싱글빔 및 ROV 활용 해조류 면적 산정(긴급)(2차 재공고)

요약 AI 요약

잠수사 직접 조사나 위성 원격탐사 대신 싱글빔 음향측심기, ROV, AI 딥러닝 같은 4차 산업 기술을 활용해 해조류 품종별 면적과 성장 현황을 고해상도로 정밀 조사하는 용역이다. 대상지는 충청남도 태안군 동격렬비도이다.

• 다중주파수 싱글빔 음향측심기를 활용한 지형·수심·해조류 분포 데이터 수집(수심 10m 이내, 3개 구역, 측선 간격 20m 내외, 8~10월 실시)
• 스테레오 카메라와 USBL을 장착한 ROV를 활용한 입체 영상 데이터 수집 및 해조류 품종별 라벨링 raw 데이터 구축
• AI 딥러닝 알고리즘(예: CNN) 기반 해조류 종·크기(엽장, 엽폭) 측정 및 종별 분포 정밀 식별
• 3개 구역별 해조류 분포 특성·크기 비교 분석 및 '해조류 분포 종합정보도' 구축
• 해조류 변화상 및 천이 유무 등 결과 제시
• 보고서 3부 및 저장매체(SSD 1TB 이상 외장하드) 2개 제출

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 싱글빔·ROV 해조류 분포 조사·분석 용역

용역 › 시험·분석·측정 › 생태·수산 자원조사

싱글빔 음향측심·ROV 입체영상·AI 딥러닝으로 해조류 종별 분포·성장현황을 조사·분석해 해조류 분포 종합정보도를 구축하는 해양 생태 자원조사 용역이다.

• 다중주파수 싱글빔 음향측심기 활용 지형·수심·해조류 분포 데이터 수집(수심 10m 이내, 3개 구역, 측선 20m 내외, 8~10월)
• USBL 장착 스테레오 카메라 ROV 운용 입체 영상 데이터 수집
• 해조류 품종별 라벨링 raw 데이터 구축
• AI 딥러닝(CNN) 기반 해조류 종·크기(엽장·엽폭) 측정 및 종별 분포 식별
• 구역별 분포 특성·크기 비교분석, 해조류 분포 종합정보도 구축, 변화상·천이 분석
• 보고서 3부·저장매체(SSD 1TB) 2개·작업일지·안전보건작업대장 등 성과물 제출
• 착수·중간·최종보고 및 발주처 검토·보완 대응

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 기술능력평가 점수가 기술능력평가 분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상 적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

학술.연구용역(1169) 그리고 해양조사정보업(수로측량업)(5034)

지역제한

제한 없음

공동수급

공동이행

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

46,138,182원

배정예산

50,752,000원

예정가격 방식

비예가

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/16(수)

공고번호

R26BK01733191-000

참조번호

안전운영실-5077(20260810)호, -5424(20260825)호, -5970(20260916)호

공고기관

한국수산자원공단 서해본부

수요기관

한국수산자원공단 서해본부

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

46,138,182원

배정예산

50,752,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 농림수산연구조사서비스

사전규격번호

R26BD00259810

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 4. 제안요청서_싱글빔 및 ROV 활용 해조류 분포 산정.hwp · 제안요청서
• HWP · 공고문_싱글빔 및 ROV 활용 해조류 면적 산정(재공고)(긴급).hwp · 공고규격서
• PDF · 공고문_싱글빔 및 ROV 활용 해조류 면적 산정(재공고)(긴급).pdf · 공고규격서
• HWP · 1. 과업지시서_싱글빔 및 ROV 활용 해조류 면적 산정(최종).hwp · 공고규격서
• HWP · 4. 제안요청서_싱글빔 및 ROV 활용 해조류 분포 산정.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== 4. 제안요청서_싱글빔 및 ROV 활용 해조류 분포 산정.hwp ===

