입찰공고상세[물품] · 마감
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바이오헬스 혁신융합대학사업 운영 기자재(휴머노이드 로봇) 구매
재공고 · 상명대학교 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 금액
- 공고서 확인
- 개찰
- 09/30(수) 14:00 · 마감
- 낙찰방법
- 제한적최저가(낙찰하한율) · 하한율 50%
- 참가 자격
- 제한 없음
- 무슨 일
- 휴머노이드 로봇 구매·설치·교육·하자보수
요약 AI 요약
AI 연구개발용 양팔 세미휴머노이드 로봇 1대를 구매하는 사업이다. 텔레오퍼레이션과 딥러닝 모델 학습이 가능한 오픈소스 기반 플랫폼을 확보하려는 것이다.
- 고성능 양팔 세미 휴머노이드 플랫폼 (팔로워 1대 + 텔레오퍼레이션용 리더 1대)
- 전방위 이동 가능한 스워브 드라이브, 2-Finger 그리퍼(모듈화로 엔드이펙터 확장 가능)
- RGBD 카메라 3개, LiDAR 2개, IMU 센서 부착
- ROS2 호환 오픈소스 플랫폼: 시뮬레이션 파일, 소스코드, 전용 GUI 제공
- 전원 공급장치, 비상 정지 리모컨, 작동 키 2개 등 구성품
- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 컴퓨터, ROS 2/Python/C++/Web UI 소프트웨어
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01734881 · 베타 기간 무료
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 휴머노이드 로봇 구매·설치·교육·하자보수
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
AI 연구개발용 양팔 세미휴머노이드 로봇 1대를 사서 설치·시운전·운영교육·1년 하자보수까지 맡기는 물품 구매다.
- 납품 및 설치
- 시험 테스트 및 이상 시 동일 제품 교체
- 정품 확인서·기술지원확약서 제출
- 운영 검사·안정성 검사 및 성능검사서 제출
- 검사·검수
- 운영교육 1회 이상
- 전담 기술요원 수시방문 기술지원
- 하자담보책임 1년(하자보수보증증권)
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 직찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/17(목) | 지남 |
| 개찰 | 09/30(수) 14:00 | 지남 |
가격
- 낙찰하한율
- 50%
- 부가세
- 0원
- 예정가격 방식
- 비예가
납품
- 품명
- 휴머노이드로봇 (4898999903)
- 수량
- 1 대
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/17(목)
- 공고번호
- R26BK01734881-000
- 참조번호
- 관리팀 제2026–26-1호
- 공고기관
- 상명대학교
- 수요기관
- 상명대학교
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 제한적최저가(낙찰하한율)
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 비예가
- 추정가격
- -
- 배정예산
- -
- 사전규격번호
- R26BD00272887
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- PDF · 붙임1. 입찰재공고문.pdf · 공고규격서
- PDF · 붙임2. 규격서.pdf · 공고규격서
- HWP · 붙임3. 관련서식.hwp · 공고규격서
문서 발췌
| 구입종수 | 1 | 구입수량 | 1 | |
|---|---|---|---|---|
| 품명 | 휴머노이드 로봇(등재용) | |||
| 모델명 | AI Worker FFW-SG2 | |||
| 제품사양 | ||||
| 1. 용도 및 특징 | ||||
| 가. AI 연구개발용 양팔 세미휴머노이드 | ||||
| 1) 고성능 양팔 세미 휴머노이드 플랫폼 | ||||
| 2) 텔레오퍼레이션 및 딥러닝 모델 학습 시스템 | ||||
| 나. 비정형 작업 수행을 위한 하드웨어 설계 | ||||
| 1) 전방위 이동 가능한 스워브 드라이브 | ||||
| 2) 2-Finger 그리퍼 부착, 모듈화 설계로 엔드이펙터 확장 가능 | ||||
| 3) RGBD 카메라, LiDAR, IMU 센서 부착 | ||||
| 다. 오픈소스 플랫폼 | ||||
| 1) ROS2 호환, 연구개발에 필요한 정보를 오픈소스로 제공 및 지원 | ||||
| 2) 시뮬레이션 파일, 소스코드, 전용 GUI 등 | ||||
| 2. 물품/장비의 구성 | ||||
| 가. 세미 휴머노이드 플랫폼 팔로워 | ||||
| 나. 세미 휴머노이드 플랫폼 리더(텔레오퍼레이션용) | ||||
| 다. 전원 공급장치 | ||||
| 라. 비상 정지 리모컨 | ||||
| 마. 작동 키 2개 | ||||
| 제품 성능 및 규격 | ||||
| Properties | Specification | |||
| 604x602x1,623 (mm) | ||||
| Dimensions(WxDxH) | 23.8x23.7x63.8 (inch) | |||
| Weight | 90kg (198 1b) | |||
| Arm Joints 1~3 | YM080-230-R099-RH | |||
| Arm Joints 4~6 | YM070-210-R099-RH | |||
| Arm Joints 7 | PH42-020-S300-R | |||
| Actuator | Gripper | RH-P12-RN | ||
| Head Pitch | XH540-V150-R | |||
| Head Yaw | XH430-V210-R | |||
| Lift | YM080-230-B001-RH | |||
| -Total: 25DOF -Arm: 7DOF x 2 | ||||
| -Gripper: 1DOF x 2 | ||||
