장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템 제작

요약 AI 요약

국방과학연구소 풍동 시험부에 장착하여 장착물의 위치와 자세를 제어를 수행하는 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템을 제작하는 사업입니다.

• 5개 회전축과 1개 직선축으로 구성된 장착물 분리 시험장치 하드웨어 제작
• 실시간 운영체계 및 EtherCAT 통신 기반의 PXI 제어시스템 제작
• 이동 가능한 19인치 랙 형태의 제어박스 제작
• 시험장치 보관대(테스트 베드 역할) 및 설치 치구 제작
• LabVIEW 및 LabVIEW Real-Time 정품 라이선스 포함 소프트웨어 납품
• 설계도면, 하중 해석 자료, 운용 및 유지보수 절차서 등 기술자료 제출

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평가 · 배점

협상 대상 기준 · 계약 대상은 기술평가의 종합점수가 배점한도의 85% 이상인 공급자로 제한한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

680,636,364원

배정예산

748,700,000원

기초금액

748,700,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

68,063,636원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

기타물품설치서비스 (7215409001)

수량

1 식

인도조건

설치 없음(납품만) · 수요기관희망장소입고도

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

08/27(목)

공고번호

R26BK01702155-000

참조번호

TG260513ED

공고기관

국방과학연구소

수요기관

국방과학연구소

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

680,636,364원

배정예산

748,700,000원

사전규격번호

R26BD00260370

재공고

재공고

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 1. 입찰공고문(장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템 제작).hwp · 공고규격서
• PDF · 1. 입찰공고문(장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템 제작).pdf · 공고규격서
• HWP · 2. 제안요청서(장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템 제작).hwp · 공고규격서
• HWP · 3. 계약특수조건(장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템 제작).hwp · 공고규격서

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문서 발췌

과업·요구

=== 2. 제안요청서(장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템 제작).hwp ===

제안요청서

제작 품목명 : 장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 PXI 기반 제어시스템 제작 2026. 7.

국방과학연구소

1. 일반사항 가. 일반사항 본 제작품은 그림1에서 그림3과 같이 국방과학연구소(이하+ 국과연) 풍동 시험부에 장착될 장착물 분리 시험장치 하드웨어(이하 시험장치 하드웨어), 지상시험용 거치대, 설치 치구와 이를 운용하는 제어시스템을 통칭한다. 그림1. 시스템 구성 및 제작품 예시 장착물 분리시험장치 끝에 장착되는 장착물의 x, y, z 위치, 피치각, 요각, 롤각의 자세를 제어하기 위한 시험장치는 5개의 회전운동과 1개의 직선운동을 하도록 설계되어야 한다. 장착물 분리 시험장치는 국과연이 제시하는 구조하중, 공력하중 및 풍동시험부 폐쇄율을 고려한 하드웨어 설계가 필요하며, 국과연에서 요청하는 외형의 두께와 재질의 반영 될 필요가 있다. 장착물 분리 시험장치는 국과연 풍동 모형지지부에 탈부착이 가능하도록 설계되어야 한다. 또한 6개의 축은 그림2와 같이 5개의 구성품으로 각각 분리가 가능하여야 하며, 조립 분해가 용이하도록 설계되어야 한다. 제어시스템은 풍동제어계측 시스템과의 호환 및 장착물 분리 제어계측 성능을 보장하기 위하여 PXI 시스템으로 구성되며, PXI 시스템은 실시간 운영체계가 탑재되어 EtherCAT 통신을 사용하여 각 축에 장착된 모터를 제어하여야 한다. 제어시스템은 19인치 랙에 장착되어야 하며, 이동이 가능한 형태로 제작되어야 한다. 제어시스템은 Host PXI 시스템과 RT PXI 시스템으로 구성되며, RT PXI 시스템은 실시간 운영체계가 탑재되어 EtherCAT 통신을 사용하여 각 축에 장착된 모터를 제어하여야 한다. 제어시스템은 19인치 랙에 장착되어야 하며, 이동이 가능한 형태로 제작되어야 한다. 나. 기본 요구조건 장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 제어시스템의 최소 요구조건은 다음과 같다. 주계약자는 모든 최소 요구조건들로부터 파생되는 규격들을 보완 및 완성하고 연구소의 검증을 받아야 한다.