싱글빔 및 ROV 활용 해조류 분포 산정

제안 요청서

2026년 7월

Ⅰ 개요

1. 용역명 : 싱글빔 및 ROV 활용 해조류 분포 산정 2. 용역의 목적 기존의 잠수사 직접 조사 및 위성 원격탐사 방식의 해조류 면적 조사에서 벗어나 4차 산업 기술(싱글빔, ROV, AI 딥러닝 등) 활용한 고해상도 정밀 해조류 품종별 면적 및 성장 현황 조사로 전환 3. 용역기간 : 계약일로부터 ~ 2026년 12월 11일까지 4. 사업예산 : 50,752,000원(부가가치세 포함) 5. 사업자 선정 및 계약방식 : 협상에 의한 계약 가. 단독 또는 공동수급(공동이행 방식)이 가능하고, 공동수급 시에는 공동수급협정서를 작성 나. 공동수급 구성원은 5개 이하로 구성하며, 구성원별 계약참여 최소 지분율은 10% 이상이어야 함(동일 업체가 복수의 공동수급에 참여할 수 없음) 다. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 G2B 시스템에 입찰일 전일까지 해양조사·정보업(업종코드: 5034), 그리고 학술연구용역(업종코드: 1169) 입찰참가 등록한 업체 6. 과업내용(※과업지시서 참고) 가. 과업내용 1) 싱글빔 음향측심기 및 활용 지형, 수심, 해조류 분포 등 데이터 수집 2) 스테레오 카메라 탑재 ROV 활용 입체 영상 데이터 수집

3) AI 딥러닝 알고리즘 기반 데이터 활용 해조류 면적 분석 7. 용역 성과물 목록 가. 보고서 3부 나. 모든 자료를 기록한 저장매체(SSD 1TB 이상 외장하드) 2개

Ⅱ 제안서 평가 및 낙찰자 결정

1. 평가방법 가. 평가는 기술능력 평가(80점)와 입찰가격 평가(20점)로 구분하며, 평가 항목 및 배점한도는 아래의『3. 평가항목 및 배점한도』의 표와 같다. 나. 기술능력 평가는 제안서평가위원회를 구성하여 평가위원(위원장 포함)들이 평가하며, 평가위원의 평가점수 중 최고 및 최저점수를 제외한 후 평균점수를 산출한다. 다만, 최고 또는 최저 점수가 각 2개 이상일 때에는 이 중 하나만 제외한다. 다. 기술능력 평가결과 평가위원들의 평균점수가 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 다섯째자리에서 반올림한다. 라. 기술능력평가 80%와 입찰가격평가 20%의 비중을 적용하여 종합평가를 실시하며, 기술능력평가 점수가 기술능력평가 분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상 적격자로 선정한다. 마. 협상순서는 협상적격자의 기술능력평가 점수와 입찰가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점순에 따라 결정한다. 다만, 합산점수가 동일한 제안자가 2인 이상일 경우에는 기술능력 평가점수가 높은 제안자를 우선순위자로 하고, 기술능력 평가점수도 동일한 경우에는 기술능력의 평가항목 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 얻은 자를 우선순위자로 한다.

