가상주행 시뮬레이션 맵 제작 용역

요약 AI 요약

교통약자용 운전자 보조 시스템의 검증을 위해 광주 첨단지구 일대 약 13km 구간의 가상주행 시뮬레이션 디지털 시험환경(맵)을 구축하는 사업입니다.

• 원천 데이터 취득 및 도로 논리 모델 제작(신호등 작동 로직 포함)
• 시뮬레이터 호환을 위한 표준 포맷(OpenDRIVE) 변환
• 3D 환경 제작(종·횡단 경사 표현 및 시야각 최적화)
• 시뮬레이터 이식 및 구동 환경 검증
• 시나리오 확장용 사전작업(ID 체계 문서화, 객체 분리 제작 등)
• 3D 모델·에셋 중립 포맷 원본 및 프로젝트 파일 납품

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평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 기술능력평가 점수가 기술능력평가 분야 배점한도의 85%인 68점 이상인 자를 협상적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)(1468) 또는 소프트웨어사업자(디지털콘텐츠개발서비스사업)(1469)

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

36,363,636원

배정예산

40,000,000원

예정가격 방식

비예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

08/28(금)

공고번호

R26BK01704097-000

참조번호

행정지원팀-3317

공고기관

(재)광주미래차모빌리티진흥원

수요기관

(재)광주미래차모빌리티진흥원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

36,363,636원

배정예산

40,000,000원

공공조달분류

ICT 서비스 › SW 및 시스템 개발 › 정보시스템개발서비스

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 공고문_가상주행시뮬레이션맵제작용역_수정.hwp · 공고규격서
• HWP · (수정) 제안요청서_가상주행 시뮬레이션 맵 제작 용역.hwp · 공고규격서
• HWP · 붙임2. 과업지시서_가상주행 시뮬레이션 맵 제작 용역 (1).hwp · 공고규격서
• PDF · 공고문_가상주행시뮬레이션맵제작용역_수정.pdf · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

=== (수정) 제안요청서_가상주행 시뮬레이션 맵 제작 용역.hwp ===

제 안 요 청 서

2026. 8. Ⅰ. 과업의 개요 1. 과 업 명 : 『가상주행 시뮬레이션 맵 제작』 용역 2. 수행기간 : 계약일로부터 2026년 12월 20일 까지 3. 과업목적  본 과업은 「교통약자를 위한 AI 기반 능동형 운전자 어시스턴스 시스템 및 서비스 개발」 연구과제의 가상주행 시뮬레이션 기반 실증을 위하여, 광주 첨단지구 일대 약 13km 구간을 대상으로 확장 가능한 구조의 가상주행 시뮬레이션용 디지털 시험환경(Testbed Map)을 구축하는 것을 목적으로 한다.  제작되는 맵은 발주자 시뮬레이터 환경에서 완전히 구동되어야 하며, 도로 논리 데이터(표준 포맷)는 공동연구기관 시뮬레이터에서도 오차나 깨짐 없이 활용 가능하도록 호환성을 확보하여야 한다. 4. 과업범위  원천 데이터 취득(취득 방식은 수행사가 제안하고 발주자와 협의하여 확정)  도로 논리 모델 제작(신호등 작동 로직 포함)  표준 포맷 변환 및 중간점검 시연  3D 환경 제작(발주자 시뮬레이터 구동 필수, 종·횡단 경사 표현 및 시야각 최적화)  시뮬레이터 이식 및 구동 환경 검증  시나리오 확장용 사전작업(맵 구성요소 ID 체계 문서화, 신호등·표지판 개별 객체 분리 제작, 시나리오 후보 구간별 위치 좌표 및 도로 구성 정보 문서화)  시나리오 구조 검증: 발주자가 지정하는 1개 시험 이벤트의 맵 내 적용 가능 여부 확인 및 협조  3D 모델·에셋의 중립 포맷 원본 및 편집 가능한 원본 프로젝트 파일 납품  취득·활용한 원시 데이터(점군, 영상, 수치 데이터 등)의 최종 납품물 포함