1) 제어장치는 독립적으로 운영이 가능하고, 또한 기존의 제어장치와도 연동되어 구동될 수 있어야 한다. 2) 정상 가동 시 운용될 인력과 시험모형, 운용 장비에 대한 안전을 반드시 고려하여 설계, 제작 및 설치되어야 한다. 3) 시험장치 하드웨어의 조립 및 분해가 용이하여야 한다. 4) 장착물 분리 시험장치 하드웨어 본체는 보관대에 거치된 상태에서 독립적으로 운용이 가능하여야 하며, 풍동시험부에 조립되어 사용이 가능하여야 한다. 5) 장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 제어시스템의 일부 부품은 국과연에서 지정하는 부품들을 사용하여 설계 및 제작을 수행하여야 한다. 2. 설계사양 가. 성능 및 설계 요구조건 시험장치 하드웨어는 그림4와 같이 국과연에서 제시한 하중을 고려하여 각 부품에 대한 응력해석이 필요하며, 국과연에서 제공하는 안전계수와 공차를 준수하여야 한다. - 시험장치 하드웨어는 모터 및 엔코더 등 제어/계측 관련한 와이어가 통과할 수 있는 충분한 중공의 내부통로를 가지고 있어야 한다. - 시험장치 하드웨어를 제작할 소재는 SUS630-H900 (항복강도=170 ksi) 또는 국과연에서 지정하는 소재를 사용하고 녹방지 처리를 해야 하며, 각 성적서 및 시험서를 제출해야 한다. - 시험장치 하드웨어의 각부품에 사용되는 볼트들은 미국 Unbrako사 고장력볼트를 사용해야 하고, 위치 핀 (Dorsal Pin)의 소재는 로크웰 경도가 50 이상인 것을 사용해야 한다. 그림4. 시험장치 하드웨어에 작용하는 하중조건

* 모든 요구조건은 wind-off 상태임. 나. 장착물 분리 시험장치 하드웨어 및 제어시스템 세부사양 1) 장착물 분리 시험장치 하드웨어 세부사양 천음속풍동 장착물 분리 시험장치 구조물은 6축의 각기 다른 형태와 구조를 가진 모터와 감속기, 그리고 위치센서로 구성된다. 위치센서는 절대위치를 알 수 있어야 하며 보수의 용이성을 위해 배터리를 사용하지 않는 타입으로 선정한다. 장착물 분리 시험장치 하드웨어는 전체 6개 축으로 구성되어 있으며, 6번 리니어축 기준으로 직렬로 결합 되어 있으며 6번 리니어축 앞단에 5번 회전축부터 1번 축으로 조립된다. 각 축은 센서와 전원 등의 케이블이 통과할 수 있는 중공 구조로 되어있다. 외부 하우징의 간섭이 없도록 설계하며 마지막 5번 회전축은 앞의 모든 회전축의 케이블이 합쳐져 지나가므로 충분한 중공의 직경 확보가 필요하다. 각 축은 외부의 간섭 및 충격, 제어 오류로부터 장치를 보호하기 위한 물리적 멈춤장치가 적용되어야 하며, 각 축은 센서 및 전원 케이블이 통과할 수 있는 중공이 적용되어야 한다. 각 축의 모터는 필요시 성능을 상향하여 재선정할 수 있으나 호환성을 위해 제시하는 모터드라이브 AKD-P00607-NDCC와 호환 가능한 모터를 선정하여야 한다. 가) 1번 축의 구성 1번축 앞단의 센서 와이어링이 커넥터 중공을 통과하여 연동 회전에 무리가 없도록 통과 공간을 확보하여야 한다. 모터는 200W 이상의 프레임리스 모터를 사용하여야 하며 Kollmorgen사의 RBE-01213-B 급 이상의 성능을 만족하여야 한다. 엔코더는 절대위치를 감지할 수 있어야 하며 내부 배터리를 사용하지 않는 타입으로 선정한다. 감속기는 100:1 이상의 감속비를 가져야 한다. 엔코더 신호는 서보제어기와 호환되는 프로토콜을 통해 수신 및 처리될 수 있어야 한다. 또한 1번축이 분리되는 경우를 대비하여 미니어쳐 커넥터를 사용하여 배선을 연결하여야 한다. 커넥터는 Mil Spec 규격을 만족하여야 한다.