배점·평가

과업·요구

과 업 지 시 서

2026년 7월

과업 개요

사업명 □ 싱글빔 및 ROV 활용 해조류 분포* 산정 ※ AI 딥러닝 알고리즘 등 최신 기술을 활용한 조성지 내 해조류 종별 분포 및 성장 현황 등 목적 기존의 잠수사 직접 조사 및 위성 원격탐사 방식의 해조류 면적 조사에서 벗어나 4차 산업 기술(싱글빔, ROV, AI 딥러닝 등) 활용한 고해상도 정밀 해조류 품종별 면적 및 성장 현황 조사로 전환 적용기준 “발주처”는 한국수산자원공단 서해본부가 되고, “계약당사자”는 용역 업체가 된다. 본 과업지시서에 명시되지 아니한 사항 및 해석에 의견 차이가 있을 경우 “발주처”와“계약당사자”가 상호협의하여 결정하며, 상호협의에도 불구하고 이견이 있을 경우 “발주처”의 해석에 따른다. 해당 과업지시서에 명시되지 아니한 사항에 대하여는 “발주처”와 “계약당사자”가 상호협의하여 “발주처”가 결정하며, 기타 세부 사항에 대하여는 “발주처”의 감독관 지시에 따른다. 입찰 시 주의 사항 안내 입찰자는 과업의 내용을 충분히 숙지하여 입찰가를 산정하여야 한다 입찰자가 [4. 입찰시 주의 사항, 가., 7. 과업의 범위 및 주요내용, Ⅱ. 세부내용]을 숙지하지 않고 입찰 후 계약 시 최저 입찰로 인한 과실은 업체에서 책임을 진다. 제안 입찰 시 [Ⅳ. 첨부서류 등 기타] 1. 입찰가 산정 확인서를 반드시 발주처에 제출하여야 한다. 제안 전 궁금한 점이 있을 때 발주처에 문의할 수 있다. 기간 □ 계약일로부터 2026년 12월 11일까지 금액 □ 추정 예산: 50,752,000원(부가가치세 포함) 과업의 범위 및 주요내용 대상: 충청남도 태안군 동격렬비도 내용 다중주파수를 가진 싱글빔 음향측심기 활용 지형, 수심, 해조류 분포 등 데이터 수집 스테레오 카메라가 탑재된 ROV 활용(USBL 장착) 입체 영상 데이터 수집 AI 딥러닝 알고리즘 기반 수집 데이터 활용하여 해조류의 종별 성장현황 등 계산 및 분석

※ 과업지시서 내의 제안 사항이 아니더라도, 과업의 성공을 위해 추가적인 제안 가능 ※※ 제안심사 시 AI 등 첨단기술을 활용한 해조류 면적 산정추진 계획서 필수 제출 ex) 추진계획[산출내역 등]→추진 활동→추진 실적→기대효과 순으로 기재 수행 자격 요건 및 제한 사항 국가종합전자조달시스템의 입찰 참가자격 등록 규정에 의하여 반드시 시스템에 입찰일 전일까지 해양조사·정보업(업종코드 : 5034), 그리고 학술연구용역(업종코드 : 1169)으로 입찰 참가 등록한 업체 공고일 기준: 참여 기술자, 연구원 4대 보험 가입자 주의사항 안내: 과업지시서 4. 입찰 시 주의 사항 안내 참조

세부 내용

공통 사항 □ 과업에 참여하는 인력은 전원이 공고일 기준 4대 보험이 가입된 직원이어야 한다. □ 현장에서 촬영한 영상 및 사진 등은 저장매체에 기록하여 발주처에 제출하여야 하며, 또한 계약당사자는 과업 수행 중 생산된 어떤 자료도 소유할 수 없으며, 발주처에 제출 후 모든 자료는 파기하여야 한다. 선박사용 □ 선박은 기타 선박을 사용하되, 어업용 면세유를 사용하지 않는 선박을 사용하여야 한다. 다만, 현장 여건상 어선을 사용하게 될 경우, 한국해양교통안전공단에 어선특별검사를 요청하여 검사를 완료한 후에 과업을 수행하여야 하며, 사업 기간 내 사용된 어선은 어업용 면세유를 사용하여서는 아니 된다. □ 사용 선박은 조사 위치 및 수심 등의 확인을 위한 GPS플로터와 어탐을 탑재한 선박이어야 하고, 잠수사 입·출수를 위한 사다리를 보유하여야 한다. □ 선박의 승선인원 제한은 최소한 6명 이상이어야 하고, 1일 사용 시간은 8시간 이내로 한다. □ 작업 시 민원이 발생하지 않도록 사전에 해당 해양경찰서(파출소), 군부대 등에 신고 및 협조를 구하고 실시한다. 정지화상 촬영 □ 촬영된 사진 및 동영상은 현장에서 촬영상태를 확인하여야 하고, 모든 파일을 DVD 등의 저장매체에 기록하여 발주처에 제출하여야 한다. 계약당사자는 과업 수행 중 생산된 어떤 자료도 소유할 수 없으며, 발주처에 제출 후 모든 자료는 파기하여야 한다. □ 정지화상은 광각촬영을 기본으로 하고, 동영상 캡쳐 사진을 사용할 수 없으며, 전반적인 조사항목이 구분 가능 하도록 촬영하여야 한다. □ 위 항목에 특별히 기술하지 않았더라도 현장에서의 모든 작업 과정이나 상황 파악이 가능하도록 촬영하여야 한다. □ 촬영된 사진은 해역, 조사 과정을 구분하고, 폴더화하여 제출하여야 한다. 수행방법 싱글빔 음향측심기 활용 데이터 수집 해조류 분포 현황 등 데이터 수집을 위해 수심 10m 이내 조사가 가능한 싱글빔 활용 수심측량 조사를 실시하여야 한다. 본 과업 중 용역수행자는 “다중주파수 싱글빔”을 활용하여 해저 지형(퇴적환경 등)과 수심, 해조류 분포 현황 데이터를 수집하여야 한다.