5. 세부과업내용 : 과업지시서 참조 6. 계약방법 : 제한경쟁입찰(협상에 의한 계약) 7. 기초금액 : 40,000,000원 (VAT포함) Ⅱ. 입찰 안내 1. 입찰 참가자격 ❑ 본 입찰에 참가하고자 하는 자는 다음 각 호의 요건을 모두 충족하여야 한다. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 입찰참가자격을 갖춘 자 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제31조 및 같은 법 시행령 제92조에 따른 부정당업자의 입찰참가자격 제한을 받지 않는 자 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터에 다음 업종 중 어느 하나로 입찰참가자격을 등록한 자 - 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업), 업종코드: 1468 - 소프트웨어사업자(디지털콘텐츠개발서비스사업), 업종코드: 1469 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자로서, 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효한 중소기업 확인서(중기업·소기업·소상공인)를 소지한 자 (나라장터 시스템에서 자동 확인 가능) 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조 및 같은 법 시행령 제10조에 따라 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 다음 세부품명의 유효한 직접생산확인증명서를 소지한 자 - 정보시스템개발서비스, 세부품명번호: 8111159901  공동수급(컨소시엄)은 불가하며 단독 입찰만 가능

배점·평가

과업·요구

- 실도로 실증 이전 단계에서 반복 재현 가능한 검증 환경 및 후속 시나리오 기반 평가의 기반 자산으로 활용 2 과업 내용 ❍ 과업 목적 - 본 용역은 가상주행 시뮬레이션 기반 실증을 위한 디지털 시험환경(Testbed Map)을 구축하는 것을 목적으로 하며, 향후 연구개발기관에서 개발하는 주행 시나리오 및 이벤트를 추가 적용할 수 있도록 확장 가능한 구조의 시뮬레이션 맵을 제작한다. - 제작 대상은 광주 첨단지구 일대 약 13km 구간(붙임 경로 참조)이며, 제작되는 맵은 발주자 시뮬레이터 환경에서 완전히 구동되어야 하고, 도로 논리 데이터(OpenDRIVE)는 공동연구기관 시뮬레이터에서도 오차나 깨짐 없이 활용 가능하도록 호환성을 확보하여야 한다. - 제작된 맵은 고령자 반응시간 지연, 시야 제한(백내장·색맹), 돌발 보행자 출현, 복잡 교차로 인식 등 교통약자 주행 시나리오와 정차·감속·경고·안내 등 어시스턴스 기능 연동 상황을 구현할 수 있는 기반을 제공하여야 한다. ❍ 과업 기간 및 중간점검 - 과업 기간은 계약일로부터 2026년 12월 20일까지로 하며, 성과품은 최종 결과물로 일괄 납품한다. - 수행사는 계약일로부터 10일 이내에 착수계(용역수행계획서)를 제출하며, 착수계에는 데이터 취득·구축 방안 및 공정 계획을 포함한다. 수행사는 발주자 및 공동연구기관 등과의 협의·피드백 과정을 거쳐 세부 사양을 확정한다. - 수행사는 OpenDRIVE 변환 결과물이 도출되는 시점에 발주자가 실시하는 중간점검을 1회 받아야 하며, 중간점검 시 OpenDRIVE로 변환된 결과물을 발주자 입회하에 시뮬레이션 환경에서 시연하여 도로 기하 재현 수준, 포맷 정합성 및 플랫폼 호환성에 대한 확인을 받아야 한다. · 중간점검 일정은 발주자가 지정하며, 점검 결과 확인된 보완 필요 사항은 최종 납품 전까지 반영하여야 한다. - 협의 과정에서 발생하는 수정·보완 요청은 수행사가 성실히 응해야 하며, 이는 연구 목적 달성을 위한 필수 절차로 본다. 다만 발주자의 요구가 최초 과업 범위를 벗어나거나 과도한 추가 작업을 요구하는 경우, 양측은 별도 협의를 통해 조정할 수 있다.

