택배상자 송장위치 검출 및 원근변환과 송장 내용 OCR 검출시스템 제작 및 테스트

계약

요약 AI 요약

도심 공동물류 택배터미널에서 사전 정보가 없는 택배 상자의 송장을 인식하여 분류하기 위한 시스템을 개발합니다. 컨베이어 벨트 위에서 이동하는 박스 이미지에서 송장 위치를 정확히 검출하고 텍스트 정보를 추출하는 것이 목적입니다.

• 초속 1m 속도로 이동하는 상자 내 송장 라벨 위치 및 경계박스 자동 검출
• 송장 내용(택배사 정보, 송장번호, 수취인 주소) OCR 추출
• 카메라, 조명, 트리거 센서 및 거치대 최적 조합과 설치 사양 제안
• 송장 이미지 원근 변환 기능 구현
• 실험실 환경 하드웨어 통합 검증 및 성능 보고서 작성

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 송장 검출·OCR 시스템 개발 및 하드웨어 제작

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

컨베이어 위 택배상자의 송장 위치 검출·원근변환·OCR 소프트웨어를 설계·제작하고 카메라·조명·거치대 하드웨어를 통합해 실험실 검증까지 수행하는 SW 개발 사업이다.

• 카메라·조명·트리거 센서·거치대 최적 조합 및 설치 사양 제안
• 실험실 환경 하드웨어 통합검증
• 송장정보 추출 기능 검증 및 성능보고서 작성
• 최종 보고서(설계도·매뉴얼·테스트 결과) 제출
• 관리용 프로그램 제작
• 운용자 교육
• 하자보증 12개월

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술평가 결과 80점(100점 만점) 이상인 자를 기술적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

75,000,000원

배정예산

82,500,000원

예정가격 방식

단일예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/17(목)

공고번호

R26BK01734970-000

참조번호

제2026-279호

공고기관

한국철도기술연구원

수요기관

한국철도기술연구원

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

75,000,000원

배정예산

82,500,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 과학기술연구조사서비스

사전규격번호

R26BD00263385

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 001_입찰공고문_제2026-279호.hwp · 공고규격서
• PDF · 001_입찰공고문_제2026-279호.pdf · 공고규격서
• HWP · 002_입찰안내서_제2026-279호.hwp · 공고규격서
• HWP · 003_과업지시서_제2026-279호.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== 003_과업지시서_제2026-279호.hwp ===

Ⅳ. 과업지시서

택배상자 송장위치 검출 및 원근변환과 송장 내용 OCR 검출시스템 제작 및 테스트 2026.08.

과업지시서

1. 과업일반

1.1 과업명 : 택배상자 송장위치 검출 및 원근 변환과 송장 내용 OCR 검출시스템 설계 및 제작 1.2 과업 목적 - 「도심 공동물류 택배터미널 구축·운영 기술개발」 과제에서는 도심 내 공동물류 택배터미널 구축과 관련된 하드웨어, 소프트웨어를 개발하는 연구를 진행하고 있음 - 단일 택배사의 경우 택배 송장에 있는 바코드를 인식하여 물품을 분류하고 배송하는 프로세스로 진행되고 있으나, 공동물류 택배터미널의 경우 여러 택배사의 송장 주문 사전정보를 얻지 못하는 경우가 있음 - 「택배상자 송장위치 검출 및 원근 변환과 송장 내용 OCR 검출시스템 설계 및 제작」은 택배사별 사전정보가 없는 택배를 대상으로 분류설비(Sorter)로 입고되는 택배상자의 택배 송장 이미지를 인식하여 송장 텍스트를 검출하기 위한 시스템 개발임 - 송장 이미지 검출 자동화 전제조건은 송장 영역(ROI)을 신뢰성을 높게 검출하는 것으로 박스 크기·방향이 불규칙하고, 라벨 위치가 다양하며, 박스 이동 중 진동등의 열악한 이미지 품질 문제가 수반되므로 이동 환경에 특화된 객체 검출 알고리즘 개발이 필요함 1.3 과업기간 : 계약일로부터 11월 30까지

2. 과업내용

2.1. 일반사항 가. 본 과업지시서에 미리 정의 되지 않았거나 불명확한 사항에 대해서는 발주자의 해석에 따르며, 중요 사항은 발주자의 서면검토 및 승인을 득한 후 적용함을 원칙으로 한다. 나. 계약자는 본 과업지시서에 제시된 사양과 동등 이상의 사양을 제시하여야 한다. 다. 계약자는 본 과업을 수행함에 있어 월 1회 월간공정회의를 통해 업무협의 및 진도보고를 하여야 한다. 라. 본 과업지시서의 내용 중 업무의 변화 또는 추가 등으로 인하여 일부 내용이 변동․추가되는 경우 이를 반영하여 구축한다. 마. 계약대상자는 물품 납품 시 원소유자의 저작권을 침해하지 아니하는 제품을 납품하여야 한다. 바. 계약대상자는 본 과업과 관련하여 취득한 모든 정보를 일체 유출 또는 누설하여서는 아니 된다. 마. 계약자는 본 용역과 관련이 있는 모든 기록 및 자료에 대하여 발주자의 사전승인 없이는 이용(반출, 인용, 공개 등 유․무형의 행위)할 수 없다. 2.2. 세부사항 2.2.1 개발 내용 - 1m/sec 컨베이어 벨트 위에서 이동하는 택배 상자의 송장 라벨 위치·경계박스 자동 검출과 송장 내용(택배사 정보, 송장번호, 수취인 주소) 정보의 추출 - 위의 정보를 추출할 수 있는 하드웨어인 카메라, 조명, 트리거 센서 및 거치대의 최적 조합 및 설치 사양 제안 - 실험실 환경에서 하드웨어 통합검증, 송장정보 추출 기능 검증의 여부확인 및 성능보고서 작성

