입찰공고상세[물품] · 마감
출처 · 이용 조건 — 공고 정보: 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 · 요약 · 분석: 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 정리. 요약 · 분석을 인용할 때는 공공일감과 이 페이지 링크를 함께 밝혀 주세요.
휴머노이드 로봇_PA202601543
서울대학교산학협력단 · 산업용 로봇·생산자동화
- 계약업체
- 서울다이나믹스 주식회사
- 계약금액
- 66,543,950원
- 낙찰하한율
- - · 기초금액 7,117만원
- 참가
- 3곳 · 개찰 09/01(화)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE18471448 | 09/28(월) | 66,543,950원 | 2026/09/28 ~ 2026/11/08 | 서울다이나믹스 주식회사 (주계약업체 100%) |
| R26TE18276913 | - | 66,543,950원 | 2026/09/28 ~ 2026/11/08 | 서울다이나믹스 주식회사 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
시뮬레이터 기반 로봇 학습 데이터와 실제 환경 간의 성능 차이를 검증하고, 조작 및 보행 성능을 평가하기 위한 휴머노이드 로봇 실험 플랫폼을 구축하는 사업입니다.
- 29축 이상의 자유도를 갖춘 휴머노이드 로봇 본체 1식
- 리모컨, 기립/보행 훈련용 지지대(갠트리)
- 운용 소프트웨어(C++, Python, ROS2 패키지) 및 매뉴얼
- 로봇 핸드 연결용 이더넷 모듈 및 VR 원격조작(Teleop) 모듈
- 100 TOPS 이상의 온보드 AI 연산 유닛
- 깊이 카메라 및 3D 라이다(LiDAR) 센서
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01695212 · 베타 기간 무료
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 평가점수는 평가점수 평균 85점 이상인 자를 규격입찰 적합자로 하며, 85점 미만인 경우에는 부적합에 해당하며, 가격개찰대상에서 제외한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 요구조건 분석능력(상세사양 및 요구 성능 부합 정도) | 25점 |
| 기술 및 실적 보유 검증(물품 성능 기술 및 유사물품 납품 실적) | 25점 |
| 물품 설치, 제조, 공급 등 기술 보유 검증 | 20점 |
| 과업이행 계획의 적절성(납기 일정, 유지보수 계획) | 10점 |
| 납품 후 보증 및 유지보수 기간의 적절성 | 10점 |
| 규격 입찰서 및 설명 자료의 충실도 및 일자리 창출 실적 | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 08/24(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 08/24(월) 19:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 08/31(월) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/01(화) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/01(화) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 64,700,000원
- 배정예산
- 71,170,000원
- 기초금액
- 71,170,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 6,470,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 산업용로봇 (2315329801)
- 수량
- 1 EA
- 납품
- 계약 후 42일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도(RFID태그부착)
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 08/24(월)
- 공고번호
- R26BK01695212-000
