국립창원대학교 AI로봇오퍼레이션 장비 기자재 구매 설치

요약 AI 요약

국립창원대학교 글로컬대학사업의 일환으로, 방산·원전·스마트제조 분야의 디지털전환에 대응하기 위해 제조 전주기 공정과 생산데이터를 통합 운영하는 AI 로봇 오퍼레이션 실증환경을 구축하는 사업이다. 공급·인쇄·조립·마킹·포장·저장·이송 공정을 자동화하는 장비 일체를 제작·설치한다.

• 공급 스테이션: 소형 부품·가공 소재 자동 공급·정렬 및 후속 공정 투입
• 인쇄 스테이션: 부품 자동 로딩·언로딩과 로고·식별정보·공정정보 인쇄
• 하부박스팩킹 스테이션: 다관절로봇과 컨베이어·리프트 연계 하부 박스 공급·이송·조립·적재
• 상부박스팩킹 스테이션: 협동로봇과 그리퍼로 상부 박스 부품 공급·정렬·완제품 포장
• 레이저마킹 스테이션: 로고·시리얼번호·생산정보·바코드·2D코드 자동 마킹 및 품질 검사
• 인서트 스테이션: 조립용 부품 자동 삽입·정렬·체결·적재

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핵심요약

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가격

추정가격

399,454,545원

배정예산

442,961,850원

부가세

39,945,455원

예정가격 방식

비예가

첨부파일

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첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

납품

납품

계약 후 70일

품명

공정제어실험장치 (6010629901)

제조물품

예(직접생산)

세부품명 등록

등록 필요

수량

1 식

인도조건

설치까지 · 현장설치도

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

제출 방법

전자입찰

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85%이상인(68점) 제안업체를 협상적격자로 선정함

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 로봇 오퍼레이션 장비 일괄 구축(제작·설치·시운전)

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

공급·인쇄·조립·마킹·포장·자동창고·AMR·SCADA/MES·데이터수집·에어컴프레서로 이어지는 스마트제조 실증라인을 제작·납품·설치·시운전까지 일괄로 맡기는 통합형 특수물품 구축이다.

• 스테이션 본체 7set 및 스카라·다관절·협동로봇, 머신비전, 레이저마커, 컨베이어·리프트·서보·스태커 등 각 스테이션 구성품 제작·납품
• AMR(자율주행 이송로봇) 및 충전스테이션·관리SW 납품
• SCADA/MES, Data Collection System(Control IDE·Data Management·Analyzer·Embedded PC) 구축
• 무소음 에어컴프레서 공급 및 공압 배관 시공
• 전기·공압 배관·통신 연결 등 부대 작업(물품 기능 구현의 일부)
• 현장 설치 및 감독관 입회 시운전(3일)·성능 검증
• 장비 운용 교육 및 하자보수 2년·사후관리
• 착수·최종보고서 등 성과품 제출

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/22(화)

공고번호

R26BK01686301-000

참조번호

-

공고기관

조달청 경남지방조달청

수요기관

국립창원대학교

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

399,454,545원

배정예산

442,961,850원

사전규격번호

R26BD00261691

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 기성품인가 제작인가, 규격이 우리 모델에 맞나(기존 설비와 호환 포함), 기술·규격 평가를 넘나, 납기(2주~5개월, 고정된 끝 날짜)를 맞추나에서 갈린다.

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문서 발췌

2) 공급 속도, 정렬 정확도, 공급 실패율 및 로봇 반복정밀도 데이터를 수집해 공급 공정 최적화와 이상 탐지에 적용 나. 인쇄 스테이션 1) 인쇄 대상 부품의 자동 로딩·언 로딩과 로고, 식별정보 및 공정 정보 인쇄 수행 2) 인쇄 위치, 품질 상태, 공정시간 및 이송 오차를 측정해 불량 판별과 공정 품질 분석에 적용 다. 하부박스팩킹 스테이션 1) 다관절로봇과 컨베이어·리프트 장치를 연계해 하부 박스의 공급, 이송, 조립 및 적재 공정 수행 2) 조립 위치, 로봇 작업 경로, 공정 시간 및 설비 부하 데이터를 바탕으로 조립 공정 최적화와 설비 상태 분석 수행 라. 상부박스팩킹 스테이션 1) 협동 로봇과 그리퍼를 활용하여 상부 박스 부품의 공급, 정렬 및 완제품 포장 공정을 자동 수행 2) 사급 협동 로봇과 그리퍼를 활용하여 상부 박스 부품의 공급, 정렬 및 완제품 포장 공정을 자동 수행 마. 레이저마킹 스테이션 1) 제품의 로고, 시리얼번호, 생산 정보, 바코드 및 2D코드 등을 자동으로 마킹 2) 마킹 위치와 품질을 검사하고 제품별 생산 이력과 연계해 품질 추적 및 불량 판별 수행 바. 인서트 스테이션 1) 조립용 부품의 자동 삽입, 정렬, 체결 및 적재 공정 수행

2) 삽입 위치, 정렬 상태, 작업 오차 및 반복정밀도 데이터를 수집해 정밀 조립과 로봇 동작 최적화에 적용 사. 자동창고 스테이션 1) 2축 서보 기반 스태커와 저장 창고를 활용하여 원자재, 반제품 및 완제품의 자동 입·출고와 공정별 보관을 수행 2) 적재 위치, 입·출고 시간, 재고 상태 및 공정 대기정보를 수집하여 재고관리와 공정 병목 분석에 활용 아. AMR 1) SLAM 및 QR 기반 자율주행 기능 공정 간 원자재, 반제품 및 완제품을 자동 이송 2) 이동 경로, 위치 정보, 이송 시간, 장애물 회피 및 배터리 상태 데이터를 수집하여 자율 물류 운영과 경로 최적화에 활용 자. SCADA/MES 1) 로봇, PLC, 센서 및 공정 설비를 연계하여 생산 현황, 설비 상태, 창고 및 공정 진행 상황을 통합 모니터링·제어 2) 생산량, 공정 시간, 설비 상태, 품질데이터를 축적하여 공정 최적화, 예방 진단 및 생산 이력 관리에 활용 차. Data Collection 1) 각 스테이션의 제어기와 센서에서 발생하는 실시간 입·출력 및 설비 운전 데이터를 통합 수집·저장 2) 수집 데이터의 실시간 추세 확인, 저장 범위 분석 및 차트 분석을 통해 AI 학습데이터 구축과 공정 이상 분석에 활용 카. 무소음 에어컴프레서 및 시공

