용역 소액수의 견적 제출 안내공고 (2026년 자율주행자동차 시범운행지구 운영사업 화물운송(미들마일) 실증 용역)

요약 AI 요약

이 사업은 대구 지역의 물류 운송 서비스를 시범 운영하여 전국 최초의 물류 자율주행 서비스 상용화 기반을 마련하기 위해 수행됩니다. 도심과 산업단지를 연결하는 구간에서 대형 자율주행 화물차의 운행 안정성, 운송 효율성 및 물류 현장 적용성을 확인하는 것을 목표로 합니다.

• 자율주행 화물차량을 보유하고 임시운행허가를 취득하여 운행 및 관리
• 영상·레이더·라이다 등을 조합한 인지센서를 장착하고 전후방·좌우측 장애물 검출 및 사각지대 없음 구현
• 센서 데이터를 융합하여 객체 및 이벤트를 탐지·응답(OEDR) 기반으로 종횡방향 제어 기능 구현
• 영상블랙박스 3채널 이상, 디지털운행기록계 등 자율주행 임시운행에 필요한 기록장치를 유지하고 정상 동작하게 함
• 거점 간 고정노선을 왕복 운행하는 물류 화물 운송 서비스 운영 (주 1일 이상, 14:00~22:00, 파렛트·마대·택배 간선 물량, 최소 1개월 테스트 운행 포함)
• 일별·주간·월별 운행 실적 통계 데이터를 제공하고 안전운전자 상시 탑승, 사전 시스템·센서 점검, 총괄 안전관리자 지정 및 안전계획서 제출 등 안전조치 수행

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 자율주행 화물차 미들마일 실증 운송 운영

용역 › 화물·물류 › 화물운송·하역

11.5톤 대형 자율주행 화물차 1대 이상으로 물류 거점 간 고정노선 화물(파렛트·마대 부자재·택배 간선)을 운송·상하차 지원하는 것이 사업의 몸통이다.

• 자율주행차량 임시운행허가·책임보험·적재물배상책임보험·산업재해보상보험 가입 유지
• 안전운전자(요원) 1명 상시 탑승 및 관제센터 모니터링·비상연락체계 운영
• 차량 센서·시스템 사전점검과 안전한 주차공간 확보 등 차량 유지·관리
• 운행 전 화물 고정·결속 상태 점검 및 적재중량 확인
• 테스트 운행(최소 1개월) 포함 운행 스케줄 준수
• 일별/주간별/월별 운행 실적 통계 데이터 제공 및 데이터 수집장비 장착 협조
• 안전계획서·운행불가 계획서 제출, 결과보고서(USB) 제출

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

90,818,182원

배정예산

99,900,000원

기초금액

99,900,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)

낙찰하한율

88%

예정가격 방식

복수예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/16(수)

공고번호

R26BK01732279-000

참조번호

(재)지능형자동차부품진흥원 공고 제2026-025호

공고기관

(재)지능형자동차부품진흥원

수요기관

(재)지능형자동차부품진흥원

계약방법

수의계약

낙찰방법

소액수의견적

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

90,818,182원

배정예산

99,900,000원

공공조달분류

행사관리 및 기타 사업 지원서비스 › 기타 › 기타사업지원서비스

사전규격번호

R26BD00272842

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 공고문(소액수의).hwp · 공고규격서
• PDF · 공고문(소액수의).pdf · 공고규격서
• HWP · 과업지시서_ 물류 거점 간 자율주행 화물 운송(미들마일) 실증 용역.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

=== 과업지시서_ 물류 거점 간 자율주행 화물 운송(미들마일) 실증 용역.hwp === 자율주행자동차 시범운행지구 물류 거점 간 자율주행 화물 운송(미들마일) 실증 용역 2026. 9.

