입찰공고상세[물품] · 마감
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협동로봇 구매
재단법인전남테크노파크 · 산업용 로봇·생산자동화
- 계약업체
- 주식회사 파스이엔지
- 계약금액
- 38,500,000원
- 낙찰하한율
- - · 기초금액 3,993만원
- 참가
- 2곳 · 개찰 08/25(화)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE18644550 | 09/28(월) | 38,500,000원 | - | 주식회사 파스이엔지 (주계약업체 100%) |
| R26TE18471719 | 09/28(월) | 38,500,000원 | - | 주식회사 파스이엔지 (주계약업체 100%) |
| R26TE18329891 | - | 38,500,000원 | - | 주식회사 파스이엔지 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
기초 자동화 공정 구현 및 실증 지원, 제조공정 자동화 교육 및 실습을 위해 협동로봇 1세트를 구매하고 설치하는 사업입니다.
- 협동로봇, 컨트롤러, 원격조작기능, 전기 그리퍼, 진공 발생기, 캐리어 1세트 납품
- 반복정밀도 ±0.05mm 이하 및 가반하중 5kg 이상의 성능 구현
- 외부 시스템 없이 로봇 시스템 내에서 실행되는 원격조작(Master/Slave) 기능
- 장비 작동, 부품 상세 사양, 교육 및 프로그램 설명서 제출
- 제품 설치 후 3~5일 이상의 장비 운용 및 유지보수 교육 실시
- 정기 점검 및 A/S 체계 등 품질보증 계획 수립
AI에게 이 공고를 물어볼 때 · ChatGPT · Claude에 이 링크를 함께 주면 공고문과 첨부를 정리한 글을 읽고 답합니다. /ai/projects/R26BK01681304 · 베타 기간 무료
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 85점 이상을 득한 업체를 규격입찰 적격업체로 선정한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 신용평가등급 | 20점 |
| 과업 이해도(제안서 적합성, 장비 원리, 특징, 문제 해결능력) | 15점 |
| 제안 우수성(성능·규격 우수성, 재현성, 신뢰성, 검증 방안) | 15점 |
| 장비 설치 및 납품계획(설계, 일정, 설치 계획) | 5점 |
| 규격서 내용과 부합성(요청 규격 대비 동등 이상 적용) | 15점 |
| 품질보증 계획의 적정성(점검, 정비, 유지보수, A/S 체계) | 15점 |
| 교육훈련(교육 및 훈련 계획의 구체성) | 15점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 08/13(목) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 08/21(금) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 08/24(월) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 08/25(화) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 08/25(화) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 36,302,727원
- 배정예산
- 39,933,000원
- 기초금액
- 39,933,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)
- 부가세
- 3,630,273원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 산업용로봇 (2315329801)
- 수량
- 1 set
- 납품
- 계약 후 60일
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 08/13(목)
- 공고번호
- R26BK01681304-000
- 참조번호
- 행정지원본부-5311
- 공고기관
- 재단법인전남테크노파크
- 수요기관
- 재단법인전남테크노파크