1) 각 스테이션의 실린더, 솔레노이드 밸브, 흡착 및 그리퍼 모듈 구동에 필요한 압축공기를 안정적으로 공급 2) 압력 조절기, 게이지 및 공압 배관을 활용하여 장비별 적정 압력을 설정하고 공압설비 운전·유지관리 실습에 활용 2. 장비 사양 가. 제품 사용 용도 1) 자동창고, 공급, 조립, 마킹, 포장, 배출 및 AMR로 이어지는 전주기 생산공정 자동화 구현 2) 스마트제조, AI, 로봇, 머신비전 및 제조데이터 분석 관련 학부·대학원 교육과정 운영 3) 공정 이상탐지, 불량예측, 예지보전, 자율물류 및 디지털트윈 관련 제조 AI 연구 수행 4) 지역 제조기업의 공정혁신, 품질 고도화, 재직자 교육 및 산학공동연구 지원 5) 교육·연구·산학협력·기업지원이 가능한 지능형 제조 실증환경 구축 나. 기능(Features) 1) 각 스테이션의 공급·이송·조립·분류·저장 공정을 연결하여 전체 시스템의 통합운전과 개별운전이 가능하고, 사람의 개입 없이 연속공정을 수행할 수 있어야 한다. 2) 산업용 네트워크를 기반으로 로봇, PLC, PC 제어, MES·SCADA 등을 연동하고 자동화 공정의 상태를 모니터링할 수 있어야 한다. 3) AI 머신비전 기반 공정검사와 AI 학습용 데이터의 수집·저장이 가능하며, 로봇·자동화 관련 실험·실습 환경을 제공하여야 한다. 다. 장비의 구성(Configurations of Goods)

1) 공급 스테이션 1set 2) 인쇄 스테이션 1set 3) 하부박스팩킹 스테이션 1set 4) 상부박스팩킹 스테이션 1set 5) 레이저마킹 스테이션 1set 6) 인서트 스테이션 1set 7) 자동창고스테이션 1set 8) AMR 1set 9) SCADA/MES 1set 10) Dataa Collection 1set 11) 무소음 에어컴프레서 및 시공 1set 라. 공통 사양 1) 스테이션 본체 7set 가) 크기 및 구조 - 크기: 1,500(L) × 1,300(W) × 1,900(H) mm 내외 - 잠금 기능이 있는 이동식 바퀴 부착 - 상단: 프로파일식 작업판, 슬롯 간격 25 mm - 하단: 전면 이중문 방식 나) 전원 및 제어 사양 - 메인차단기: 2P, 정격전류 20A 이상 - 전원공급장치 입력전압: AC 220V, 50/60Hz - 전원공급장치 출력전압: DC 24V - 전원공급장치 정격전류: 4.5A 내외 - 회로보호차단기 정격전류: 5A - 회로보호차단기 정격전압: AC 250V/DC 120V 내외 - 단자대, 덕트 및 채널을 이용한 전기장치 배치 - 단독 접지에 의한 부스바 설치

다) 압축공기 공급장치 사양 - 사용압력: 10bar 이내 - 정격유량: 500L/min 이상 - 여과등급: 60μm - 워터트랩 내장 - 5/2-WAY 솔레노이드 밸브 구성 - 솔레노이드 밸브 사용전압: DC 24V - 밸브베이스 및 소음기 구성 - 적색·황색·녹색 3단 경광등 구성 마. 장비별 세부 사양 1) 공급 스테이션 가) 제어시스템 - 모듈 장착용 베이스 : 8개 이상 모듈 장착 - CPU 연산방식 : 반복연산, 정주기연산 및 고정주기스캔 - 프로그램 언어 : LD, FBD, IL, SFC, ST - 운전모드 : RUN, STOP, DEBUG - 프로그램 포트 : Ethernet 1채널, USB 1채널 - 디지털 입력 : 64점, DC 24V - 디지털 출력 : 64점, DC 24V - 통신방식 : CC-LINK 마스터국·로컬국 - 최대 접속수 : 65국 - 위치제어축 : 2축 이상 - 제어방식 : 위치제어, 속도제어 및 위치·속도 전환제어 - 프로그램 포트 : Ethernet 1채널, USB 1채널 - 최대출력 펄스 : 1 Mpps - 최대 엔코더 입력 : 200 kpps

나) 스카라로봇 - 제어축수 : 4축 - 작업영역 체적 : 0.19m³ - 정격 가반하중 : 3kg - 최대 가반하중 : 6kg - 최대 작업반경 : 600mm - 위치반복정밀도 · XY축 : ±0.02mm · Z축 : ±0.01mm · R축 : ±0.01degree - 중량 : 약 21kg - 사이클타임 : 0.37s 다) 로봇 컨트롤러 - 통신 인터페이스 : Ethernet - 프로그래밍 : KRL(KUKA Robot Language) - 중량 : 약 33kg 이상 - 소비전력 : 약 2kVA - 정격전압 : AC 200∼230V, 50∼60Hz - 조작장치 : KUKA SmartPAD 라) 흡착모듈 - 진공발생기에 의한 흡착방식 - 디지털압력계 및 가공품 포함 - 흡착컵 포함 2) 인쇄 스테이션 가) 제어시스템 - 원격 디지털 입력 : 32점, DC 24V - 원격 디지털 출력 : 32점, DC 24V 나) 팔레트 모듈 - 수량 : 2SET - 형태 : 탈부착형 - 배열 : 3 × 4 - 고정 마운트 구성 - 직접 반사형 광화이버 센서 12EA

다) 불량품 보관 모듈 - 원터치 클램프를 통한 위치변경 - 불량품 별도 저장 - 내부 스펀지 구성 라) 컨베이어 모듈 - DC 기어드모터 구동 - 원형벨트, 커플링 및 베어링 구성 - 폴리우레탄 무단벨트 적용 - 팔레트 이송구조 구성 마) 머신비전 카메라 및 조명 - 센서방식 : CMOS 컬러 글로벌 셔터 - 센서모델 : Sony IMX296 - 해상도 : 1,440 × 1,080 - 최대 프레임 속도 : 65.2fps - 게인 : 0∼24dB - 노출시간 : 15μs∼10s - 데이터 인터페이스 : Gigabit Ethernet - 전원 : DC 9∼24V, PoE 지원 - 렌즈 마운트 : C-Mount - 초점거리 : 12mm - 조리개 : F/2.8 - 외장 링타입 LED 조명 - 조명 밝기조절 기능 바) 머신비전 프로그램 - 영구라이선스 - Windows 10·11 Pro 64bit 지원 - 패턴매칭, 블랍검출, 컬러검출, OCR 및 코드리딩 기능 - 딥러닝 AI 모델 로드 및 추론 기능 - 템플릿 이미지 최대 9개 등록 - 회전 이미지 검출 및 ROI 검사영역 설정 - Ethernet 기반 검사결과 전송 - TwinCAT3 ADS 및 Modbus TCP/IP Server 지원 - 이미지 저장, 밝기·대비 설정 및 프로젝트 자동실행 기능

사) 다관절로봇 - 작업반경 : 703mm - 정격 가반하중 : 7kg - 위치반복정밀도 : ±0.02mm - 축수 : 6축 - 중량 : 29kg - 통신 인터페이스 : Ethernet - 프로그래밍 : KRL(KUKA Robot Language) - 조작장치 : KUKA SmartPAD 아) 로봇 Tool 모듈 - 진공발생기, 디지털압력계 및 흡착컵 구성 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 그리퍼 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브, 핑거 및 고정 마운트 구성 3) 하부박스팩킹 스테이션 가) 제어시스템 - 원격 디지털 입력 : 32점, DC 24V - 원격 디지털 출력 : 32점, DC 24V - 인버터 적용 모터용량 : 0.1kW 내외 - 인버터 전원 : AC 200∼240V - 출력용량 : 약 0.3kVA - 출력전류 : 약 0.8A - 제어방식 : V/F제어 및 벡터제어 - 통신방식 : CC-LINK 나) 서보앰프 - 수량 : 2EA - 범용 AC 서보 방식 - 주회로 전원 : 단상 또는 삼상 AC 170∼240V - 엔코더 분해능 : 1회전당 100,000pulse 이상 - 정현파 PWM제어 - 다이내믹 브레이크 내장 - SSCNET 광통신