Ⅰ 과업 개요

1. 일반개요  용 역 명 : 자율주행자동차 시범운행지구 화물운송 운영 용역 ❍ 과업기간 : 계약일로부터 ~ 2027.6.30.(9개월)  소요예산 : 금99,900,000원(금구천구백구십만원, 부가가치세 포함)  계약방법 : 제한경쟁 2. 과업 목적 ❍ 대구지역 내 물류 운송 서비스의 시범적 운영을 통한 전국 최초 물류 자율주행 서비스 상용화 기반 마련 ❍ 도심‧산단 연계 구간에서 대형 자율주행 화물차의 운행 안정성, 운송 효율성, 물류 현장 적용성 확인 3. 과업 범위 ❍ 공간적 범위 : 대구광역시 자율주행자동차 시범운행지구(21.9km2, 133.25km 구간*) *서대구산단, 대구테크노폴리스, 대구국가산업단지, 물류거점 간 운송구간(북구, 동구, 달서구, 서구, 수성구, 달성군 일원) 등 ❍ 시간적 범위 : 계약일로부터 ~ 2027.6.30.(9개월) ❍ 내용적 범위 : 과업지시서 상 지정된 지역 내 자율주행자동차를 활용한 화물 운송 운행 및 실증 4. 참가 자격 ❍ 11.5톤 대형 자율주행 화물차량을 보유하고, 오후‧저녁 시간대 중장거리‧단거리 대량‧소량 화물 운송이 가능한 업체 ❍ 자율주행 솔루션 또는 서비스 기업으로 관련 HW/SW 기술을 모두 보유한 업체 ❍ 「자동차관리법」제27조(임시운행의 허가) 및 같은 법 시행규칙 제26조(임시운행허가신청등)에 따라 시범 운행지구 내 임시운행허가를 취득한 자율주행자동차를 보유한 업체 ❍ 공동수급 불허

Ⅱ 과업 내용

1. 과업의 내용 가. 사업자는 「자동차관리법」 제27조 및 같은 법 시행규칙 제26조에 따른 임시운행허가를 취득한 차량을 보유하여야 하며, 다음과 같은 자율주행 자동차 실증 및 운송, 차량의 유지‧관리 업무를 하여야 한다.

나. 자율주행 자동차 실증 및 운송 서비스 대상 지역 ❍ 달서구 거점, 서구 거점, 동구 거점 총 3개 거점(거점 간 미들마일 운행) - 예시 : (달서구 거점) 대구광역시 달서구 ○○동 (서구 거점) : 대구광역시 서구 ○○동 (동구 거점) : 대구광역시 동구 ○○동 * 하단 지도 표시 구역 참조

<운행 노선>

※ 운송거점 및 노선은 여건에 따라 변동될 수 있음 다. 화물운송 서비스 운영 ❍ 서비스유형 : 물류거점 간 고정노선 화물운송 ❍ 운송 대상 화물 : 파렛트, 마대 부자재 및 택배 간선 물량 * 위험물, 화학물질, 고압가스 등 안전상 이유로 타 법령에서 별도의 운송기준을 정하고 있는 품목은 운송 제한 ❍ 운행횟수 : 주 1일 이상 운행 ❍ 운행요일 : 월요일~금요일 중(공휴일 포함) ❍ 운행시간 : 14:00~22:00(오후, 저녁 시간대) * 운행시간은 운영여건에 따라 협의 후 변경될 수 있음 ❍ 운행경로 : 각 거점 간 고정노선 운행 실시 - 노선1 : 동구 거점 ↔ 달서구 거점(30.2km) - 노선2 : 달서구 거점 ↔ 서구 거점(7.3km) - 노선3(예비) : 서구 거점 ↔ 동구 거점(22.5km) - 우회도로 : 신천대로 등(16.1km) ❍ 운행방식 : 거점 간 고정노선 왕복 운행 * 운송 준비를 위한 테스트 운행* 기간(최소 1개월) 실적 포함 *테스트 운행 : 자율주행 화물운송이 가능한지 테스트하는 기간을 의미하며, 구간 연습, 운행 스케줄 준수 여부 및 안전상의 문제 유무 등을 확인하는 기간으로 화물의 경우 별도 더미 등을 활용 - 운행 구간에 대하여 최대한 자율주행 모드로 운행하고, 위급 상황 시에만 수동운전 모드로 전환하여 운행 * 수동운전이 필요한 구간은 반드시 발주기관과 사전 협의하여야 함 * 운행경로 및 운행노선은 교통량, 도로여건을 고려하여 협의 후 변경될 수 있음 ❍ 기타사항 : 물류사 요청 시, 운송 물량에 대한 상하차 작업 지원 필요 라. 사업 결과 보고 ❍ 사업종료일로부터 15일 이내 결과보고 완료 ❍ USB 등 저장매체로 제출