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 36,302,727원
- 배정예산
- 39,933,000원
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
첨부파일
- HWP · 1. 공고문(협동로봇).hwp · 공고규격서
- PDF · 1. 공고문(협동로봇).pdf · 공고규격서
- HWP · 2-1. 구매규격서.hwp · 공고규격서
- HWP · 2-3. 제안요청서.hwp · 공고규격서
문서 발췌
과업·요구
=== 2-3. 제안요청서.hwp ===
제 안 요 청 서
『협동로봇 구매』
2026. 8. 1. 과 업 명 : 협동로봇 구매 2. 납품기한 : 계약 후 60일 이내 3. 내역 및 수량
| 품 명 | 규격 | 수량 | 금 액 | 설 치 장 소 |
|---|---|---|---|---|
| 협동로봇 | 규격서 참조 | 1set | 39,933,000원 | - (재)전남테크노파크 - 전남 장성군 남면 나노산단5로 60-7 |
참가자격
※ 결제방법 : 검수/검사를 완료하고, 특별한 사유가 없는 한 청구일로부터 15일 이내 현금지급 4. 제안 안내 가. 입찰 방식 - 입찰방식은 “지방자치단체를당사자로하는계약에관한법률시행령” 제18조(2단계 입찰) 제3항에 의한 “ 규격(기술) · 가격 동시입찰 나. 입찰참가자격 - 본 장비는 맞춤형 설계가 요구됨에 따라 충분한 경험과 지식이 축적된 기술능력을 보유한 업체의 제작 및 공급 필요, 이러한 사유로 입찰방식은 기술적 능력을 평가하기 위한 2단계 입찰로 진행 - 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 의거하여 “산업용로봇(세부품명번호 : 2315329801)” 공급 또는 제조 물품으로 등록한 업체만 참가 가능함 - 국가종합전자조달시스템 전자입찰참가 자격등록업체이며, 규격서에 제시된 규격 및 사양과 동등 이상의 물품 납품이 가능한 업체 - 본 구매규격서에 기술된 내용 등을 완벽히 이해하고 구현할 수 있으며, 향후 설비의 유지보수 및 설비사용 교육, 훈련 등을 원활히 수행할 수 있는 자 5. 제안 조건 가. 입찰자는 입찰공고 규격서에 명시된 모든 항목에 대하여 제안하고자 하는 내용을 상세하게 기술하고 발주처가 원하는 서류를 제출해야 한다. 나. 입찰자는 입찰 전에 입찰과 관련된 모든 사항을 완전히 숙지하고 관련 자료를 충분히 검토하여 의문사항에 대하여는 전남테크노파크의 해석을 받은 후 제안서를 작성하여 제출하여야 하며, 불이행으로 발생되는 모든 책임은 입찰자에게 있다. 또한 제안서 제출 후 추가 제출되는 자료는 인정하지 않는다.
과업·요구
| 품목번호 Item No. | 관세분류번호 HSK No. | 정부물품분류번호(8자리) Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit) | 품 명 Description | 단위 Unit | 수량 Q'ty |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 23153298 | 협동로봇 (Collaborative Robot) | SET | 1 |
I. 용도 (End-user's Use) 1. Pick&Place(픽앤플레이스), 머신 텐딩, 검사, 에어 블로잉, 글루잉 및 본딩, 패키징 등 기초 자동화 공정 구현 및 실증 지원을 위한 협동로봇 2. 로봇 도입 전 제조공정 검증 및 자동화 공정 테스트베드 구축을 위한 장비 3. 지역 중소기업 및 로봇 활용기업 대상 설계, 제어, 성능검증, 장비 실습 및 통합 실증 지원을 위한 공동활용 장비 4. 협동로봇 기반 제조공정 자동화 교육 및 실습 프로그램 운영을 위한 로봇 실증 장비 5. 로봇 운영체제 및 제어 소프트웨어 개발 교육을 위한 실습용 협동로봇 장비 II. 장비의 구성 (Configurations of Goods) 1. Robot 1 set 2. Controller 1 set 3. Teleoperation function 1 set 4. Electric Gripper 1 set 5. Vaccum Generator 1 set 6. Carrier 1 set III. 성능 및 규격 (Performance and Specification) - 성능(Performance) 1. 다양한 산업 공정 적용을 위해 반복정밀도는 최소 ±0.05mm 성능을 지녀야 하며, 일정 수준 이상의 기능안정 성능 레벨을 지녀야 함 2. 원격조작기능을 포함함으로써 Master/Slave 구성으로 동작해야 하며, master 로봇이 slave 로봇을 제어할 수 있어야 함