다) 위치정렬 모듈 - 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브 및 고정 브래킷 구성 - 직접 반사형 광화이버 센서 12EA 라) 컨베이어 및 리프트 모듈 - 주 컨베이어 : 3상 AC 기어드모터 - 폴리우레탄 무단벨트 적용 - FLS, RLS 및 ORG 위치확인 센서 구성 - 리프트 구동방식 : 리드 10mm 볼스크루 - 서보모터 정격출력 : 100W - 복층 컨베이어 : DC 기어드모터 - 스토퍼 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 리프트 컨베이어 크기 : 150 × 10 × 50mm 내외 - 리프트 컨베이어 속도 : 50rpm 이상 - 리프트 실린더 스트로크 : 150mm 내외 마) 다관절로봇 - 작업반경 : 703mm - 정격 가반하중 : 7kg - 위치반복정밀도 : ±0.02mm - 축수 : 6축 - 중량 : 29kg - 통신 인터페이스 : Ethernet - 프로그래밍 : KRL - 조작장치 : KUKA SmartPAD

바) 로봇 Tool 모듈 - 진공발생기, 디지털압력계 및 흡착컵 구성 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 위치검출용 리드센서 및 유량제어밸브 구성 4) 상부박스팩킹 스테이션 가) 제어시스템 - 인버터 적용 모터용량 : 0.1kW 내외 - 인버터 전원 : AC 200∼240V - 출력용량 : 약 0.3kVA - 출력전류 : 약 0.8A - 제어방식 : V/F제어 및 벡터제어 - 통신방식 : CC-LINK 나) 컨베이어 및 위치정렬 시스템 - 컨베이어 : 3상 AC 기어드모터 - 폴리우레탄 무단벨트 적용 - 팔레트 이송구조 구성 - 위치정렬 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 위치검출용 리드센서 및 광화이버 센서 구성 다) 협동로봇 Tool 모듈 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브, 핑거 및 고정 마운트 구성 5) 레이저마킹 스테이션 가) 레이저마킹 모듈 - 레이저 최대출력 : 20W - 가이드레이저 최대출력 : 1mW 이하 - 펄스주파수 : 2∼200kHz - 마킹방식 : 갈바노 스캐닝 방식 - 최대 마킹속도 : 12,000mm/s - 문자, 숫자, 기호, 바코드, 2D코드, 도형 및 이미지 마킹 - 전원 : 단상 AC 220V, 60Hz - 소비전력 : 500VA 이하 - 인터페이스 : RS-232C, Ethernet 및 USB - 이송실린더 모듈 구성

나) 머신비전 시스템 - CMOS 컬러 글로벌 셔터 카메라 - 해상도 : 1,440 × 1,080 - 최대 프레임 속도 : 65.2fps - 노출시간 : 15μs∼10s - Gigabit Ethernet 통신 - DC 9∼24V, PoE 지원 - 초점거리 : 12mm - 외장 링타입 LED 조명 - 패턴매칭, 블랍검출, 컬러검출, OCR 및 코드리딩 기능 - 딥러닝 AI 모델 로드 및 추론 기능 다) 공급 및 이송 모듈 - 공급실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 공급 매거진 및 고정 브래킷 구성 - 직접 반사형 광화이버 센서 구성 - 복층 컨베이어 및 스토퍼 실린더 구성 - 팔레트 배열 : 5 × 4 - 광화이버 센서 : 20EA 라) 스카라로봇 - 제어축수 : 4축 - 정격 가반하중 : 3kg - 최대 가반하중 : 6kg - 최대 작업반경 : 600mm - 위치반복정밀도 · XY축 : ±0.02mm · Z축 : ±0.01mm · R축 : ±0.01degree - 사이클타임 : 0.37s - 조작장치 : KUKA SmartPAD - 진공 흡착모듈 구성 6) 인서트 스테이션

가) 제어시스템 - 원격 디지털 입력 : 32점, DC 24V - 원격 디지털 출력 : 32점, DC 24V 나) 팔레트 및 이송 시스템 - 팔레트 모듈 : 2SET - 탈부착형 3 × 4 배열 - 직접 반사형 광화이버 센서 12EA - 복층 컨베이어 : DC 기어드모터 - 스토퍼 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 리프트 컨베이어 크기 : 150 × 10 × 50mm 내외 - 리프트 컨베이어 속도 : 50rpm 이상 - 리프트 실린더 스트로크 : 150mm 내외 - 위치정렬 실린더 스트로크 : 10mm 이상 다) 협동로봇 Tool 모듈 - 진공발생기, 디지털압력계 및 흡착컵 구성 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브, 핑거 및 고정 마운트 구성 7) 자동창고스테이션 가) HMI - 화면 : 12인치 TFT 컬러 LCD 이상 - 색상 : 65,536컬러 - 전원 : AC 100∼240V - 인터페이스 : Ethernet, RS-232C 및 RS-422/485

나) 제어시스템 - 디지털 입력 : 64점, DC 24V - 디지털 출력 : 64점, DC 24V - 프로그램 언어 : LD, FBD, IL, SFC, ST - 운전모드 : RUN, STOP, DEBUG - 통신방식 : CC-LINK 마스터국·로컬국 - 최대 접속수 : 65국 - 위치제어축 : 2축 이상 - 최대출력 펄스 : 1Mpps - 최대 엔코더 입력 : 200kpps 다) 서보제어 시스템 - 범용 AC 서보앰프 2EA - 주회로 전원 : 단상 또는 삼상 AC 170∼240V - 엔코더 분해능 : 1회전당 100,000pulse 이상 - 정현파 PWM제어 - 다이내믹 브레이크 내장 - SSCNET 광통신 라) 스태커 모듈 - X축 및 Y축 리프트 이송장치 구성 - FLS, RLS 및 ORG 위치확인 센서 구성 - 리드 10mm 볼스크루 적용 - 볼스크루와 가이드는 KS 규격품 적용 - 서보모터 정격출력 : 100W × 2EA 마) 저장창고 - 저장용량 : 30SET - 프로파일, 베이스 가공품 및 마운트 일체형 구조 8) AMR

가) 본체 사양 - 크기 : 850(L) × 550(W) × 265(H) mm - 자체중량 : 120 kg - 정격 적재하중 : 400 kg - 리프트 높이 : 60 mm - 최저 지상고 : 25 mm 나) 주행 성능 - 주행방식 : SLAM 및 QR - 최대속도 : 1.5 m/s - 정지 위치정밀도 : ±5 mm - 상부 각도정밀도 : ±0.5 degree 다) 배터리 및 운영 시스템 - 배터리 운전시간 : 8시간 - 배터리 수명 : 완전 충·방전 기준 1,500회 초과 - 충전시간 : 1.5시간 - 충전스테이션 및 Transfer Tray 구성 - Management Software 포함 9) SCADA/MES 가) RTU 및 PLC에서 데이터를 취득하고 대시보드를 통해 시스템 관리 제공 나) 예방진단, 생산현황 모니터링, 창고관리 및 생산관리 기능 지원 다) ERP 및 MES 등 상위 시스템과 데이터 연동 지원 라) 산업용 컨트롤러와 IoT 장치의 다양한 통신 프로토콜 포함 마) 데이터베이스와 연동하여 공정데이터를 모니터링 지원