조성지 내 총 3개의 구역*에서 수심 10m 이내를 대상으로 조사를 실시하며, 측선 간격은 20m 내외로 설정하여 조밀하게 조사를 수행하여야 한다. 8~10월 내 조사를 실시한다. ROV 활용 데이터 수집 수중 ROV 운용 시 USBL과 같은 장치를 장착 후 운용하여 실시간 위치추적이 가능하도록 운용하여야 한다. ROV 운용 시 스테레오 카메라를 장착하며, 입체적 영상 촬영이 가능하도록 운용하여야 한다. 해조류 품종별 라벨링 raw 데이터를 구축하며, 관련 데이터를 발주처에 보고하여야 한다. 싱글빔을 활용하여 조사한 구역과 동일한 구역을 대상으로 데이터를 수집하여야 한다. AI 기반 데이터 및 영상 분석 AI 기반 딥러닝 알고리즘(예, CNN)을 기반으로 싱글빔 및 ROV를 통해 수집한 데이터를 활용하여 해조류별 종, 크기(엽장, 엽폭)를 측정한다. AI 기반 이미지 분석으로 해조류 종별 분포(미역, 다시마 등) 정밀하게 식별한다. 조성지 내 3개의 구역별 해조류 분포 특성 및 크기를 비교·분석하며 “해조류 분포 종합정보도”를 구축하여 발주처에 제시하여야 한다. 조사 결과를 비교·분석하며 해조류 변화상 및 천이 유무 등 결과를 제시하여야 한다. 성한다. 기타 사항 과업지시서 내의 제안 사항이 아니더라도, 과업의 성공을 위해 추가적인 제안이 가능하며, 발주처와 협의 후 제안 기술을 적용하여야 한다. 과업 수행 시 얻어진 결과로 획득한 특허권 등 지식재산권은 발주처의 소유로 한다. * 특허 출원 및 등록 시 특허 발명자 및 실시권자는 공단으로 등록하여야 한다. 과업은 8~10월 내 실시하며, 과업 시행일은 발주처와 사전에 협의하여 결정하여야 한다.