- 참조번호
- PA206201543
- 공고기관
- 서울대학교산학협력단
- 수요기관
- 서울대학교산학협력단
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 64,700,000원
- 배정예산
- 71,170,000원
- 사전규격번호
- R26BD00264773
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- HWP · 01_입찰공고문(휴머노이드 로봇_PA202601543).hwp.hwp · 공고규격서
- PDF · 01_입찰공고문(휴머노이드 로봇_PA202601543).hwp.pdf · 공고규격서
- HWP · 02_규격입찰 설명서.hwp · 공고규격서
- PDF · 03_PA202601543_구매규격서.pdf · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
=== 02_규격입찰 설명서.hwp ===
규 격 입 찰 설 명 서
서울대학교 산학협력단
가 입찰방식 ❍ 객관적이고 공정한 기준과 절차를 적용하여 공정경쟁에 의한 사업자를 선정하는 것이 기본 방침 ❍ 본 물품 입찰방법은 “규격/가격 동시입찰” 방식을 적용 ❍ 제안 규격 이상의 성능과 규격을 갖춘 제품에 한해 가격경쟁을 유도하여 시험목적에 적합한 고품질의 시험기기를 구매하기 위하여 규격/가격 동시입찰을 실시함 나 규격제안 조건 ❍ 본 입찰과 관련하여 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며, 본 입찰에 따른 일체의 비용은 제안업체가 부담한다. ❍ 입찰서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부하여야 하며, 제출된 자료 중 일부라도 허위가 있을 경우에는 평가대상에서 제외됨은 물론 계약 후에도 계약 해지와 함께 인적, 물적, 기간적 손실에 따른 손해배상을 청구할 수 있다. ❍ 본 제안요청서의 결과에 의한 일체의 계약은『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률』등 관련 법규를 준수하여야 한다. ❍ 본 제안요청서의 계약에 의한 산출물(저작권)은 계약에 별도의 명시가 없는 한 발주기관이 소유권을 갖는다. ❍ 규격입찰서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서 및 특수조건에 명시된 경우에는 그 내용이 우선한다. 다 과업 내용 ❍ 본 입찰과 관련한 과업 내용 및 상세 규격은 규격입찰 설명서 및 입찰공고 규격에 의한다. ❍ 입찰을 통한 세부 수행 (통상)예정일정은 아래와 같다. 단, 긴급 납품등 필요한 경우 소요기간은 변경될 수 있다.
| 세부 수행 일정 | 비고 |
|---|---|
| ∙ 제안업체 규격입찰서 평가 | 개찰일 이후 |
| ∙ 계약업체 선정 및 계약 | 개찰일 이후 15일 이내 |
| ∙ 물품납품 | 납품기한 내 |
| ∙ 최종 검수 및 과업 완료 | 물품납품마감일로부터 2주 이내 |
라 규격입찰 제출 서류 ❍ 나라장터에서 출력한 조달청 경쟁입찰참가등록증 1부. - 입찰참가자격은 반드시 입찰집행일 전일까지 등록 및 갱신하여야 하며 기간 내 등록 및 갱신하지 않아 발생하는 불이익은 입찰자의 책임입니다. ❍ 법인등기부등본(개인 사업자의 경우 사업자등록증) 1부. ※ 국가계약법시행규칙 제44조 제6의3 입찰무효 사항인 ‘상호 또는 법인의 명칭’ 및 ‘대표자(대표자가 여럿인 경우에는 대표자 전원)의 성명’ 확인용 ❍ 규격입찰서 1부 ※ [서식 1] 서식 활용(업체 직인날인 필) - 주요 내용 : 납품 항목, 제품 성능 및 규격, 납기 일정 등 추진계획 전반, 관련 기술 보유 현황(증빙자료 별첨), 납품실적(증빙서류 별첨) 등을 규격입찰서 평가항목에 부합하게 작성(자율 서식) ❍ 규격서1부 ※ [서식 2] 서식 활용(투찰업체가 제시할 물품의 규격을 작성) ※ 물품분류번호(조달청분류번호) 및 물품식별번호(업체등록번호) 기재(조달청 등록 요망, 계약체결 시에는 필수임) ❍ 개인정보 이용동의서 1부 ※ [서식 4] ❍ 업체 일반현황 및 주요연혁 ❍ 카달로그, 브로슈어, 도면 등 기타 규격을 명확히 확인할 수 있다고 판단하는 자료 일체 ❍ 입찰 물품 관련 기술지원계획, 기술보유상황, 하자보증 및 사후관리 계획 등 제출(자율서식) 마 규격입찰서 제출방법 ❍ 입찰공고문 참조(E-MAIL 제출) * 필요시 반드시 사전에 담당자에 문의하시기 바라며, 설명서 미숙지 또는 자료 제출 누락으로 인한 불이익은 전적으로 입찰참가자의 책임임 바 규격입찰서 평가방식 ❍ 본 규격제안 요청서의 평가 항목에 따른 규격입찰서 평가를 진행하며, 규격입찰 평가위원이 공정하게 심사한다. ❍ 평가점수는 평가점수 평균 85점 이상인 자를 규격입찰 적합자로 하며, 85점 미만인 경우에는 부적합에 해당하며, 가격개찰대상에서 제외한다. 사 규격입찰서 평가항목 및 배점