바) HMI, 모바일, 태블릿 및 PC에서 원격 모니터링과 제어 기능 지원 사) 설비상태, 택타임, 가동시간 및 가동률 관리 기능 지원 아) 스테이션별 재고수량, 알람이력 및 생산현황 관리 자) 제품 저장상태, 제품 추적, 공정 투입정보 및 공정진행 현황 조회 차) 공정 작업지시, 진행 중지 및 재시작 기능 제공 카) Excel 기반 보고서 기록 및 출력 기능 제공 10) Data Collection System 가) Control IDE - Windows 10·11 Pro 64bit 지원 - ARM CPU 및 Intel CPU 지원 - Multi-Core CPU 기반 실시간 커널 지원 - 실시간 응용프로그램 전환성능 : 최대 50μs - IEC 61131-3 및 C/C++ 프로그래밍 지원 - Microsoft Visual Studio 통합개발환경 - Sequence, Motion 및 CNC 제어 라이브러리 - I/O, 서보드라이브, 모터 및 메모리 매핑 설정 - CPU 사용률과 시스템 지연시간 온라인 모니터링 나) 통신 - EtherCAT - PROFINET - EtherNet/IP - PROFIBUS - DeviceNet - Ethernet TCP/IP - OPC UA - Mitsubishi, Siemens, Rockwell, Omron 및 LSIS PLC 연계

다) Data Management - 최대 1 ms 주기의 데이터 수집·처리 - I/O Tag 등록 및 관리 - 실시간 I/O 데이터 수집·저장 - 특정 조건에 따른 트리거 저장 - 데이터베이스 및 테이블 생성·관리 - Excel 파일 Import·Export - 시스템 상태 대시보드 기능 라) Data Analyzer - 실시간 온라인 I/O 모니터링 - 저장 데이터 오프라인 분석 - Multi Window 기능 - Local 및 Remote 데이터 연계 - TCP/IP 기반 통신 - 데이터 갱신주기 : 최대 1 ms - 데이터 항목 상세표시, 범위분석 및 차트 탐색 마) Embedded PC - 전원 : DC 24 [V] - 통신포트 : Ethernet - EtherCAT 네트워크 지원 - CC-LINK Gateway - Slice Expansion 지원 11) 무소음 에어컴프레서 및 시공 가) 사용압력 : 5.5∼8bar 나) 토출공기량 : 360L/min

다) 탱크용량 : 50L 라) 토출배관 규격 : 1/4inch 마) 크기 : 640 × 780 × 910mm 바) 입력전원 : AC 220V 사) 소음 : 60dB 아) 압력조절기 및 게이지 포함 자) 공압호스 배관 포함 12) 기타 조건 가) 인도조건 : 현장설치도 나) 보증기간 : 2년 다) 납품기한 : 계약일로부터 70일 이내로 하며, 해당 기간 내 장비의 설치 및 시운전을 완료하여야 한다. 라) 성능 및 품질이 동등 이상인 경우 납품이 가능할 것 마) 장비 관련 소프트웨어와 하드웨어는 저작권 및 공업소유권 관련 문제가 없어야 하며, 문제 발생 시 계약업체가 책임을 질 것 바) 시운전 - 계약상대자는 시운전에 필요한 제반 사항을 사전에 준비하고, 승인된 시운전 계획 및 시험·점검 절차에 따라 감독관 입회하에 시운전을 실시하여야 한다. - 시운전 결과 불합격한 경우에는 해당 결함사항을 즉시 시정한 후 재시운전을 실시하여야 한다. - 본 시운전은 납품 전 장비의 정상 작동 여부 및 성능 확인을 위한 단순 시험운영을 의미하며, 시운전 기간은 3일로 한다. 3. 장비 구축 계획 가. 단계별 구축 전략

1) 발주 : 장비심의 이후 장비 도입 발주 입찰 공고(~2026. 9.) 2) 신규 계약 : 2025년·2026년 국비, 도비 활용 계약체결(~2026. 11.) 3) 설치 : 장비 입고 및 설치/ZEUS 및 KORUS 기자재 등록 (~2026. 2. 21.) 4) 시운전 : 장비활용을 위한 시운전 및 장비 교육 5) 완료 : 제조 AI 실증 및 교육 운영을 위한 장비 활용 4. 구축환경 가. 납품현장 : 국립창원대학교 92호관 AROC(AI Robot Operation Center) 나. 설치 공간 1) 기존 동력실 공간을 AROC로 리모델링하여 로봇 운영, 통합 관제, 실증 및 유지보수가 가능한 전용 공간으로 조성함 2) 생산라인, 실습교육, 통합관제, 유지관리 기능이 통합된 스마트 제조·로봇 실증 공간으로 재구성됨

국립창원대학교 92호관 AROC

5. 하자보증 가. 물품에 대한 하자보증기간은 납품일로부터 2년까지 다음 사항을 하자보증을 하여야 한다. 1) 원자재 선택 또는 재질 불량으로 인한 결함 2) 설계 또는 제작 불량으로 인한 결함 3) 운송 또는 기술감리 불량으로 인한 결함 4) 도면, 지침, 절차서 등의 불량으로 인한 결함 5) 성능미달 및 설치시공의 불량으로 인한 결함 6) 기타 하자로 판단되는 사항

나. 물품에 대한 하자보수보증금률은 계약금액의 3%로 한다. 다. 국립창원대학교는 상기의 하자 또는 불일치를 알게 된 날로부터 1개월 이내에 계약자에게 동 사실을 통지하고, 계약자는 통지 접수 후 15일 이내에 또는 상호 합의한 기간 내에 필요한 조치를 취하여야 하며, 국립창원대학교는 필요시 하자보증금으로 보수 및 보전조치를 취할 수 있다. 라. 상기 첫번째 항의 사유로 인한 공급기자재의 수리, 교체 또는 수정작업을 요하는 경우 계약상대자의 비용부담으로 이를 수행하여야 한다. 국립창원대학교는 하자물품의 대체 혹은 교체 완료시까지 그 물품에 대한 사용권한을 갖는다. 마. 인수통보일이 계약자 귀책사유가 아닌 다른 사유로 예정일로부터 1개월 이상 지연될 경우, 양당사자는 그러한 지연에 따른 하자보증기간의 연장에 대한 보상방안을 협의하여 결정한다. 바. 계약자는 하자보증기간 중 계약자가 공급한 기자재의 하자로 인하여 운행정지가 발생할 경우 2일 이내 조치를 하여야 한다.(단, 사용자의 부주위로 발생된 문제점은 제외한다.) 조치일수를 초과한 운행정지 누계일수의 합계가 20일을 초과하는 운행정지가 발생할 경우 매 1일당 해당기간 동안 운행정지 해당품의 시간대비 운행정지에 대한 손실 금액을 국립창원대학교에 배상하여야 한다. 단, 계약자의 운행정지에 대한 총 배상금액은 총 계약금액의 10%를 초과하지 아니한다.