참가자격

일반사항

용역 수행 자격 및 조건 □ 현장 투입 기술자 및 연구원은 해당 자격과 조건을 갖추어야 한다. 자격사항 □ 용역수행 업체는 아래의 입찰 참가 자격을 모두 등록하거나 컨소시엄을 구성한 업체여야 한다. 학술연구용역(1169) 해양조사·정보업(5034) 참여인력 □ 책임연구원은 수산·해양분야 박사 이상, 연구원은 수산·해양분야 분야 석사 이상, 보조원은 수산·해양분야 학사 이상으로 구성되어야 한다. □ 용역에 참여하는 모든 인력은 입찰공고일 기준 소속업체의 4대보험에 가입되어 있어야 한다. □ 용역에 참여하는 모든 인력은 입찰공고일 기준 소속 업체의 4대 보험에 가입하도록 한다. □ 잠수사 및 현장 승선조사에 참여하는 인력에 대해 근로자재해보험(5억)에 가입 착수준비 착수계 제출에 대한 사항 계약당사자는 계약일로부터 7일 이내(주말 포함)에 착수계를 발주처에 제출하고 과업을 착수하여야 한다. 단, 공동수급인 경우에는 공동계약이행계획서를 국가계약법시행령 제72조 및 공동계약운용요령회계예규(계약예규)의 규정에 의거 발주처에게 제출하여 승인을 득한 후, 착수계를 제출하여야 한다. 구성원별 이행부분 및 내역서(이행부분을 구분하지 아니하는 경우에는 제외) 구성원별 투입 인원․장비 등 목록 및 투입시기 그 밖의 발주기관이 요구하는 사항 착수계 구비 사항 ※ 서류 제출 시 사본에는“사실과 상위없음”날인하여 제출 착수계(공문포함) <(붙임 1) 참고> 원가계산서 과업계획서 세부시행계획서 예정공정표 주요장비 동원계획 용역수행예정공정표 기업현황정보 <(붙임 2) 참고> 책임연구원 선임계(이력사항 포함) 기술자(연구원) 투입계획서(이력서 포함) 현장 책임자(대리인) 선임계 자격 □ 수산 또는 해양 분야 박사 학위 이상 소지자 등록증 및 증명서 4대보험 납입증명서 4대보험 사업장 가입자 명부 국가기술자격증 학위증명서 재직 증명서류 특수건강검진진단서 □ 연구원: 포르말린 등 고정된 시료를 분석하는 연구원만 제출 사업자등록증 사본

과업·요구

※ 단, 이 경우에는 발주처가 정한 기한에 한하여 지체 일수 산입에서 제외 성과물 제출 계약당사자는 과업이 완료되면 완료계와 함께 다음의 성과물을 제출하여야 하며, 반드시 발주처의 검토 및 승인 절차를 거친 후 승인받은 최종성과물을 제출하여야 한다. 성과물의 보완 등 지적사유가 발생하였을 때에는 계약당사자는 지체 없이 발주처의 지시에 따라야 한다. 보고서 3부 최종보고서에는 과업지시서의 과업내용이 충실히 기록되어야 한다. 과업 중 작성된 야장(사진 포함)을 보고서에 첨부하여야 한다. 저장매체(1TB/SSD) 2개 보고서, 데이터, 동영상 및 사진 파일 등 지리정보가 포함된 과업은 *.GEO 및 이의 그림변환 파일을 *.TIFF 파일로 제출하여야 한다. Raw data는 발주처와 협의된 서식으로 작성하여야 한다. 저장매체 본체에 과업명, 과업기간, 수행 업체명을 반드시 표기 저장매체는 작업별 폴더화하여 사진과 영상을 저장하여 제출하며, 영상은 5분 정도로 편집한 작업 총괄 영상을 함께 저장하여 원본과 같이 제출하여야 한다. 작업일지(야장) 1부 ※ 보고서 내 부록으로 첨부 가능. 안전보건작업대장 1식 <(붙임 5) 참고> 계획서 및 안전점검표는 작업 시작 전 감독관에게 사진 등으로 보고 후 작업허가를 득하며 완료 시 기록 전체를 작성하여 제출한다. 면세유 미사용 확약서 1부 <(붙임 6) 참고> 면세유 미사용 확약서(수행 시)는 매회 감독관에게 제출하여야 한다. 성과물은 완료계 제출 5일 전까지 발주처의 검토를 득한 후 제출한다. 이 성과물의 보완 등 지적 사유가 발생하였을 때에는 계약당사자는 지체없이 발주처의 지시에 따라야 한다. 용역수행 성과보고 수시보고 용역수행 방법 및 성과의 세부내용을 검토하기 위하여 발주부서의 요구가 있을 때 필요한 자료를 제출하고, 책임연구원으로 하여금 설명하도록 하여야 하며, 발주처의 지시사항에 대해서는 성실히 이행하고 조치 결과를 즉시 보고하여야 한다. 착수보고 용역 수행 계획을 보고한다. 단 발주처의 사정에 따라 생략할 수 있다. 중간보고 용역 중간 결과를 보고한다. 또한 매월 각어촌계별 어획증명서를 수령하여 공단 및 옹진군에 보고한다. 단 중간보고회는 발주처의 사정에 따라 생략할 수 있다. 최종보고서 작성 본 용역이 완료되면 과업지시서에 명시된 내용과 같은 별도의 보고서는 계약만료 5일전까지 초안을 작성하여 발주처의 승인을 받아 인쇄하되, 완성본은 계약기간 완료시 제출하여야 하며, 보고서 3부와 보고서 전체 내용이 포함된 이동식 저장매체 2개를 제작하여 공문서로 제출하여야 한다.