2. 과업 세부 요구사항 가. 자율주행 차량의 관리·운영 ❍ 과업 수행자는 자율주행차량의 센서부의 손상을 예방하기 위하여, 별도의 안전한 주차공간을 이용하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 자율주행차량의 안전요원을 선정함에 있어 운영경험 및 기술적 이해도가 높은 자를 선정하여야 한다. - 시스템 개발기관(기업)의 소속인원을 권장하나, 그렇지 아니한 경우에는 별도의 시스템의 한계성능을 충분히 인지할 수 있는 교육을 진행하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 운행 시, 안전운전자(요원) 1명이 상시 탑승하여 관제센터 모니터링 등 시스템 점검과 비상연락체계 운영을 통한 안전관리체계를 확보하여야 하며, 근무일에 예기치 못한 사정으로 출근을 하지 않는 경우에 대한 대책을 마련하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 전담 운전자의 퇴사·질환·재해 등의 사유로 운전자 변경이 필요한 경우에는 변경 이력을 관리하고 사전교육을 진행하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 교통사고에 의한 파손, 자율주행시스템 고장, 차량자체의 중대한 결함 등에 의해 운행이 불가능한 경우 발주기관과 협의하에 1일 운행계획에 준하여 노선을 운영할 수 있도록 한다. ❍ 과업 수행자는 「화물자동차 운행안전성 자체평가 보고서」에 따른 일일 운행결과(날짜, 시간, 요일, 차량의 주행거리 등)를 기록하고 발주기관에 제공하여야 한다. 나. 자율주행 운행 관련 데이터 제공 ❍ 과업 수행자는 일별/주간별/월별 자율주행 화물 운행 관련 실적 통계 데이터를 발주기관에 제공하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 자율주행자동차 시범운행지구 운영 동안 별도의 데이터 수집을 위한 장비 장착에 협조하여야 한다. 다. 자율주행자동차 운행 관련 안전조치 ❍ 사전 및 상시교육 등을 통해 자율주행 관련 지식 및 경험을 보유한 안전운전자(요원) 1명이 상시 탑승하여 비상연락체계를 운영하고 안전관리 체계를 확보하여야 한다. ❍ 최고속도 제한 등 도로교통법을 준수하여 운행하여야 한다. ❍ 안전운전자(요원)은 반드시 신규 운수종사자 교육을 필수 이수하여야 한다. ❍ 자율주행 모드 실행이 어려운 구간에서는 반드시 수동운전 모드로 운행하여야 한다. * 수동운전 모드 구간은 사전에 발주기관과 협의하여야 함 ❍ 운행 전 반드시 시스템 및 센서 정상작동 여부 확인 등 사전 예방 활동을 실시하여야 한다. ❍ 화물이 적재함 내부에서 움직이지 않도록 고정되었는지 운행 전 반드시 확인하여야 하며 운행 중에도 필요한 경우, 휴게소 또는 안전한 장소에서 화물 고정 상태를 재검검하여야 한다. ❍ 고정벨트, 체인, 로프 등의 결속 상태와 손상 여부를 운행 전 상시 점검하여야 한다. ❍ 화물 상하차 시 반드시 멈춤 및 위험 확인 후, 상하차하여야 한다.

❍ 운행 전 반드시 적재 중량이 차량의 허용 적재량을 초과하지 않았는지 확인하여야 한다. ❍ 안전관리를 총괄할 수 있는 총괄 안전관리자를 지정하여야 한다. ❍ 착수일로부터 20일 이내 발주기관에 사고예방 조치, 사고 발생 시 대처 방안 등 안전계획서를 제출하여야 한다. ❍ 차고지 등으로 이동할 때는 반드시 수동운전 상태로 운행하여야 한다. ❍ 차량고장 등으로 운행이 불가할 때는 반드시 운행불가 사유와 함께 운행재개를 위한 계획서를 제출하여야 한다. ❍ 긴급상황(시스템 장애, ODD 이탈 등)이 발생 경우에 대한 대처 방안 및 계획 등 안전에 관련된 시나리오를 구비 하여야 한다. 라. 기타 준수사항 ❍ 눈‧비 등 기상 상황 악화 시, 수동모드 운전 등이 필요한 경우 이에 대한 기준을 제시하여야 한다. ❍ 노동법 등 관련 법령에 따른 안전운전자(요원)의 휴식 보장 및 업무시간을 준수하여야 한다. 마. 과업 관련 규정 준수사항 ❍ 자동차관리법, 자동차손해배상 보장법, 화물자동차운수사업법, 도로교통법, 도로법, 교통안전법 및 기타 관련 법령을 따른다. ❍ 자동차관리법 시행규칙 및 기타 법령에서 정한 규칙을 따른다. ❍ 자율주행자동차의 안전운행요건 및 시험운행 등에 관한 규정을 따른다. ❍ 자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률과 국토부 시범운행지구에 관련된 규정과 규칙을 따른다. 바. 선정사업자 유의사항 ❍ 화물운송 서비스 과정에서 발생하는 사고, 고장 등에 대한 일체의 책임은 과업 수행자에게 있으며, 과업 수행자는 차량 및 시스템의 복구에 최선의 노력을 하여야 한다. 사. 기타사항 ❍ 과업 수행자는 발주기관 혹은 해당 지자체의 안전관리 요구사항을 준수하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 본 과업지시서에 명시되지 않는 부분이라 할지라도, 안전관리를 위한 노력을 기울여야 한다. ❍ 과업 수행자는 본 사업과 관련하여 발생되는 손해에 대한 민형사상의 모든 책임을 져야 한다. ❍ 과업 수행자는 민원이 발생되지 않도록 노력하고, 민원 발생 시에는 민원해결을 위하여 노력하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 결과보고서(증빙자료 포함)를 사업종료일로부터 15일 이내에 제출하고, 발주기관에서 별도 자료를 요청할 경우 제공하여야 한다. ❍ 과업 수행자는 계약금을 초과하여 추가 소요되는 비용에 대해서는 청구할 수 없다. ❍ 발주기관은 과업 수행자가 제출한 결과 서류를 검토하고 사업목적, 계획 등 집행 정산기준을 위반한 부적정한 집행금액 등에 대해 반환 요구할 경우 반환하여야 한다.