Ⅲ 과업수행 일반사항

1. 용어의 정의

※ 본 계약의 최종보고 자료는 글로컬대학사업 실적보고서 작성에 활용되므로 최종보고 자료에는 반드시 과업 수행을 확인할 수 있는 상세 내용을 포함하여야 함(하자보수, 사후관리 계획, 장비 및 기자재 운용 교육 방안 등 발주기관과 협의) 3. 장비 납품 및 설치 가. 핵심요구성능을 포함한 「AI 로봇 오퍼레이션 장비 설치」 나. 장비를 가동할 수 있는 제반 사항(전기 및 배관공사 등) 다. 장비 운용 및 하자보수 방안이 담긴 매뉴얼 라. 기타 국립창원대학교에서 요구하는 장비 관련 사항

Ⅴ 사업자 선정

1. 계약방법 : 협상에 의한 계약(조달청 의뢰) 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제43조 나. 입찰참가자의 제안을 평가 후 협상 대상자를 선정하고 협상 절차를 통하여 낙찰자 결정 ※ 제안서평가는 국립창원대학교에서 추진(일정 및 자세한 장소는 추후 별도 안내) 2. 입찰 참가 자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가 자격을 갖춘 자 나. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 제출마감일 전일까지 나라장터(G2B)에 아래의 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한자 - 입찰참가자격등록 마감일시까지 공정제어실험장치(세부품명번호 10자리: 6010629901)을 제조 물품으로 입찰참가 등록한 자

2) 공급 속도, 정렬 정확도, 공급 실패율 및 로봇 반복정밀도 데이터를 수집해 공급 공정 최적화와 이상 탐지에 적용 나. 인쇄 스테이션 1) 인쇄 대상 부품의 자동 로딩·언 로딩과 로고, 식별정보 및 공정 정보 인쇄 수행 2) 인쇄 위치, 품질 상태, 공정시간 및 이송 오차를 측정해 불량 판별과 공정 품질 분석에 적용 다. 하부박스팩킹 스테이션 1) 다관절로봇과 컨베이어·리프트 장치를 연계해 하부 박스의 공급, 이송, 조립 및 적재 공정 수행 2) 조립 위치, 로봇 작업 경로, 공정 시간 및 설비 부하 데이터를 바탕으로 조립 공정 최적화와 설비 상태 분석 수행 라. 상부박스팩킹 스테이션 1) 협동 로봇과 그리퍼를 활용하여 상부 박스 부품의 공급, 정렬 및 완제품 포장 공정을 자동 수행 2) 사급 협동 로봇과 그리퍼를 활용하여 상부 박스 부품의 공급, 정렬 및 완제품 포장 공정을 자동 수행 마. 레이저마킹 스테이션 1) 제품의 로고, 시리얼번호, 생산 정보, 바코드 및 2D코드 등을 자동으로 마킹 2) 마킹 위치와 품질을 검사하고 제품별 생산 이력과 연계해 품질 추적 및 불량 판별 수행 바. 인서트 스테이션 1) 조립용 부품의 자동 삽입, 정렬, 체결 및 적재 공정 수행 2) 삽입 위치, 정렬 상태, 작업 오차 및 반복정밀도 데이터를 수집해 정밀 조립과 로봇 동작 최적화에 적용 사. 자동창고 스테이션

1) 2축 서보 기반 스태커와 저장 창고를 활용하여 원자재, 반제품 및 완제품의 자동 입·출고와 공정별 보관을 수행 2) 적재 위치, 입·출고 시간, 재고 상태 및 공정 대기정보를 수집하여 재고관리와 공정 병목 분석에 활용 아. AMR 1) SLAM 및 QR 기반 자율주행 기능 공정 간 원자재, 반제품 및 완제품을 자동 이송 2) 이동 경로, 위치 정보, 이송 시간, 장애물 회피 및 배터리 상태 데이터를 수집하여 자율 물류 운영과 경로 최적화에 활용 자. SCADA/MES 1) 로봇, PLC, 센서 및 공정 설비를 연계하여 생산 현황, 설비 상태, 창고 및 공정 진행 상황을 통합 모니터링·제어 2) 생산량, 공정 시간, 설비 상태, 품질데이터를 축적하여 공정 최적화, 예방 진단 및 생산 이력 관리에 활용 차. Data Collection 1) 각 스테이션의 제어기와 센서에서 발생하는 실시간 입·출력 및 설비 운전 데이터를 통합 수집·저장 2) 수집 데이터의 실시간 추세 확인, 저장 범위 분석 및 차트 분석을 통해 AI 학습데이터 구축과 공정 이상 분석에 활용 카. 무소음 에어컴프레서 및 시공 1) 각 스테이션의 실린더, 솔레노이드 밸브, 흡착 및 그리퍼 모듈 구동에 필요한 압축공기를 안정적으로 공급 2) 압력 조절기, 게이지 및 공압 배관을 활용하여 장비별 적정 압력을 설정하고 공압설비 운전·유지관리 실습에 활용 2. 장비 사양 가. 제품 사용 용도

1) 자동창고, 공급, 조립, 마킹, 포장, 배출 및 AMR로 이어지는 전주기 생산공정 자동화 구현 2) 스마트제조, AI, 로봇, 머신비전 및 제조데이터 분석 관련 학부·대학원 교육과정 운영 3) 공정 이상탐지, 불량예측, 예지보전, 자율물류 및 디지털트윈 관련 제조 AI 연구 수행 4) 지역 제조기업의 공정혁신, 품질 고도화, 재직자 교육 및 산학공동연구 지원 5) 교육·연구·산학협력·기업지원이 가능한 지능형 제조 실증환경 구축 나. 기능(Features) 1) 각 스테이션의 공급·이송·조립·분류·저장 공정을 연결하여 전체 시스템의 통합운전과 개별운전이 가능하고, 사람의 개입 없이 연속공정을 수행할 수 있어야 한다. 2) 산업용 네트워크를 기반으로 로봇, PLC, PC 제어, MES·SCADA 등을 연동하고 자동화 공정의 상태를 모니터링할 수 있어야 한다. 3) AI 머신비전 기반 공정검사와 AI 학습용 데이터의 수집·저장이 가능하며, 로봇·자동화 관련 실험·실습 환경을 제공하여야 한다. 다. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1) 공급 스테이션 1set 2) 인쇄 스테이션 1set 3) 하부박스팩킹 스테이션 1set 4) 상부박스팩킹 스테이션 1set 5) 레이저마킹 스테이션 1set 6) 인서트 스테이션 1set

7) 자동창고스테이션 1set 8) AMR 1set 9) SCADA/MES 1set 10) Dataa Collection 1set 11) 무소음 에어컴프레서 및 시공 1set 라. 공통 사양 1) 스테이션 본체 7set 가) 크기 및 구조 - 크기: 1,500(L) × 1,300(W) × 1,900(H) mm 내외 - 잠금 기능이 있는 이동식 바퀴 부착 - 상단: 프로파일식 작업판, 슬롯 간격 25 mm - 하단: 전면 이중문 방식 나) 전원 및 제어 사양 - 메인차단기: 2P, 정격전류 20A 이상 - 전원공급장치 입력전압: AC 220V, 50/60Hz - 전원공급장치 출력전압: DC 24V - 전원공급장치 정격전류: 4.5A 내외 - 회로보호차단기 정격전류: 5A - 회로보호차단기 정격전압: AC 250V/DC 120V 내외 - 단자대, 덕트 및 채널을 이용한 전기장치 배치 - 단독 접지에 의한 부스바 설치 다) 압축공기 공급장치 사양 - 사용압력: 10bar 이내 - 정격유량: 500L/min 이상 - 여과등급: 60μm - 워터트랩 내장 - 5/2-WAY 솔레노이드 밸브 구성 - 솔레노이드 밸브 사용전압: DC 24V - 밸브베이스 및 소음기 구성 - 적색·황색·녹색 3단 경광등 구성 마. 장비별 세부 사양 1) 공급 스테이션