나) 2, 3번 축의 구성 2, 3번축 앞단의 센서 와이어링이 커넥터 중공을 통과하여 연동 회전에 무리가 없도록 공간을 확보하여야 한다. 모터는 400W 이상의 프레임리스 모터를 사용하여야 하며 Kollmorgen사의 RBE-01813-B 급 이상의 성능을 만족하여야 한다. 엔코더는 절대위치를 감지할 수 있어야 하며 내부 배터리를 사용하지 않는 타입으로 선정한다. 감속기는 160:1 이상의 감속비를 가져야 하며, 모터 엔코더를 사용하여 위치 피드백 및 제어를 수행하여야 한다. 모터 엔코더는 서보모터 커뮤테이션 및 위치 검출기능을 수행할 수 있어야 하며, 각 축의 위치 정보는 모터 엔코더 신호를 기반으로 산출되어야 한다. 엔코더 신호는 서보 제어기와 호환되는 프로토콜을 통해 수신 및 처리될 수 있어야 한다. 또한 2번축, 3번축이 각각 분리되는 경우를 대비하여 미니어쳐 커넥터를 사용하여 배선을 연결하여야 한다. 커넥터는 Mil Spec 규격을 만족하여야 한다. 다) 4, 5번 축의 구성 4, 5번축 앞단의 센서 와이어링이 커넥터 중공을 통과하여 연동 회전에 무리가 없도록 공간을 확보하여야 한다. 모터는 600W 이상의 프레임리스 모터를 사용하여야 하며 Kollmorgen사의 RBE-03010-C 급 이상의 성능을 만족하여야 한다. 엔코더는 절대위치를 감지할 수 있어야 하며 내부 배터리를 사용하지 않는 타입으로 선정한다. 감속기는 160:1 이상의 감속비를 가져야 하며, 엔코더를 사용하여 위치 피드백 및 제어를 수행하여야 한다. 모터 엔코더는 서보모터 커뮤테이션 및 위치 검출기능을 수행할 수 있어야 하며, 각 축의 위치 정보는 모터 엔코더 신호를 기반으로 산출되어야 한다. 엔코더 신호는 서보 제어기와 호환되는 프로토콜을 통해 수신 및 처리될 수 있어야 한다. 또한 4번축, 5번축이 각각 분리되는 경우를 대비하여 미니어쳐 커넥터를 사용하여 배선을 연결하여야 한다. 커넥터는 Mil Spec 규격을 만족하여야 한다.

라) 6번 축의 구성 직선운동을 하도록 설계되어야 하며 리미트 센서를 감지하여 이동 시 안전을 보장하여야 한다. 모터는 1KW 이상 급 모터를 사용하고 Kollmorgen사의 AKM42G 급 이상의 성능을 만족하여야 한다. 또한 모터의 회전운동을 직선운동으로 변화하는 기계구조를 설계, 제작하여야 한다. 회전각 검출을 위해 멀티턴 절대값 엔코더를 사용하고, 브레이크를 사용하여 설계, 제작하여야 한다. 2) 제어시스템 세부사양 분리거동모사 하드웨어를 운용하기 위한 PXI기반의 제어시스템을 제작하여야 한다. 제어시스템은 운용을 위한 호스트 PXI와 실시간제어를 위한 RT PXI 시스템으로 구성되어야 한다. 호스트 PXI 시스템과 RT PXI 시스템의 최소요구사양은 다음과 같다. - 호스트 PXI Chassis : PXIe-1071(4 slot) 급 이상 CPU Moduel : PXIe-8862 (Intel i7 8-core processor) 급 이상 - RT PXI Chassis : PXIe-1092(9 slot) 급 이상 CPU Moduel : PXIe-8862 (Intel i7 8-core processor) 급 이상 RT PXI 시스템은 센서 계측 및 상태모니터링을 위한 추가 계측관련 모듈이 필요하다. 이 모듈들은 국과연이 지정하며, 이를 사용하여 제어시스템을 설계 및 제작하여 제공하여야 한다. 또한 모터를 구동하는 모터 드라이버도 국과연에서 지정한다. 국과연에서 지정하는 모듈들은 다음과 같다. - 브릿지 입력모듈 : NI PXIe-4339(✕2), RM-4339(✕1), SH-96-96-2 1m(✕2) - 다기능 DAQ 모듈 : PXIe-6361(✕1), BNC-2090A(✕1), SHC68-68-EPM Cable 1m(✕1) - AO 모듈 : PXIe-6738(✕1), SCB-68A(✕1), SHC68-68-A2 Cable 1m(✕1) - 모터드라이버 : AKD-P00607-NDCC(✕6) 제어시스템 내 호스트 PXI와 RT PXI 는 TCP/IP Ethernet 통신을 위한 LAN으로 연결되고, RT controller는 Motor Drive를 EtherCAT 통신을 사용하여 제어를 수행하여야 한다. 제어시스템의 간략한 형태는 다음 그림7과 같다. RT PXI는 NI 사의 RTOS(Real time Operating System) 환경에서 구동되며, EtherCAT 통신을 사용하여 모터 드라이버를 제어하여야 한다. 모터 드라이버는 LabVIEW 및 LabVIEW Real-Time(RT) 환경에서 EtherCAT 통신을 통해 구동 가능하여야 한다. 드라이버 제어를 위한 API 및 통신 인터페이스는 국과연과 협의하여 적용하여야 한다. LabVIEW Development System 및 LabVIEW Real-Time(RT) 정품 라이선스는 납품 범위에 포함되어야 하며, 대상 제어기에 설치 및 구동이 가능한 상태로 제공하여야 한다.