배점·평가
| 평가 항목 | 평가지표 | 배점 | 평가점 | |
|---|---|---|---|---|
| 기술 ․ 지식 능력 (70) | ▫ 요구조건 분석능력 - 규격입찰 제안요청서의 상세사양 및 요구 성능의 부합 정도 | 25 | ( )점 | |
| ▫ 기술 및 실적 보유 검증 - 물품 성능 기술 보유 현황 - 유사물품 납품 실적 현황 | ||||
| ▫ 물품 설치, 제조, 공급 등 기술 보유 검증 - 물품 설치, 제조, 공급 등 에 대한 기술 능력 보유 현황 | 20 | |||
| 사업수행계획 (20) | ▫ 과업이행 계획의 적절성 - 납기 일정, 향후 유지보수 계획의 적합성 | 10 | ||
| ▫ 납품 후 보증 및 유지보수 기간의 적절성 | ||||
| 기타 사항 (10) | ▫ 규격 입찰서 및 설명 자료의 충실도 - 규격입찰서 작성요령 준수 정도 - 관련 증빙자료의 구비 충실도 및 명확성 ▫ 일자리 창출 실적 | |||
| 평가점수 | 100점 만점 중 ( )점 |
※ 평가점수는 평가항목별 평가지표를 이용하여 항목별 배점한도 내에서 평가하되, 평가항목에 대한 제안 내용 및 증빙 등이 없어 평가할 수 없을 경우 평가점이 없을 수 있음, 평가 항목에 대한 평가지표가 없는 물품일 경우 해당 항목에 한하여 배점이내 평가 아 규격입찰서 작성 지침(예시)
과업·요구
| 품목번호 Item No. | 관세분류번호 HSK No. | 정부물품분류번호(8자리) Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit) | 품 명 Description | 단위 Unit | 수량 Q'ty |
|---|---|---|---|---|---|
| 23153298 | 23153298 (2315329801) | 휴머노이드 로봇 | EA(개) | 1 |
Ⅰ. 용도(End-user's Use) - 시뮬레이터 기반 로봇 학습 데이터와 실제 환경 간 성능 차이를 검증하고, sim-to-real 기반의 조작 및 보행 성능 평가를 수행하기 위한 휴 머노이드 로봇 실험 플랫폼으로 활용하고자 함. - 본 장비는 원격조작(teleoperation) 기반의 demonstration 데이터 수집과 실제 로봇 환경에서의 정밀 조작·전신 제어 성능 검증을 목적으로 사용함. 이를 위해 작업자와 직접 상호작용할 수 있는 구조와 충분한 관절 자유도 및 가동범위, 반복 정밀도를 갖춘 휴머노이드 로봇이 필요 함. - 특히, 전신 동작 및 양팔 조작 연구를 지원할 수 있는 29축 이상의 자유도, 넓은 관절 가동범위, 힘-위치 하이브리드 제어 기반의 정밀 조작 성능을 요구함. 또한 NVIDIA Jetson Orin(100 TOPS)급 온보드 고성능 연산 유닛을 통해 실시간 AI 추론, 센서 데이터 처리, 원격조작 데이터 수집 및 자율 학습 파이프라인 구축이 가능한 모델을 구매하고자 함. Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 본체(Main body) : 휴머노이드 로봇 본체 1식 2. Accessories : - 리모컨(Remote Control) 1식 - 갠트리(Gantry, 기립/보행 훈련용 지지대) 1식 - 운용 소프트웨어(C++, Python 및 예제, ROS2 패키지 포함) 및 매뉴얼 1식 - 로봇 핸드 연결을 위한 이더넷 모듈 - VR Teleop 모듈 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification)
| - 총 자유도: 29 이상 | 무릎: 0~165° 이상의 가동범위 |
|---|---|