가) 제어시스템 - 모듈 장착용 베이스 : 8개 이상 모듈 장착 - CPU 연산방식 : 반복연산, 정주기연산 및 고정주기스캔 - 프로그램 언어 : LD, FBD, IL, SFC, ST - 운전모드 : RUN, STOP, DEBUG - 프로그램 포트 : Ethernet 1채널, USB 1채널 - 디지털 입력 : 64점, DC 24V - 디지털 출력 : 64점, DC 24V - 통신방식 : CC-LINK 마스터국·로컬국 - 최대 접속수 : 65국 - 위치제어축 : 2축 이상 - 제어방식 : 위치제어, 속도제어 및 위치·속도 전환제어 - 프로그램 포트 : Ethernet 1채널, USB 1채널 - 최대출력 펄스 : 1 Mpps - 최대 엔코더 입력 : 200 kpps 나) 스카라로봇 - 제어축수 : 4축 - 작업영역 체적 : 0.19m³ - 정격 가반하중 : 3kg - 최대 가반하중 : 6kg - 최대 작업반경 : 600mm - 위치반복정밀도 · XY축 : ±0.02mm · Z축 : ±0.01mm · R축 : ±0.01degree - 중량 : 약 21kg - 사이클타임 : 0.37s

다) 로봇 컨트롤러 - 통신 인터페이스 : Ethernet - 프로그래밍 : KRL(KUKA Robot Language) - 중량 : 약 33kg 이상 - 소비전력 : 약 2kVA - 정격전압 : AC 200∼230V, 50∼60Hz - 조작장치 : KUKA SmartPAD 라) 흡착모듈 - 진공발생기에 의한 흡착방식 - 디지털압력계 및 가공품 포함 - 흡착컵 포함 2) 인쇄 스테이션 가) 제어시스템 - 원격 디지털 입력 : 32점, DC 24V - 원격 디지털 출력 : 32점, DC 24V 나) 팔레트 모듈 - 수량 : 2SET - 형태 : 탈부착형 - 배열 : 3 × 4 - 고정 마운트 구성 - 직접 반사형 광화이버 센서 12EA 다) 불량품 보관 모듈 - 원터치 클램프를 통한 위치변경 - 불량품 별도 저장 - 내부 스펀지 구성 라) 컨베이어 모듈 - DC 기어드모터 구동 - 원형벨트, 커플링 및 베어링 구성 - 폴리우레탄 무단벨트 적용 - 팔레트 이송구조 구성 마) 머신비전 카메라 및 조명 - 센서방식 : CMOS 컬러 글로벌 셔터 - 센서모델 : Sony IMX296 - 해상도 : 1,440 × 1,080 - 최대 프레임 속도 : 65.2fps - 게인 : 0∼24dB - 노출시간 : 15μs∼10s - 데이터 인터페이스 : Gigabit Ethernet - 전원 : DC 9∼24V, PoE 지원 - 렌즈 마운트 : C-Mount - 초점거리 : 12mm - 조리개 : F/2.8 - 외장 링타입 LED 조명 - 조명 밝기조절 기능

바) 머신비전 프로그램 - 영구라이선스 - Windows 10·11 Pro 64bit 지원 - 패턴매칭, 블랍검출, 컬러검출, OCR 및 코드리딩 기능 - 딥러닝 AI 모델 로드 및 추론 기능 - 템플릿 이미지 최대 9개 등록 - 회전 이미지 검출 및 ROI 검사영역 설정 - Ethernet 기반 검사결과 전송 - TwinCAT3 ADS 및 Modbus TCP/IP Server 지원 - 이미지 저장, 밝기·대비 설정 및 프로젝트 자동실행 기능 사) 다관절로봇 - 작업반경 : 703mm - 정격 가반하중 : 7kg - 위치반복정밀도 : ±0.02mm - 축수 : 6축 - 중량 : 29kg - 통신 인터페이스 : Ethernet - 프로그래밍 : KRL(KUKA Robot Language) - 조작장치 : KUKA SmartPAD 아) 로봇 Tool 모듈 - 진공발생기, 디지털압력계 및 흡착컵 구성 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 그리퍼 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브, 핑거 및 고정 마운트 구성 3) 하부박스팩킹 스테이션

가) 제어시스템 - 원격 디지털 입력 : 32점, DC 24V - 원격 디지털 출력 : 32점, DC 24V - 인버터 적용 모터용량 : 0.1kW 내외 - 인버터 전원 : AC 200∼240V - 출력용량 : 약 0.3kVA - 출력전류 : 약 0.8A - 제어방식 : V/F제어 및 벡터제어 - 통신방식 : CC-LINK 나) 서보앰프 - 수량 : 2EA - 범용 AC 서보 방식 - 주회로 전원 : 단상 또는 삼상 AC 170∼240V - 엔코더 분해능 : 1회전당 100,000pulse 이상 - 정현파 PWM제어 - 다이내믹 브레이크 내장 - SSCNET 광통신 다) 위치정렬 모듈 - 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브 및 고정 브래킷 구성 - 직접 반사형 광화이버 센서 12EA 라) 컨베이어 및 리프트 모듈 - 주 컨베이어 : 3상 AC 기어드모터 - 폴리우레탄 무단벨트 적용 - FLS, RLS 및 ORG 위치확인 센서 구성 - 리프트 구동방식 : 리드 10mm 볼스크루 - 서보모터 정격출력 : 100W - 복층 컨베이어 : DC 기어드모터 - 스토퍼 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 리프트 컨베이어 크기 : 150 × 10 × 50mm 내외 - 리프트 컨베이어 속도 : 50rpm 이상 - 리프트 실린더 스트로크 : 150mm 내외

마) 다관절로봇 - 작업반경 : 703mm - 정격 가반하중 : 7kg - 위치반복정밀도 : ±0.02mm - 축수 : 6축 - 중량 : 29kg - 통신 인터페이스 : Ethernet - 프로그래밍 : KRL - 조작장치 : KUKA SmartPAD 바) 로봇 Tool 모듈 - 진공발생기, 디지털압력계 및 흡착컵 구성 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 위치검출용 리드센서 및 유량제어밸브 구성 4) 상부박스팩킹 스테이션 가) 제어시스템 - 인버터 적용 모터용량 : 0.1kW 내외 - 인버터 전원 : AC 200∼240V - 출력용량 : 약 0.3kVA - 출력전류 : 약 0.8A - 제어방식 : V/F제어 및 벡터제어 - 통신방식 : CC-LINK 나) 컨베이어 및 위치정렬 시스템 - 컨베이어 : 3상 AC 기어드모터 - 폴리우레탄 무단벨트 적용 - 팔레트 이송구조 구성 - 위치정렬 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 위치검출용 리드센서 및 광화이버 센서 구성 다) 협동로봇 Tool 모듈 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브, 핑거 및 고정 마운트 구성 5) 레이저마킹 스테이션