참가자격

2. 입찰 및 계약방법 가. 총액입찰 및 전자입찰 대상이며, 청렴계약이 적용됩니다. 나. 업종제한[학술연구용역(업종코드: 1169) 그리고 해양조사정보업(업종코드: 5034)] 및 중·소기업·소상공인 대상입니다. 다. 하도급을 불허합니다. 라. 「기타공공기관 계약사무 운영규정」 제2조에 의거 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법령(이하 국가계약법)이 적용됩니다. 마. 국가계약법 시행령 제43조 및 「협상에 의한 계약 체결기준(기획재정부 계약예규)」에 따라 협상에 의한 계약 체결 방식을 적용하므로 입찰자는 관련 입찰에 필요한 사항을 숙지하고 참가하여야 합니다. 3. 입찰참가자격 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 제21조에 의한 경쟁입찰 참가자격을 갖추고 및 동법 제27조 및 동법 시행령 제76조에 의거 부정당업체의 입찰참가자격 제한 받지 않는 자. 나. 각 호의 자격을 모두 갖춘 업체이어야 합니다. 1)「중소기업기본법」 제2조에 따른 중·소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중·소기업·소상공인 및 장애인기업 확인요령」에 따라 발급된 중·소기업·소상공인확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자 ※ <중·소기업·소상공인 확인서>는 중소기업공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가 자격이 없습니다.(「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조 제1항에 의거 중소기업자로 간주되는 특별법인 및 동법 시행령 제2조의3 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참가 가능합니다.)

2) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의하여 반드시 나라장터(G2B)에 전자입찰서제출 마감일 전일까지 학술연구용역(업종코드: 1169) 그리고 해양조사정보업(업종코드: 5034)으로 등록된 업체이어야 합니다. 3) 입찰에 참가하는 업체는 공고일 기준으로(공고일 포함) 과업지시서 및 제안요청서 상 용역수행 자격 및 조건을 갖추어야 합니다. 조건이 갖추어지지 않았을 시, 업체의 귀책 사유로 계약을 취소하고 다음순위 업체를 계약 대상자로 선정할 수 있습니다. 다. 공동계약 가능 1) 공동이행 방식으로 가능하며, 공동수급체 구성원 전체는 입찰참가자격을 모두 갖추어야 합니다. 2) 공동수급체 구성원은 대표사 포함하여 5개사 이하로 구성하여야 하며, 구성원별 계약참여 최소 지분율은 10% 이상으로 하여야 합니다. 3) 공동수급체를 중복 결성하여 입찰에 참여할 수 없습니다. 4) 공동수급협정서 제출마감 후에는 협정서를 제출하거나 변경할 수 없으며, 공동수급협정서 제출마감 이전이더라도 입찰서를 제출한 경우에는 협정서를 제출하거나 변경 할 수 없습니다. 5) 공동계약으로 참여할 경우 제출 안내 가) 제출기한 : 입찰서 제출 마감일 전일 18시 까지 나) 제출방법 : 나라장터를 통해 전자문서로 제출 다) 대표사는 나라장터에서 공동수급협정서의 승인여부를 확인하여야 합니다.