입찰공고상세[물품] · 마감
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휴머노이드로봇_PA202601723
재공고 · 유찰 · 서울대학교산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 결과
- 유찰
- 참가
- 0곳 · 개찰 09/28(월)
요약 AI 요약
비전-언어-행동(VLA) 모델의 실환경 검증과 성능 평가, 모바일 매니퓰레이션 정책 실험, 시연 데이터 수집을 통한 로봇 행동 정책 학습용 데이터셋 구축, 자연어 기반 로봇 행동 계획 및 조작 실험을 위해 이동형 양팔 휴머노이드 로봇 1대를 구매하는 사업이다.
- 이동형 양팔 휴머노이드 로봇 본체 1식 (손목 장착 깊이 카메라 2개 포함)
- 로봇 그리퍼 2개, 엔드이펙터 결합 키트, 원격 컨트롤러 1개, 10m Robotiq 케이블, USB-RS485 어댑터 등 부속장비
- 전체 자유도 26 DoF 이상, 양팔 가반하중 7kg 이상, 로봇팔 도달거리 850mm 이상, 반복정밀도 ±0.5mm 이내
- 이동 베이스 속도 1.5m/s 이상, 엔드이펙터 선속도 7,500mm/s 이상
- 비전 기반 로봇 정책 실시간 실행이 가능한 GPU 기반 임베디드 컴퓨팅 유닛, 스테레오/깊이 카메라·IMU·360도 라이다 등 환경 인지 센서, ROS1/ROS2 기반 연구개발 환경 지원
- 설치 및 초기 구동 기술지원, 장비 운용을 위한 사용자 교육 및 기술지원
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01734870 · 베타 기간 무료
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 휴머노이드로봇 구매·납품
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
VLA 모델 실환경 검증·모바일 매니퓰레이션 실험에 쓰는 이동형 양팔 휴머노이드 로봇 1대를 사서 납품하는 것이 사업의 몸통이다.
- 설치 및 초기 구동 기술지원
- 장비 운용을 위한 사용자 교육
- 3년 이상 하자보증 및 사후관리(A/S)
- 규격서·카달로그 등 규격 증빙 제출
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 평가점수는 평가점수 평균 85점 이상인 자를 규격입찰 적합자로 하며, 85점 미만인 경우에는 부적합에 해당하며, 가격개찰대상에서 제외한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 요구조건 분석능력 - 규격입찰 제안요청서의 상세사양 및 요구 성능의 부합 정도 | 25점 |
| 기술 및 실적 보유 검증 - 물품 성능 기술 보유 현황, 유사물품 납품 실적 현황 | 25점 |
| 물품 설치, 제조, 공급 등 기술 보유 검증 - 물품 설치, 제조, 공급 등에 대한 기술 능력 보유 현황 | 20점 |
| 과업이행 계획의 적절성 - 납기 일정, 향후 유지보수 계획의 적합성 | 10점 |
| 납품 후 보증 및 유지보수 기간의 적절성 | 10점 |
| 규격 입찰서 및 설명 자료의 충실도(작성요령 준수, 증빙자료 구비 충실도 및 명확성), 일자리 창출 실적 | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/17(목) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/17(목) 19:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/27(일) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/28(월) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/28(월) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 78,272,727원
- 배정예산
- 86,100,000원
- 기초금액
- 86,100,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 7,827,273원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 휴머노이드로봇 (4898999903)
- 수량
- 1 대
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도(RFID태그부착)
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/17(목)
- 공고번호
- R26BK01734870-000
- 참조번호
- PA202601723
- 공고기관
- 서울대학교산학협력단
- 수요기관
- 서울대학교산학협력단
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 78,272,727원
- 배정예산
- 86,100,000원
- 사전규격번호
- R26BD00270556