3. 필수 준수 사항 가. 자동차관리법에 따른 임시운행허가 기간은 사업기간 동안 유효해야 하며, 자동차 책임보험*, 적재물배상책임보험*, 산업재해보상보험*에 가입할 것 *책임보험 : 자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률 시행령 제15조에 따름 제15조(보험 가입 의무) ① 법 제19조에서 “대통령령으로 정하는 보험”이란 다음 각 호의 요건을 모두 충족하는 보험(이하 “책임보험”이라 한다)을 말한다. 1. 사망, 부상 또는 재물의 멸실‧훼손에 따른 보험금액은 다음 각 목의 금액일 것 가. 사망한 경우에는 1인당 1억5천만원. 다만, 실손해액이 2천만원 미만인 경우에는 2천만원으로 한다. 나. 부상당한 경우에는 1인당 3천만원 다. 부상에 대한 치료를 마친 후 더 이상의 치료효과를 기대할 수 없고 그 증상이 고정된 상태에서 그 부상이 원인이 되는 신체의 장애(이하 이 조에서 “후유장애”라 한다)가 생긴 경우에는 1인당 1억5천만원 라. 재물이 멸실되거나 훼손된 경우에는 사고당 10억원 2. 지급보험금액이 실손해액을 초과하지 않을 것(제1호가목 단서에 해당하는 경우는 제외한다) 3. 하나의 사건으로 제1호가목부터 다목까지의 규정 중 둘 이상에 해당하게 된 경우에는 실손해액을 초과하지 않는 범위에서 다음 각 목의 구분에 따라 보험금을 지급할 것 가. 부상자가 치료 중에 그 부상이 원인이 되어 사망한 경우에는 제1호가목 및 나목의 금액을 더한 금액

나. 부상자에게 그 부상이 원인이 되어 후유장애가 생긴 경우에는 제1호나목 및 다목의 금액을 더한 금액 다. 제1호다목의 금액을 지급한 후 그 부상이 원인이 되어 사망한 경우에는 제1호가목의 금액에서 같은 호 다목에 따라 지급한 금액 중 사망한 날 이후에 해당하는 손해액을 뺀 금액 4. 보험기간 만료일은 연구‧시범운행 만료일 이후일 것 ② 국토교통부장관은 제1항에 따른 책임보험 가입자에게 보험료의 일부를 지원할 수 있다. ③ 국토교통부장관은 제1항에 따른 책임보험의 세부 기준에 관하여 필요한 사항을 정하여 고시할 수 있다. *적재물배상책임보험 : 화물자동차 운수사업법 제35조에 따름 제35조(적재물배상보험등의 의무 가입) 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 자는 제7조제1항에 따른 손해배상 책임을 이행하기 위하여 대통령령으로 정하는 바에 따라 적재물배상 책임보험 또는 공제(이하 “전재물배상보험등”이라한다)에 가입하여야 한다. 1. 최대 적재량이 5톤 이상이거나 총 중량이 10톤 이상인 화물자동차 중 국토교통부령으로 정하는 화물자동차를 소유하고 있는 운송사업자 2. 국토교통부령으로 정하는 화물을 취급하는 운송주선사업자 3. 운송가맹사업자 *산업재해보상보험 : 산업재해보상보험법 제91조의15제1호 제91조의15(노무제공자 등의 정의) 이 장에서 사용하는 용어의 뜻은 다음과 같다. “노무제공자”란 자신이 아닌 다른 사람의 사업을 위하여 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 방법에 따라 자신이 직접 노무를 제공하고 그 대가를 지급받는 사람으로서 업무상 재해로부터의 보호 필요성, 노무제공 형태 등을 고려하여 대통령령으로 정하는 직종에 종사하는 사람을 말한다.