※ 발주자의 연구 일정(피실험자 사전연습 등)에 따라 납품 전 제작 중인 맵의 활용 협조가 필요한 경우, 세부 사항은 상호 협의하여 정한다. ❍ 과업 범위 및 세부 내용 (1) 원천 데이터 취득 및 기초 데이터 구축 - 수행사는 대상 구간의 도로 기하 및 도로 시설물을 가상환경으로 재현하기 위한 원천 데이터 취득 방안을 제안하여야 하며, 발주자와 협의하여 확정한다. - 데이터 취득 방식은 특정 방법으로 한정하지 아니한다. (예: 차량형 MMS 기반 점군·영상 데이터 취득, 도면·수치지형도·OpenStreetMap 등 기존 공개 데이터와 도로 높이(GPS) 데이터 보정의 병행 등) - 다만 어떠한 방식을 적용하더라도 본 과업의 활용 목적(피실험자 탑승 주행 실험 및 어시스턴스 시스템 기능 검증)에 필요한 도로 기하 재현 수준을 충족하여야 하며, 수행사는 제안서에 취득 방식, 예상 위치 정확도, 산출 데이터 형식 및 정확도 확인 방법을 명시하여야 한다. - 취득·활용한 원시 데이터(점군, 영상, 수치 데이터 등)는 최종 납품물에 포함한다. (2) 도로 논리 모델 제작 - 취득 데이터를 기반으로 차로, 교차로, 정지선, 노면표시, 신호등, 교통표지판 등 도로 및 도로 시설물에 대한 도로 논리 모델을 구축한다. - 도로 논리 모델은 대상 구간의 도로 및 도로 시설에 대한 완전성, 논리 일관성, 위치 및 속성 정확성 등 일반적인 품질 요건을 충족하여야 한다. - 좌표계, 도로 선형의 수학적 표현 방식, 차선·속성 데이터의 구조화 방식 등 세부 구현 방법은 수행사가 보유 기술을 고려하여 제안하고, 발주자와 협의하여 확정한다. - 교차로별 신호등 작동 로직(주기 제어)은 피실험자 주행 실험 구동을 위하여 필수적으로 구현한다. (3) 시뮬레이션 표준 포맷 변환 - 구축된 도로 논리 모델을 시뮬레이터가 해석 가능한 표준 포맷(OpenDRIVE 등)으로 변환한다. - 적용 포맷 및 버전은 시뮬레이터 양측 호환 여부를 발주자·공동연구기관과 사전 확인하여 확정한다. - 변환 과정에서 양 시뮬레이터의 로직 레이어에서 오차나 깨짐 없이 상호 호환 인터페이스를 충족하여야 한다. - OpenDRIVE 변환 결과물은 중간점검 시 시뮬레이션 환경에서 시연하여 발주자의 확인을 받는다. (4) 3D 환경(비주얼 레이어) 제작 - 지형(터레인), 경관(나무·자연물), 도로 오브젝트(중앙분리대·가드레일 등), 인프라(육교·담장 등), 건물(랜드마크 모델링, 블록 단위 빌보드 처리 등) 등 시뮬레이터 화면에 출력될 3D 환경을 제작한다. - 3D 환경(도로 메시·지형 고도 포함)은 도로 논리 모델과 상호 동기화되어야 한다.