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- HWP · 01_입찰공고문(휴머노이드로봇_PA202601723).hwp.hwp · 공고규격서
- PDF · 01_입찰공고문(휴머노이드로봇_PA202601723).hwp.pdf · 공고규격서
- HWP · 02_규격입찰 설명서.hwp · 공고규격서
- PDF · 03_PA202601723_구매규격서.pdf · 공고규격서
문서 발췌
| 품목번호 Item No. | 관세분류번호 HSK No. | 정부물품분류번호(8자리) Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit) | 품 명 Description | 단위 Unit | 수량 Q'ty |
|---|---|---|---|---|---|
| 4898999903 | 휴머노이드로봇 | 대 | 1 |
Ⅰ. 용도(End-user's Use)
● 비전-언어-행동(Vision-Language-Action, VLA) 모델의 실환경 검증 및 성능 평가 ● 휠 기반 이동 베이스와 양팔 매니퓰레이터 통합 제어를 통한 모바일 매니퓰레이션 정책 실험 ● 원격조작 및 시연 데이터 수집을 통한 모방학습·강화학습·로봇 행동 정책 학습용 데이터셋 구축 ● Open-Vocabulary Perception, Visual Grounding, 3D Scene Reconstruction 기반 자연어 로봇 행동 계획 및 조작 실험
Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)
1. 본체(Mind body) : 이동형 양팔 휴머노이드 로봇 본체 1식 Wrist-mounted depth camera × 2 2. Accessories : Robot gripper × 2 ① End-Effector Coupling Kit Remote controller × 1 ② 10 m Robotiq device cable ③ USB to RS485 adapter Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specificpation) 1. 전체 자유도: 26 DoF 이상 2. 양팔 가반하중: 7 kg 이상 3. 로봇팔 도달거리: 850 mm 이상 4. 반복정밀도: ±0.5 mm 이내 5. 이동 베이스 속도: 1.5 m/s 이상 6. End-Effector 선속도: 7,500 mm/s 이상
7. 비전 기반 로봇 정책의 실시간 실행이 가능한 GPU 기반 임베디드 컴퓨팅 유닛 탑재 8. Stereo/Depth camera, IMU 및 360도 LiDAR 등 환경 인지용 센서 구성 9. ROS1/ROS2 기반 연구개발 환경 지원
Ⅳ. 기타 조건(Remarks)
1. 납품장소: 서울대학교 138동 404호 시각 및 기하지능 연구실 (규격담당자 이현준 연구원 02-880-1612) 2. 납기: 2026년 10월 30일까지(계약 일정에 따라 협의 가능) 3. 설치 및 초기 구동에 필요한 기술지원을 제공하여야 함 4. 장비 운용을 위한 사용자 교육 및 기술지원을 제공하여야 함 5. 하자보증기간 : 3년이상 서울대학교산학협력단 귀하 === 01_입찰공고문(휴머노이드로봇_PA202601723).hwp.hwp === 서울대학교 산학협력단 공고 / 기관관리번호: PA202601723
연구물품 구매(제조) 입찰 공고
(국내입찰 / 규격가격동시) 이 입찰에 참가하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.
- 다 음 -
| 품명 | 단위 | 수량 | 기타사항 |
|---|---|---|---|
| 휴머노이드로봇 | 대 | 1 | ○ 분할납품 : 불가(원칙 불가) ○ 공동계약 : 불가 ○ 인도조건 : 현장설치도 ○ 하자담보책임기간 : 3년 |
* 기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰공고 시 첨부된 규격서, 규격입찰설명서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 다. 납품(설치)기한 : 2026년 10월 30일까지 라. 사업예산(기초금액) : 86,100,000 원(부가가치세 포함) 마. 입찰방법 : 제한경쟁(총액)입찰 / 규격가격동시 입찰
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
———————————————————————————————— 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내) 나. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터), 입찰집행관 PC 다. 전자(가격)입찰 제출기한 : 2026년 9월 17일(목) 19:00 ∼ 2026년 9월 28일(월) 10:00 라. 규격입찰서 제출마감일시(이메일 제출) : 2026년 9월 28일(월) 10:00 마. 개찰일시 : 규격입찰 검토 완료 이후, 입찰담당관 PC ※ 개찰은 규격입찰 검토 완료 후 진행합니다. ※ 전산장애가 생길 경우에는 다소 지연될 수 있습니다.