| - 다리 자유도: 6 이상 (좌우 각각) | 고관절: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
| - 허리 자유도: 3 이상 | - 관절 엔코더: 듀얼 엔코더 |
| - 팔 자유도: 7 (좌우 각각) 이상 | - 센싱 센서: 깊이 카메라 + 3D LiDAR |
| - 무릎 관절 최대 토크: 120 N·m 이상 | - 온보드 AI 연산성능 100 TOPS 이상 또는 동등 이상 |
| - 팔 최대 하중(Payload): 3 kg 이상 | - 정상 운용 조건에서 배터리 사용시간 2시간 이상 |
| - 관절 가동 범위(Extra Large Joint Movement) | - 소프트웨어 및 펌웨어 업데이트 지원 |
| 허리: Z축 ±155°, X축 ±45°, Y축 ±30° | - 원격조작, 센서 데이터 수집 및 2차 개발을 위한 SDK 또는 동등 수 |
준 개발환경 제공 Ⅳ. 기타 조건(Remarks) 1. 납기: 발주 후 6주 이내, 설치장소: 서울대학교 관악캠퍼스 312동 203호 2. 유지보수기간: 검수 완료일로부터 최소 1년 이상 무상 A/S 제공 3. 설치/교육조건: 설치 후 제품 교육 1일 지원 4. 연구실 담당자: 이윤호 연구원 / 02-880-1690 === 01_입찰공고문(휴머노이드 로봇_PA202601543).hwp.hwp === 서울대학교 산학협력단 공고 / 기관관리번호: PA202601543
연구물품 구매(제조) 입찰 공고
(국내입찰 / 규격가격동시) 이 입찰에 참가하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.
- 다 음 -
1. 물품입찰공고 2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청 고시) 3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시) 4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서(기획재정부계약예규) 5. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준(기획재정부계약예규) 6. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건(기획재정부계약예규)
| 품명 | 단위 | 수량 | 기타사항 |
|---|---|---|---|
| 휴머노이드 로봇 | 대 | 1 | ○ 분할납품 : 불가(원칙 불가) ○ 공동계약 : 불가 ○ 인도조건 : 현장설치도 ○ 하자담보책임기간 : 1년 |
* 기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰공고 시 첨부된 규격서, 규격입찰설명서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 다. 납품(설치)기한 : 계약 후 6주 이내 라. 사업예산(기초금액) : 71,170,000 원(부가가치세 포함) 마. 입찰방법 : 제한경쟁(총액)입찰 / 규격가격동시 입찰
2. 입찰(개찰) 일시 및 장소
———————————————————————————————— 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내) 나. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터), 입찰집행관 PC 다. 전자(가격)입찰 제출기한 : 2026년 8월 24일(월) 19:00 ∼ 2026년 9월 1일 (화) 10:00 라. 규격입찰서 제출마감일시(이메일 제출) : 2026년 9월 1일 (화) 10:00 마. 개찰일시 : 규격입찰 검토 완료 이후, 입찰담당관 PC ※ 개찰은 규격입찰 검토 완료 후 진행합니다. ※ 전산장애가 생길 경우에는 다소 지연될 수 있습니다.
참가자격
* 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시 유의하시기 바랍니다. * 본 입찰에 참가하고자 하는 업체는 규격입찰서 제출마감일시까지 구매규격에 적합한 세부규격확인자료를 포함한 규격입찰서 (본 공고문 3-1 규격입찰 제출서류 및 규격입찰 설명서 참고)를 e-mail로 반드시 제출하여야 합니다. 미제출 시 입찰경쟁대상에서 제외되오니, 사전 숙지하시어 불이익을 당하는 일이 없도록 하시기 바랍니다.