가) 레이저마킹 모듈 - 레이저 최대출력 : 20W - 가이드레이저 최대출력 : 1mW 이하 - 펄스주파수 : 2∼200kHz - 마킹방식 : 갈바노 스캐닝 방식 - 최대 마킹속도 : 12,000mm/s - 문자, 숫자, 기호, 바코드, 2D코드, 도형 및 이미지 마킹 - 전원 : 단상 AC 220V, 60Hz - 소비전력 : 500VA 이하 - 인터페이스 : RS-232C, Ethernet 및 USB - 이송실린더 모듈 구성 나) 머신비전 시스템 - CMOS 컬러 글로벌 셔터 카메라 - 해상도 : 1,440 × 1,080 - 최대 프레임 속도 : 65.2fps - 노출시간 : 15μs∼10s - Gigabit Ethernet 통신 - DC 9∼24V, PoE 지원 - 초점거리 : 12mm - 외장 링타입 LED 조명 - 패턴매칭, 블랍검출, 컬러검출, OCR 및 코드리딩 기능 - 딥러닝 AI 모델 로드 및 추론 기능 다) 공급 및 이송 모듈 - 공급실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 공급 매거진 및 고정 브래킷 구성 - 직접 반사형 광화이버 센서 구성 - 복층 컨베이어 및 스토퍼 실린더 구성 - 팔레트 배열 : 5 × 4 - 광화이버 센서 : 20EA

라) 스카라로봇 - 제어축수 : 4축 - 정격 가반하중 : 3kg - 최대 가반하중 : 6kg - 최대 작업반경 : 600mm - 위치반복정밀도 · XY축 : ±0.02mm · Z축 : ±0.01mm · R축 : ±0.01degree - 사이클타임 : 0.37s - 조작장치 : KUKA SmartPAD - 진공 흡착모듈 구성 6) 인서트 스테이션 가) 제어시스템 - 원격 디지털 입력 : 32점, DC 24V - 원격 디지털 출력 : 32점, DC 24V 나) 팔레트 및 이송 시스템 - 팔레트 모듈 : 2SET - 탈부착형 3 × 4 배열 - 직접 반사형 광화이버 센서 12EA - 복층 컨베이어 : DC 기어드모터 - 스토퍼 실린더 스트로크 : 10mm 이상 - 리프트 컨베이어 크기 : 150 × 10 × 50mm 내외 - 리프트 컨베이어 속도 : 50rpm 이상 - 리프트 실린더 스트로크 : 150mm 내외 - 위치정렬 실린더 스트로크 : 10mm 이상 다) 협동로봇 Tool 모듈 - 진공발생기, 디지털압력계 및 흡착컵 구성 - 그리퍼 스트로크 : 15mm 이상 - 위치검출용 리드센서 구성 - 유량제어밸브, 핑거 및 고정 마운트 구성 7) 자동창고스테이션

가) HMI - 화면 : 12인치 TFT 컬러 LCD 이상 - 색상 : 65,536컬러 - 전원 : AC 100∼240V - 인터페이스 : Ethernet, RS-232C 및 RS-422/485 나) 제어시스템 - 디지털 입력 : 64점, DC 24V - 디지털 출력 : 64점, DC 24V - 프로그램 언어 : LD, FBD, IL, SFC, ST - 운전모드 : RUN, STOP, DEBUG - 통신방식 : CC-LINK 마스터국·로컬국 - 최대 접속수 : 65국 - 위치제어축 : 2축 이상 - 최대출력 펄스 : 1Mpps - 최대 엔코더 입력 : 200kpps 다) 서보제어 시스템 - 범용 AC 서보앰프 2EA - 주회로 전원 : 단상 또는 삼상 AC 170∼240V - 엔코더 분해능 : 1회전당 100,000pulse 이상 - 정현파 PWM제어 - 다이내믹 브레이크 내장 - SSCNET 광통신 라) 스태커 모듈 - X축 및 Y축 리프트 이송장치 구성 - FLS, RLS 및 ORG 위치확인 센서 구성 - 리드 10mm 볼스크루 적용 - 볼스크루와 가이드는 KS 규격품 적용 - 서보모터 정격출력 : 100W × 2EA

마) 저장창고 - 저장용량 : 30SET - 프로파일, 베이스 가공품 및 마운트 일체형 구조 8) AMR 가) 본체 사양 - 크기 : 850(L) × 550(W) × 265(H) mm - 자체중량 : 120 kg - 정격 적재하중 : 400 kg - 리프트 높이 : 60 mm - 최저 지상고 : 25 mm 나) 주행 성능 - 주행방식 : SLAM 및 QR - 최대속도 : 1.5 m/s - 정지 위치정밀도 : ±5 mm - 상부 각도정밀도 : ±0.5 degree 다) 배터리 및 운영 시스템 - 배터리 운전시간 : 8시간 - 배터리 수명 : 완전 충·방전 기준 1,500회 초과 - 충전시간 : 1.5시간 - 충전스테이션 및 Transfer Tray 구성 - Management Software 포함 9) SCADA/MES 가) RTU 및 PLC에서 데이터를 취득하고 대시보드를 통해 시스템 관리 제공 나) 예방진단, 생산현황 모니터링, 창고관리 및 생산관리 기능 지원 다) ERP 및 MES 등 상위 시스템과 데이터 연동 지원 라) 산업용 컨트롤러와 IoT 장치의 다양한 통신 프로토콜 포함

마) 데이터베이스와 연동하여 공정데이터를 모니터링 지원 바) HMI, 모바일, 태블릿 및 PC에서 원격 모니터링과 제어 기능 지원 사) 설비상태, 택타임, 가동시간 및 가동률 관리 기능 지원 아) 스테이션별 재고수량, 알람이력 및 생산현황 관리 자) 제품 저장상태, 제품 추적, 공정 투입정보 및 공정진행 현황 조회 차) 공정 작업지시, 진행 중지 및 재시작 기능 제공 카) Excel 기반 보고서 기록 및 출력 기능 제공 10) Data Collection System 가) Control IDE - Windows 10·11 Pro 64bit 지원 - ARM CPU 및 Intel CPU 지원 - Multi-Core CPU 기반 실시간 커널 지원 - 실시간 응용프로그램 전환성능 : 최대 50μs - IEC 61131-3 및 C/C++ 프로그래밍 지원 - Microsoft Visual Studio 통합개발환경 - Sequence, Motion 및 CNC 제어 라이브러리 - I/O, 서보드라이브, 모터 및 메모리 매핑 설정 - CPU 사용률과 시스템 지연시간 온라인 모니터링 나) 통신 - EtherCAT - PROFINET - EtherNet/IP - PROFIBUS - DeviceNet - Ethernet TCP/IP - OPC UA - Mitsubishi, Siemens, Rockwell, Omron 및 LSIS PLC 연계