15. 화물차주로서 고용노동부장관이 정하는 기준에 따라 주로 하나의 운수사업자나 다음 각 목의 어느 하나에 해당하는 사업의 사업주와 「화물자동차 운수사업법」 제40조에 따른 위‧수탁계약을 체결하여 「자동차관리법」 제3조제1항제3호의 일반형 화물자동차 또는 특수용도형 화물자동차로 상품 등을 운송 또는 배송하는 업무를 하는 다음 각 목의 사람 가. 「유통산업발전법」에 따른 대규모점포나 준대규모점포를 운영하는 사업 또는 체인사업에서 상품을 물류센터로 운송하거나 점포 또는 소비자에게 배송하는 업무를 하는 사람 나. 「유통산업발전법」에 따른 무점포판매업을 운영하는 사업에서 상품을 물류센터로 운송하거나 소비자에게 배송하는 업무를 하는 사람 다. 한국표준산업분류표의 중분류에 따른 음식점 및 주점업을 운영하는 사업(여러 점포를 직영하는 사업과 「가맹사업거래의 공정화에 관한 법률」에 따른 가맹사업으로 한정한다)에서 식자재나 식품 등을 물류센터로 운송하거나 점포로 배송하는 업무를 하는 사람 라. 한국표준산업분류표의 세분류에 따른 기관 구내식당업을 운영하는 사업에서 식자재나 식품 등을 물류센터로 운송하거나 기관 구내식당으로 배송하는 업무를 하는 사람 === 공고문(소액수의).hwp === (재)지능형자동차부품진흥원 공고 제2026-025호

용역 소액수의 견적 제출 안내공고

<2026년 자율주행자동차 시범운행지구 운영 물류 거점 간 자율주행 화물운송(미들마일) 실증 용역> 1. 입찰(견적)에 부치는 사항

가. 용 역 명 : 2026년 자율주행자동차 시범운행지구 운영 물류 거점 간 자율주행 화물운송(미들마일) 실증 용역 나. 기초금액 : 99,900,000원 (VAT 포함) 다. 용역기간 : 계약일로부터 2027. 6. 30.까지 라. 용역내용 : 붙임 과업지시서 참조 마. 입찰방법 : 전자입찰 바. 계약방법 : 제한(총액) 2. 입찰 및 계약방법 가. 총액입찰이며, 적격심사 비대상 용역입니다. 나. 국가종합전자조달시스템을 이용하여 2인 이상으로부터 견적서를 제출받는 소액수의계약 및 전자계약 대상입니다. 다. 청렴계약제가 적용되는 용역이며, 공동수급은 불허합니다. 3. 입찰참가자격 가. 11.5톤 대형 자율주행 화물차량을 보유하고, 오후․저녁 시간대 중장거리․단거리 대량․소량 화물 운송이 가능한 업체 나. 자율주행 솔루션 또는 서비스 기업으로 관련 HW/SW 기술을 모두 보유한 업체 다. 자동차관리법 제27조 및 동법시행규칙 제26조에 따라 시범운행지구 내 임시운행허가를 취득한 자율주행자동차를 보유한 업체 라. 공동수급 불허 4. 입찰참가 신청 및 입찰보증금의 납부 가. 본 입찰은 전자입찰로서 별도의 입찰참가 신청을 하지 않아도 되며, 조달청 입찰 참가 등록상의 내용에 따라 입찰에 참가한 것으로 봅니다. 나. 모든 입찰참가자의 입찰보증금 납부를 면제하며, 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제37조제4항의 규정에 의한 입찰보증금 지급확약서의 제출은 입찰보증금 지급 확약 내용이 기재된 전자입찰서의 제출로 갈음합니다.