - 이미지 보정, 데이터 보정 등 전처리 방안을 마련한다. 라. 향후 결함탐지 모델을 활용하기 위한 라이다 촬영 기준을 마련한다. - 라이다 촬영은 촬영 기기 및 촬영 주체에 따라 해상도 등의 차이가 있다. - 개발될 모델 활용에 최적화된 라이다 품질 기준을 마련한다. ※ AI 관련 업무 추진 시 「국가ㆍ공공기관_AI보안_가이드북」의 내용을 준수하여야 함 ❍영상 내 맨홀의 결함 유형을 검출하는 알고리즘, 모델 구축 - 일정 정확도 이상을 보장하는 맨홀 결함탐지 모델 선정한다. - 다양한 환경의 맨홀 상태에 대응해 지도, 비지도, 하이브리드 방식 등 결함탐지 정확도를 높이기 위한 최선의 AI 알고리즘 대안을 제시한다. - 맨홀 결함 검출기능 (결함 검출, 위치표기, 탐지, 분류) 등 영상 데 이터를 조작하여 결함 항목을 찾는 기능을 구현하여야 한다. - 맨홀 붕괴 등 학습이 불가능한 경우는 데이터 증강 등의 방법을 사용하여 학습데이터를 생성 후 학습한다. - 결함탐지보고서 자동생성 - 양식에 맞춰 결함사진, 위치도, 판독의견 등이 포함된 자동 생성 m 시계열 분석을 통한 보수 우선순위 맨홀 파악 기능 - 학습된 AI분석 데이터와 신규 데이터 비교 후 결함의 진행정도 를 파악해 보수우선순위 산정하고 보고서에 자동 제안