3. 입찰참가자격
———————————————————————————————— 가. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시 제2003-1호. 2003.04.07) 경쟁입찰참가자격등록증 소지자로서 우리 대학에서 제시한 규격과 사양에 따라 납품이 가능한 업체 나. 납품기한 내에 물품 납품이 가능한 자(납품 지연 시 지체상금 부과 또는 계약해지) ※ 본 물품은 연구비 재원으로 구매하는 건으로 납품기한 내에 물품이 납품되지 않을 시 물품대금 지급이 불가하니, 반드시 납품기한 내 납품 가능한 업체만 입찰 참여해주시기 바랍니다. 다. 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조에 따른 직접생산여부를 확인할 수 있는 증명서류(직접생산확인증명서) 및 정품 공급증명서를 제출할 수 있는 자 ※ 아래에 해당하는 경우에는 위 입찰참가자격을 모두 갖춘 경우에도 동 입찰에 참여할 수 없습니다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 * 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)
3-2. 입찰참가자격등록
———————————————————————————————— 조달청의 경쟁 입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위하여 입찰참가자격등록 마감일까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터(G2B) 이용안내는 정부조달콜센터(☎ 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다.
3-3. 입찰방법
———————————————————————————————— 가. 본 입찰은 전자입찰로서 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr/)을 통한 전자입찰만 허용 됩니다 나. 본 입찰은 전자입찰방식에 의하여 집행하므로 국가종합전자조달시스템(http://www.g2b.go.kr)에 입찰집행일 전일까지 등록을 한 자 만이 입찰에 참여할 수 있으며, 전자입찰서는 반드시 제출기간 이내에 전자입찰시스템을 이용하여 제출하여야 합니다. ※ 입찰집행일 당일 전자입찰시스템에 등록한 업체는 무효처리 합니다. 다. 본 입찰은 전자입찰 입찰자 신원확인제도가 적용됨에 따라 개인인증서를 보유한 대표자(또는 사전에 등록된 입찰대리인)만이 입찰서 제출이 가능합니다.
4. 주요공지사항
———————————————————————————————— 가. 본 입찰의 가격입찰은 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서를 제출한 입찰자만 규격입찰서(세부 규격 확인자료)를 제출할 수 있습니다.
7. 낙찰자 결정 방법
———————————————————————————————— 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제42조 제1항에 의거 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 결정하며, 동일한 가격으로 2입찰한 자가 2인 이상일 경우에는 추첨에 의합니다. 나. 예정가격 결정 : 조달청 국가종합전자조달시스템의 복수예비가격(기초금액의 ±2% 이내) 작성 프로그램(랜덤)에 의합니다. 다. 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」제2조의2제1항제1호에 따른 ‘소기업 또는 소상공인’ 간 우선조달계약 대상이며, 같은법 시행령 제2조의 3 1항에 1호에 따라 입찰에 참가한 소기업 또는 소상공인업자가 2인 미만이거나 입찰에 참가한 소기업 또는 소상공인이 2인 이상인 경우에도 적격자가 없는 등의 사유로 유찰된 경우, 우선조달계약의 예외를 허용하여 업체를 선정할 수 있습니다. 라. 공고 조건 또는 관련 법률 근거하여 조달에 부적합한 업체라고 판단 될 경우, 낙찰자 선정에서 제외될 수 있습니다. 마. 입찰 참가 업체 가운데 최저가 낙찰된 업체라 하더라도 공고된 규격서 사양과 불일치하는 경우에는 차 순위 업체에게 낙찰 기회를 부여하거나, 낙찰자를 선정하지 않을 수 있습니다.(규격적합자 중 예정가격이내 최저가업체 낙찰) ※ 투찰가격이 동가일 경우에는 규격평가 점수가 높은 자를 우선 낙찰자로 선정합니다.