다) Data Management - 최대 1 ms 주기의 데이터 수집·처리 - I/O Tag 등록 및 관리 - 실시간 I/O 데이터 수집·저장 - 특정 조건에 따른 트리거 저장 - 데이터베이스 및 테이블 생성·관리 - Excel 파일 Import·Export - 시스템 상태 대시보드 기능 라) Data Analyzer - 실시간 온라인 I/O 모니터링 - 저장 데이터 오프라인 분석 - Multi Window 기능 - Local 및 Remote 데이터 연계 - TCP/IP 기반 통신 - 데이터 갱신주기 : 최대 1 ms - 데이터 항목 상세표시, 범위분석 및 차트 탐색 마) Embedded PC - 전원 : DC 24 [V] - 통신포트 : Ethernet - EtherCAT 네트워크 지원 - CC-LINK Gateway - Slice Expansion 지원 11) 무소음 에어컴프레서 및 시공 가) 사용압력 : 5.5∼8bar 나) 토출공기량 : 360L/min 다) 탱크용량 : 50L 라) 토출배관 규격 : 1/4inch 마) 크기 : 640 × 780 × 910mm

바) 입력전원 : AC 220V 사) 소음 : 60dB 아) 압력조절기 및 게이지 포함 자) 공압호스 배관 포함 12) 기타 조건 가) 인도조건 : 현장설치도 나) 보증기간 : 2년 다) 납품기한 : 계약일로부터 70일 이내로 하며, 해당 기간 내 장비의 설치 및 시운전을 완료하여야 한다. 라) 성능 및 품질이 동등 이상인 경우 납품이 가능할 것 마) 장비 관련 소프트웨어와 하드웨어는 저작권 및 공업소유권 관련 문제가 없어야 하며, 문제 발생 시 계약업체가 책임을 질 것 바) 시운전 - 계약상대자는 시운전에 필요한 제반 사항을 사전에 준비하고, 승인된 시운전 계획 및 시험·점검 절차에 따라 감독관 입회하에 시운전을 실시하여야 한다. - 시운전 결과 불합격한 경우에는 해당 결함사항을 즉시 시정한 후 재시운전을 실시하여야 한다. - 본 시운전은 납품 전 장비의 정상 작동 여부 및 성능 확인을 위한 단순 시험운영을 의미하며, 시운전 기간은 3일로 한다. 3. 장비 구축 계획 가. 단계별 구축 전략 1) 발주 : 장비심의 이후 장비 도입 발주 입찰 공고(~2026. 9.) 2) 신규 계약 : 2025년·2026년 국비, 도비 활용 계약체결(~2026. 11.) 3) 설치 : 장비 입고 및 설치/ZEUS 및 KORUS 기자재 등록 (~2026. 2. 21.)

4) 시운전 : 장비활용을 위한 시운전 및 장비 교육 5) 완료 : 제조 AI 실증 및 교육 운영을 위한 장비 활용 4. 구축환경 가. 납품현장 : 국립창원대학교 92호관 AROC(AI Robot Operation Center) 나. 설치 공간 1) 기존 동력실 공간을 AROC로 리모델링하여 로봇 운영, 통합 관제, 실증 및 유지보수가 가능한 전용 공간으로 조성함 2) 생산라인, 실습교육, 통합관제, 유지관리 기능이 통합된 스마트 제조·로봇 실증 공간으로 재구성됨

국립창원대학교 92호관 AROC

5. 하자보증 가. 물품에 대한 하자보증기간은 납품일로부터 2년까지 다음 사항을 하자보증을 하여야 한다. 1) 원자재 선택 또는 재질 불량으로 인한 결함 2) 설계 또는 제작 불량으로 인한 결함 3) 운송 또는 기술감리 불량으로 인한 결함 4) 도면, 지침, 절차서 등의 불량으로 인한 결함 5) 성능미달 및 설치시공의 불량으로 인한 결함 6) 기타 하자로 판단되는 사항 나. 물품에 대한 하자보수보증금률은 계약금액의 3%로 한다. 다. 국립창원대학교는 상기의 하자 또는 불일치를 알게 된 날로부터 1개월 이내에 계약자에게 동 사실을 통지하고, 계약자는 통지 접수 후 15일 이내에 또는 상호 합의한 기간 내에 필요한 조치를 취하여야 하며, 국립창원대학교는 필요시 하자보증금으로 보수 및 보전조치를 취할 수 있다.

라. 상기 첫번째 항의 사유로 인한 공급기자재의 수리, 교체 또는 수정작업을 요하는 경우 계약상대자의 비용부담으로 이를 수행하여야 한다. 국립창원대학교는 하자물품의 대체 혹은 교체 완료시까지 그 물품에 대한 사용권한을 갖는다. 마. 인수통보일이 계약자 귀책사유가 아닌 다른 사유로 예정일로부터 1개월 이상 지연될 경우, 양당사자는 그러한 지연에 따른 하자보증기간의 연장에 대한 보상방안을 협의하여 결정한다. 바. 계약자는 하자보증기간 중 계약자가 공급한 기자재의 하자로 인하여 운행정지가 발생할 경우 2일 이내 조치를 하여야 한다.(단, 사용자의 부주위로 발생된 문제점은 제외한다.) 조치일수를 초과한 운행정지 누계일수의 합계가 20일을 초과하는 운행정지가 발생할 경우 매 1일당 해당기간 동안 운행정지 해당품의 시간대비 운행정지에 대한 손실 금액을 국립창원대학교에 배상하여야 한다. 단, 계약자의 운행정지에 대한 총 배상금액은 총 계약금액의 10%를 초과하지 아니한다.

Ⅲ 과업수행 일반사항

1. 용어의 정의 가. ＂발주기관＂이라 함은 국립창원대학교를 말한다. 나. ＂수행기관＂이라 함은 본 계약을 체결한 수급인을 말한다. 다. ＂관리위원＂이라 함은 “발주기관”에서 임명한 각 세부 과업별 위원을 말한다. 2. 일반사항 가. 과업수행자는 제안요청서 및 제반 관련 법 규정에 의하여 수행함을 원칙으로 하며, 제안요청서의 문구, 용어의 해석과 과업의 범위 등에 대하여 국립창원대학교와 의견을 달리하는 경우는 상호간 협의를 통해 정함

※ 본 계약의 최종보고 자료는 글로컬대학사업 실적보고서 작성에 활용되므로 최종보고 자료에는 반드시 과업 수행을 확인할 수 있는 상세 내용을 포함하여야 함(하자보수, 사후관리 계획, 장비 및 기자재 운용 교육 방안 등 발주기관과 협의) 3. 장비 납품 및 설치 가. 핵심요구성능을 포함한 「AI 로봇 오퍼레이션 장비 설치」 나. 장비를 가동할 수 있는 제반 사항(전기 및 배관공사 등) 다. 장비 운용 및 하자보수 방안이 담긴 매뉴얼 라. 기타 국립창원대학교에서 요구하는 장비 관련 사항

Ⅴ 사업자 선정

1. 계약방법 : 협상에 의한 계약(조달청 의뢰) 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」시행령 제43조 나. 입찰참가자의 제안을 평가 후 협상 대상자를 선정하고 협상 절차를 통하여 낙찰자 결정 ※ 제안서평가는 국립창원대학교에서 추진(일정 및 자세한 장소는 추후 별도 안내) 2. 입찰 참가 자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가 자격을 갖춘 자 나. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 제출마감일 전일까지 나라장터(G2B)에 아래의 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한자 - 입찰참가자격등록 마감일시까지 공정제어실험장치(세부품명번호 10자리: 6010629901)을 제조 물품으로 입찰참가 등록한 자