- 3D 환경은 발주자의 시뮬레이터 환경에서 구동 가능하도록 제작하며, 3D 모델 및 에셋은 타 시뮬레이션 플랫폼에서 활용 가능한 중립 포맷 원본을 함께 납품하여 활용할 수 있도록 한다. - 공동연구기관 시뮬레이터용 3D 환경 변환은 본 과업의 필수 범위에서 제외하되, 수행사는 변환 가능 여부 및 방안을 제안할 수 있다. - 연동 대상 시뮬레이션 인프라의 화면 출력 시 종·횡단 경사(오르막·내리막 및 도로 굴곡)를 입체적으로 표현하되, 스크린 왜곡이 없도록 시야각(FOV)을 최적화한다. - 구동 성능 확보를 위하여 필요한 경우 실시간 물리 연산 레이어를 제외한 시각 매핑 중심의 데이터 경량화를 적용할 수 있으며, 3D 표현 범위 및 경량화 방안 등 구체적인 구현 수준은 수행사가 제안하고 발주자와 협의하여 확정한다. - 주행과 관련 없는 오브젝트는 발주자와 협의하여 선별적으로 제외할 수 있으며, 터레인은 구동 성능 확보를 위해 단순화하여 제작할 수 있다. (5) 시뮬레이터 이식 및 검증 - 제작된 맵과 3D 환경을 발주자의 시뮬레이션 환경에 이식하는 것을 지원한다. - 공동연구기관 시뮬레이터 환경에 대하여는 도로 논리 데이터(OpenDRIVE) 및 3D 모델 중립 포맷 원본을 제공하며, 공동연구기관이 자체 이식을 수행하는 경우 수행사는 관련 기술 정보 제공 등 협조하여야 한다. - 납품 시 발주자 및 공동연구기관 입회하에 맵 구동·호환성 검증(Environment Verification)을 실시하여, 도로 연결부·기하 정합성 및 대상 실도로 구간과의 동일 구현 여부를 확인한다. - 시뮬레이션 수행 시 시험용 데이터 확보가 가능하도록 데이터 로깅 및 환경 조성을 지원한다. (6) 시나리오 확장용 사전작업 - 본 과업에서 제작하는 맵은 향후 연구개발기관이 도출하는 주행 시나리오 및 이벤트를 추가 적용할 수 있는 기반 구조를 갖추어야 하며, 이를 위하여 다음의 사전작업을 수행한다. · 도로·차로·교차로 등 맵 구성요소의 식별체계(ID)를 일관되게 부여하고, 시나리오 저작 시 위치 참조가 가능하도록 식별체계 및 좌표 기준 정보를 문서화하여 제공한다. · 신호등, 교통표지판 등 동적 제어·재배치 대상 오브젝트는 정적 배경에 병합하지 않고 개별 객체(에셋) 단위로 분리 제작하여, 시나리오 도구에서 제어 및 상태 변경(예: 신호 주기 오버라이드, 공사·사고 상황 배치)이 가능한 구조로 구현한다. · 발주자가 지정하는 8대 핵심 평가 시나리오 후보 구간(붙임 참조)에 대하여, 후속 시나리오 구현 시 위치 참조가 가능하도록 구간별 진입·중심·이탈 좌표 및 도로 구성 정보를 문서화하여 제공한다. 트리거 박스의 구체적인 규격 및 배치는 후속 시나리오 적용 단계에서 확정한다.

=== 공고문_가상주행시뮬레이션맵제작용역_수정.hwp === (재)광주미래차모빌리티진흥원 공고 제 2026-21호

용역 입찰공고[협상에 의한 계약]

1. 입찰에 부치는 사항  용 역 명 : 가상주행 시뮬레이션 맵 제작 용역  용역기간 : 계약체결일 ~ 2026.12.20.  사업예산 : 금 40,000,000원(추정가격 : 36,363,636원, VAT : 3,636,364)  용역내용 : 과업지시서 및 제안요청서 참조  주요 과업내용 1) 원천 데이터 취득(취득 방식은 수행사가 제안하고 발주자와 협의하여 확정) 2) 도로 논리 모델 제작(신호등 작동 로직 포함) 3) 표준 포맷 변환 및 중간점검 시연 4) 3D 환경 제작(발주자 시뮬레이터 구동 필수, 종·횡단 경사 표현 및 시야각 최적화) 5) 시뮬레이터 이식 및 구동 환경 검증 6) 시나리오 확장용 사전작업(맵 구성요소 ID 체계 문서화, 신호등·표지판 개별 객체 분리 제작, 시나리오 후보 구간별 위치 좌표 및 도로 구성 정보 문서화) 7) 시나리오 구조 검증: 발주자가 지정하는 1개 시험 이벤트의 맵 내 적용 가능 여부 확인 및 협조 8) 3D 모델·에셋의 중립 포맷 원본 및 편집 가능한 원본 프로젝트 파일 납품 9) 취득·활용한 원시 데이터(점군, 영상, 수치 데이터 등)의 최종 납품물 포함