이상의 PXI기반의 제어시스템은 이동할 수 있는 19인치 랙에 설치되어야 한다. 제어시스템은 다음과 같이 제작되어야 한다. - 제작에 사용되는 모든 부품은 군용 규격품을 사용하여야 한다. 단, 군용 규격을 충족하지 못하는 부품 적용시에는 담당자와 협의 후 사용하여야 한다. - 제어장치는 이동이 용이하도록 제작하여야 한다. - 제어장치와 , 원격제어 시스템은 다른 공간에 설치 가능하도록 구성되어야 한다. - 제어장치는 전원 및 제어/계측 신호에 영향 없도록 노이즈 방지 대책을 수립하여 설계 및 제작하여야 하며, 주변장비 동작에 영향이 미치지 않도록 한다. - 제어장치 배, 결선용 터미널/커넥터를 포함한 모든 구성 부품은 견고히 고정하여야 한다. - 외부와 연결되는 전원 및 제어/계측 케이블은 불연 차폐형 케이블을 사용하여야 한다. - 제어장치에 사용되는 커넥터는 군용 규격을 만족하여야 하며, 케이블의 차폐가 손상되지 않도록 조치하여야 한다. - 제어 및 계측 결선시에는 신호명을 확인할 수 있도록 표시하여야 하며, 식별이 용이하도록 글자 방향은 상->하, 좌->우 방향으로 하여야 한다. - 제어 및 계측용 전선이 묶음으로 구성 시 식별이 용이하도록 묶음 명칭을 기입하여야 하며, 식별이 용이하도록 글자 방향은 상->하, 좌->우 방향으로 하여야 한다. - 제어장치와 시험장치 하드웨어간 신호 연결 상태를 확인하여 이상 확인 시 조치하여야 한다. 3) 장착물 분리 시험장치의 보관대와 설치 치구 장착물 분리 시험장치의(CTS) 보관대는 안정적인 보관의 목적 외 Field Test를 할 수 있도록 Test Bed의 역할을 할 수 있어야 하며 본 시험장치를 설치하기 위한 설치 치구를 납품하여야 한다.