| Degrees of Freedom | -Head: 2DOF x 1 -Lift: 1DOF x 1 -Mobile: 6DOF x 1 |
| Arm Reach | 641mm (to wrist) + hand | |
|---|---|---|
| 3,0kg (single arm) | ||
| Arm Payload(Nominal) | 6.0kg (dual arm) | |
| 5,0kg (single arm) | ||
| Arm Payload(Peak) | 10.0kg (dual arm) | |
| -π(rad)~π(rad) | ||
| Joint Resolution | -262,144~262,144 (pulse/rev) | |
| Gripper/Hand | RH-P12-RN | |
| Mobile Type | Swerve Drive | |
| Power | AC powered via SMPS: 24VDC, 80A, 1,920W | |
| Ambient Operating | ||
| 0 ~ 40℃ | ||
| Temperature | ||
| Exterior Materials | Aluminum, Plastic | |
| Sensor | RGBD Camera x 3 (ZED Mini, RealSense D405), LiDAR x 2, IMU | |
| Ethernet | ||
| Host Interface | (up to 100 Mbps) | |
| Internal Communications | RS-485 | |
| Communication Baudrate | 4 Mbps | |
| Computer | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | |
| Software | ROS 2 Support, Python, C++, Web UI | |
| 제안 사항 | ||
| 1. 납품 및 설치 | ||
| 가. 납품업체는 납품 기일 내에 수요기관이 지정한 납품장소에 본 장비를 설치 완료하여야 한다 | . | |
| 나. 장비 납품 시 시험 테스트 중 이상이 발생하였을 경우 동일 제품으로 즉시 교체하여야 한다. | ||
| 다. 물품은 제조사에서 출고한 원형대로 납품하되, 출고 시 포함된 옵션 등은 목록상에 언급되지 않더라도 가격에 포함된 경우 에는 반드시 함께 납품되어야 한다. | ||
| 라. 물품은 비공식적인 경로로 수입된 제품이 아닌 각 제조사의 정품이어야 하며, 시스템을 구성하는 모든 구성품들은 신품 이어야 한다.(동일 모델 구형 버전 납품 불가) | ||
| 마. 본 장비의 납품 시 정품 확인을 위한 제조사의 대리점 계약서 또는 제조사 증명서를 제출하여야 하며, 정품공급 및 기술 지원확약서를 제출하여야 한다. | ||
| 2. 검사·검수 및 교육 | ||
| 가. 계약상대자는 본 장비의 사용자 입회하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료한 후 남품하여야 하며, 필요시 본 장비의 성능 검사서를 제출하여야 한다. | ||
| 나. 계약상대자는 장비의 납품 이후 검사·검수를 요청하여야 하며, 발주기관에서 지정한 절차에 의해 검사·검수를 필하여야 한다. | ||
| 다. 설치, 시운전, 검수 등에 필요한 모든 경비는 납품업체가 부담하여야 한다. | ||
| 라. 수요기관이 납품한 장비를 효율적으로 운영하고 장애를 처리할 수 있는 능력을 갖출 수 있도록 납품장소에서 1회 이상 운영교육을 실시하여야 한다. | ||
| 마. 계약상대자는 납품 장비의 원활한 운영 및 사용자의 기술전수를 위한 기술요원이 수시방문 지원을 할 수 있도록 전담인력을 확보하고 있어야 한다. | ||
| 3. 사후관리 | ||
| 가. 기술지원 및 하자담보책임기간: 1년 (하자보수보증증권-1년) | ||
| 나. 계약업체는 수요기관의 요청에 따라 점검을 실시해야 하며, 장애가 발생하여 연락할 경우 점검·수리·대체장비 대여 등 성실 하고 신속한 문제해결 조치를 취해야 한다. | ||
| 4. 기타사항 | ||
| 가. 본 제안요청서에 거론되지 아니한 사항에 대하여는 ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣등 관련 법령을 적용한다. | ||
| 나. 본 제안과 관련하여 규정에 명시된 이외의 사항에 대해 분쟁이 있을 경우 통상적 관례 및 발주처의 결정에 따라야 한다. | ||
| 다. 계약상대자로 선정된 업체가 정당한 사유 없이 발주처의 보완 및 요구사항에 응하지 않거나, 계약 또는 설계 및 시공에 관한 권리를 포기하는 경우에는 선정을 무효화 할 수 있다. | ||
| 라. 사업결과에 따른 장비 및 산출물(매뉴얼 등)에 대한 소유권은 발주처에 있다. |
=== 붙임1. 입찰재공고문.pdf === 관리팀 제2026–26-1호
입 찰 재 공 고
1. 입찰에 부치는 사항 가. 입찰건명: 바이오헬스 혁신융합대학사업 운영 기자재(휴머노이드 로봇) 구매 나. 입찰방법: 일반경쟁입찰(예정가격 이내 최저가 낙찰) 다. 구매품명: 휴머노이드 로봇(FFW-SG2) 1대 라. 납품장소: 서울캠퍼스 제1공학관(G) 104호 혁신융합 메이커스페이스 2. 입찰참가자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 동법 제76조(부정당 업자의 입찰참가 자격제한)에 의한 유자격자로, 소정의 서류를 갖추어 입찰등록을 필한 업체 나. 공고일 기준 현재 「국가종합전자조달시스템 입찰참가 자격등록규정」에 의하여 나라장터에 휴머노이드 로봇(4898999903)으로 입찰참가자격 등록이 가능한 사업자 다. A/S 및 기술지원이 가능한 정품 제품 공급을 할 수 있는 업체로, 해당 제품의 기술지원 확약서를 제출할 수 있는 업체 3. 세부일정
| 입찰등록 | 입찰 및 개찰 |
|---|---|
| 2026.9.29.(화) 09:30 ~ 11:30 밀레니엄관 T105호 ※ 위 시간에만 등록을 받습니다. 이전/후 시간 방문 시 등록 불가합니다. | 2026.9.30.(수) 14:00 ~ 밀레니엄관 T102호 ※ 10분 전까지 입실 요망 |