① 송장위치 검출과 송장내용 검출시스템 주요기능 ○ 하드웨어 성능 요구사항 - (HW : 카메라) · 비전 2D 고해상도, FoV 900mm, 2mm 제품 인식이 가능 · 택배박스 높이에 따른 택배상자의 송장영역 추출이 가능한 카메라 구조 · 유효화소 : 5,120×5,120 (25MP 이상) · 총화소 : 약 2,000만 화소 이상 · 스캔 영역 : 900mm(200dpi) · 해상도 : ≥ 0.1mm · 공급전원 : AC 200V 60Hz - (HW : 조명) · 제품 사양 :LED 구조 · 발광색 : 백색(5,000∼6,000K) · 발광시간 : 100∼500us · 주변 온도 : 0℃~50℃ · 허용 습도 : 95%, 불응축 · 공급전압 : 24V DVm ±20% - (HW : 컨베이어 위의 카메라 및 조명 거치대) · 컨베이어 폭 : 900mm · 최대 택배 박스 높이 : 500mm · 알루미늄 프로파일 구조 · 사이즈는 실제 현장기준으로 조정 가능할 것 ○ 송장내용 검출 주요 기능 - 1m/sec로 이동하는 택배상자에서 송장 이미지 추출 및 원근 변환 · 상면 스캔을 대상으로 송장 이미지 기준 판독률 99% 이상 · 택배 상자가 방향에 추출된 이미지를 원근변환에 따라 송장 이미지 정방향 추출 · 단일 송장이미지 기준으로 추론 지연(latency) ≤ 3000ms - 촬영된 택배 상자에서 송장 정보의 추출 · 3종 이상의 택배 송장에서 택배사 구분, 송장번호, 수취인 주소 정보 추출 · 테스트데이터 셋을 기준으로 검출정확도(mAP@IoU=0.5)에서 ≥ 95% · 단일 송장이미지 기준으로 추론 지연(latency) ≤ 5000ms ② 시스템 검증 - 현장 테스트(실험실 환경) · 1m/sec로 이동하는 50개의 실험용 택배상자의 송장이미지 추출 및 원근 변환 결과 표시 · 발광색 : 백색(5,000∼6,000K) 기준으로 촬영된 송장 해상도, 밝기의 검증 · 송장이미지 기준 판독률 결과 검증 · 송장 이미지 기준으로 추론 지연 속도 검증 cf. 실험실 환경에서의 서버는 한국철도연구원에서 제공함 - 송장 데이터 검출 성능테스트 · 우체국 택배박스 기준 1호 박스(높이 9cm), 3호 박스(높이 21cm), 5호 박스(높이 34cm)에서 촬영된 송장 정보(택배사, 송장번호, 수취인 주소) 검출정확도 검증

1) 최종 보고서 (설계도, 메뉴얼, 테스트 결과) ----------------------------------- 1부 2) 카메라 및 조명, 센서 ---------------------------------------------------------- 1식 3) 카메라 및 조명 설치용 거치대 ------------------------------------------------ 1식 4) 송장 원근변환, 송장 데이터 검출용 관리용 프로그램 ------------- 1식(전자파일) 3.7. 하자 보증기간 가. 구축시스템의 사용자에 대한 교육(해당 시스템 운용자)을 위해 시행방법, 시기, 절차 등을 제시하여야 한다. 나. 하자보증기간은 사업완료 후 12개월로 한다. 다. 예상 장애별 조치사항 및 비상복구 방안을 제시하여야 한다. 라. 시스템의 지속적인 개선 및 유지보수를 위하여 한국철도기술연구원 인원이 제작 및 시험에 참여할 수 있다. 3.7. 기타 가. 본 과업으로 발생된 일체의 모든 권한은 발주자의 소유로 한다. 나. 과업수행기관은 과업 수행 시 중요사항의 결정에 관련해서는 발주자와 긴밀히 협의하여야 하며, 효율적 과업을 수행하기 위하여 발주자의 추진일정에 적극 협조하여야 한다. 다. 본 과업의 수행과 관련하여 과업지시서에 명기되어 있지 않거나, 불명확한 사항은 발주자와 상호 협의하여 결정함을 원칙으로 하되, 발주자의 별도 요구가 있을 시는 이를 성실히 이행하여야 한다.

배점·평가