가) 보관대 보관대는 전복과 처짐이 생기지 않도록 구조적 안전성을 고려하여 설계하고 충분한 안전계수를 확보하여 다음과 같이 제작하여야 한다. - 메인 프레임의 재질은 탄소강을(SS400) CTS와 메인모델 장착부는 신규 제작 CTS와 동일 재질을 적용하여 제작 - 원활한 이동성을 위한 회전형 바퀴 장착(4곳), 전체 하중을 고려하여 바퀴 사이즈를 선정하고 재질은 폴리우레탄을(PU) 사용. 보관 시 바퀴는 하중을 받지 않도록 보조장치를 설치 - 상하 위치조정이 가능하고 고정을 할 수 있도록 제작 - Field Test를 위한 제어 정션박스 설치 위치 및 케이블 루트 확보 - CTS의 부착부(Far Side)와 메인모델(Parents)의 부착부는 천음속풍동(T1500 Wind Tunnel)과 동일하게 제작 - 도장은 하도, 상도를 실시하며 색상은 국과연과 협의 그림8. 보관대 나) 설치 치구 설치 치구는 CTS가 풍동 내부에 설치되기 때문에 장치의 진입 길이만큼 치구의 길이를 확보해야 한다. 또한 구조적 안정성을 갖추고 충분한 안전계수 확보해야 하며 치구 단독 이동 및 CTS 결합 후 이동 시 무게중심의 변화를 고려하여 다음과 같이 제작되어야 한다. - 재질은 알루미늄 사용하되 프레임은 구조 강성을 확보하고 무게추는 가공성을 고 려하여 선정 - 진입 길이 확보 및 무게중심 변화에 따른 무게추 방식을 적용하고 중량조절이 가 능 하도록 탈부착 방식으로 제작 - 무게중심의 이동 시 안전하게 이동시킬 수 있도록 설계 - 도장은 하도, 상도를 실시하며 색상은 국과연과 협의 그림9. 설치 치구 3. 설계검토 제품의 설계/제작/설치 기간 동안 다양한 검토 활동을 통해 제품 완성/납품까지 예상되는 여러 가지 문제점을 사전에 예방/감시한다. 설계검토 관련 자료는 검토일 1주일 전에 제출(전자문서 가능)해야 하며 설계검토 후 2주일 이내에 설계검토 보고서를 제출(전자문서 및 관리자의 서명이 포함된 출력문서)해야 한다. 또한 설계검토에 필요하다고 판단되는 자료는 국과연에서 요구 시 공급자가 제출해야 한다. 가. 기본설계검토 착수회의 후 약 2개월 이내에 실시하며, 제작도면의 초안, 소재 및 부품 수급계획, 장비의 이송/설치 성능 검증 계획, 예상일정표 등의 자료를 제출한다. 기본설계검토 회의에서는 장비 전체의 개념, 배치도, 설치방법, 성능검증 방법 등을 확정한다. 나. 상세설계검토 계약 후 4개월 이내에 실시하며, 공급자는 제작도면, 소재정보, 부품정보, 이동방법, 설치방법 및 일정표 등의 최종안을 제출하여야 한다. 상세설계검토 회의에서는 장비의 상세설계안을 확정하고 국과연은 제출된 자료를 검토/승인한다. 다. 기타설계검토 국과연은 제품 제작 검토를 위해 제품 제작 장소를 방문할 수 있다. 상세설계검토 후 설계 및 제작 검토를 위하여 2개월에 한번 전자메일로 현안을 보고하고 필요시 검토회의를 진행한다.

4. 시험 및 검사 시험은 제작사에서 수행하는 작동시험과 최종 시험인 수락시험의 2단계로 수행되며, 각 단계별로 부품 검사를 실시하고 기록을 유지하여 최종 납품 시 그 결과를 보고서의 형태로 제출하여야 한다. 가. 작동시험 작동시험은 제품인도 전 제작사에서 수행(국과연은 참관)하며, 제작사양서의 성능요구조건에 대해 검증을 수행한다. 나. 수락시험 수락시험은 국과연 천음속풍동에서 수행되며, 풍동 시험부와의 장착성 및 작동성능에 대해 검증을 수행한다. 제작사는 수락시험 시 필요 인력에 대해 지원하여야 한다. 다. 납품 범위

공급자는 납품목록을 국과연에 제출한 후 기술검사(성능시험 및 시운전)를 실시하고 합격 시 사업이 종료한다. 라. 보안 1) 본 제작과 관련된 보안대책은 국방부 국방보안업무훈령에 따른다. 2) 제작체는 본 계약과 관련해서 국과연이 제공한 기술 및 기술 자료를 국과연의 사전 승인 없이 타 기관에 제공할 수 없다. 5. 기타 - 장비에서 사용되는 모든 부품은 운용하는 환경 및 조건하에서 기능 및 성능을 만족하여야 한다. - 완성된 장치는 외견상 잘못된 부분이 없이 제작되어야 한다. - 동일한 제작회사의 동일한 부품번호를 갖는 모든 부품은 변경이나 조정 없이 전기 및 기계적으로 교환할 수 있어야 한다. - 장비 모듈의 교체로 인하여 다른 부품이나 장비 모듈의 교체나 조정을 야기해서는 안된다. - 장비의 설치, 운용, 분해, 조립, 수송, 수리 중에 인원 및 장비의 안전성을 최대한 보장하여야 한다. 특히 사용자, 운용 및 유지 보수 요원의 안전에 영향을 미칠 수 있는 요소에는 쉽게 인식될 수 있는 경고표시가 되어야 한다. - 검사장비의 모든 성능은 사양서에서 요구한 성능과 동등하거나 그 이상의 성능을 가져야 한다. - 제작사는 사양서의 조건 및 사양을 변경할 경우 반드시 협의 및 승인을 득한 후 변경하여야 한다. - 제작사는 납품된 장비에 대해서 기술 지원, 시운전, 고장 수리 등을 성실히 이행하여야 한다. 6. 평가방안

배점·평가

① 제안서의 평가 기준은 표2 제안서 평가기준표와 같으며 기술 능력과 관리능력에 대한 평가를 실시한다. ② 기술 및 관리부분 배점 - 기술부분(80점) - 관리부분(20점) ③ 기술평가는 기술평가위원회를 구성하여 평가한다. ④ 계약 대상은 기술평가의 종합점수가 배점한도의 85% 이상인 공급자로 제한한다. ⑤ 평가 방법은 다음과 같다. - 평가 총점은 100점 만점으로 한다. - 제안서에 대한 평가점수 산정은 평가위원들의 세부 평가항목별 점수 중에서 최고 점수(1개)와 최저 점수(1개)를 제외하고, 나머지 평가점수에 대한 산술평균을 사용한다. ⑥ 제안서 발표회는 아래와 같이 실시한다. - 일시: 공고문 참조 - 장소: 국과연 제3연구동 회의실 - 발표자: 업체 당 3인 이내 - 발표시간: 업체 당 30분 이내(20분 발표, 10분 질의응답) - 발표양식: 제한없음 - 발표내용: 설계, 제작, 설치 제안서 - 국과연 제공: 노트북 및 프로젝터 ⑦ 제안서 평가와 관련하여 본 제안요청서에 명시되지 않은 사항은「제안서평가방침」(국방과학연구소 방침)에 따른다. * 발표 자료는 사전에 담당자 메일로 송부하며, 사용된 자료는 발표 후 폐기함. 발표 당일 저장매체(노트북, USB 등) 반입 불가. 담당자 메일주소: kwseo@add.re.kr

참가자격

2. 입찰참가자격

가. 국가종합전자조달 입찰참가자격 등록규정에 따라 입찰집행일 전일까지 전자입찰 참가등록을 한 자 나. 국방과학연구소(이하 연구소) 계약요령 제18조의 규정에 의한 자격을 구비한 자 (연구소 계약요령에 명시되지 아니한 사항에 대해서는 국가계약법 시행령 제12조를 따름) 다. 국가계약법 제27조제1항 등의 사유로 입찰참가 자격제한을 받은 자는 제한기간을 경과한 자에 한함. 라. 본 입찰은 제한 입찰이며, 다음 사항의 조건을 만족하는 증명서를 2026.09.04.(18:00)까지 연구소(사업부서 / kwseo@add.re.kr)로 제출한 자에 한함 - 모터, 감속기 등을 이용한 3축 이상의 자세 제어장치를 납품한 실적이 있는 업체(기관) ※ 제출자료 증빙 : 납품실적증명서 ※ 증빙자료 우편제출시 제출 마감시간까지 연구소로 도착 완료하여야 하며, 반드시 유선으로 접수를 확인하시기 바랍니다. 미확인과 관련하여 발생하는 문제의 책임은 입찰참가자에게 있습니다. ※ 정해진 개찰 시간에도 불구하고, 가격 개찰은 입찰참가자격 평가 이후 진행됩니다.

3. 제안서 제출/ 평가 일시 및 장소

가. 제안서 제출 기간은 입찰서 개시 일시 및 마감 일시와 동일합니다. 나. 제안서 발표자료는 “제안서 제출 매뉴얼”을 참고하여 나라장터 e-발주시스템(http://rfp.g2b.go.kr)을 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.

과업·요구