3. 이때 Master와 Slave 간 통신은 TCP 또는 UDP를 사용해야 하며, 텔레오퍼레이션 기능은 외부 PC 또는 별도의 시스템 없이 로봇 시스템 내에서만 실행되어야 한다. 또한, 데이터 전송은 10ms 이내로 이루어져야 함 4. 또한 Slave 로봇 팔에 가해지는 외력(external force) 또는 그 비율(ratio)은 master 로봇 팔로 피드백되어야 하며, 피드백되는 힘 또는 그 비율은 조절 가능해야 함 5. 작업 목적에 따라 활용분야 확장이 가능하도록 엔드이펙터 교체, 토크센서 장착 업그레이드 등이 가능하도록 설계되어야 함 - Specification - 1. Robot
| 구 분 | 주 요 사 양 |
|---|---|
| 구동축 | Axis 6 |
| 가반하중 | 5 kg |
| 도달범위 | ≥ 927 mm |
| TCP 속도 | 1m/s |
| 반복정밀도 | ≤ Repeatability ±0.05mm |
| 구동범위 | J1,J2,J4,J5,J6 ±360°, J3 ±165° |
| 구동속도 | 모든관절 180°/s |
| 사용환경 | IP66 / 0-50°C |
| 툴 플랜지 I/O | D/I OUT 2, D/I IN 6, RS485 1 |
| Power | DC 24V / MAX 2A |
| 무게 | ≤ 25 kg |
| 설치면적/각도 | ≤ ∅173mm / 방향제한 X |
| 전력 소모량 | 200W 내외 |
| 소음 | ≤ 70dB(A) |
| 인증 | CE, KCs |
| 기능 안정 성능 레벨 | SIL2, SIL CL2, Cat.3, PL d |
| EN ISO 10218-1 | |
| ISO TS 15066 | |
| IEC 61800-5-2 |
2. Controller
| 구 분 | 주 요 사 양 |
|---|---|
| 인터페이스 | Ethernet/DIGITAL/ANALOG I/O, RS485 |
| Digital I/O | 최소 IN 16 OUT 16 |
| Analog I/O | 최소 IN 4 OUT 4 |
| I/O Power | DC 24V |
| 정격공급전압 | DC 48V |
| 무게 | ≤ 10 kg |
| 크기 | ≤ 500 X 250 X 200 mm |
| 팬던트 연결 | Wi-Fi latency < 3 ms |
3. Teleoperation function
| 구 분 | 주 요 사 양 |
|---|---|
| 통신방법 | TCP or UDP (Master/Slave 기반 로봇 간 제어 연동 기능 지원) |
| 데이터 전송시간 | ≤ 10 ms |
| 제어방법 | 외부 PC 또는 별도의 시스템 없이 로봇 시스템 내에서만 실행되어야 함 |
| 피드백 | Slave 로봇에 가해지는 외력 또는 비율은 Master 로봇으로 피드백되어야 하고 조절 가능해야 함 |
4. Electric Gripper
| 구 분 | 주 요 사 양 |
|---|---|
| 필수기능 | 엔코더 값 실시간 확인이 가능해야 함 |
| 개폐스트로크 | ≥ 140 mm |
| 작동전압/통신 | 24V, 1A / I/O, RS485 |
| 최대파지력 | ≥ 165 N |
| 무게 | ≤ 1.25 kg |
5. Vaccum Generator
| 구 분 | 주 요 사 양 |
|---|---|
| 동작모드 | Positive pressure /Vaccum |
| 작동전압/통신 | 24V 1A / IO, RS485 |
| 형성최고부압 | ≤ -60 kPa |
| 센서출력기준 | ≤ -45 kPa |
| 형성최고정압 | ≥ 100 kPa |
| 진공파괴시간 | ≤ 0.5 s |
| 무게 | ≤ 900 g (악세사리 제외) |
| 기타 | 로봇부착용 플레이트, 흡착 30파이 4P 흡착지그 각 1식 포함 |
6. Carrier
| 구 분 | 주 요 사 양 |
|---|---|
| 로봇 설치면적 | ∅128 ~ ∅196 |
| 무게 | 150 kg 내외 (안정성 확보 필요) |
| 크기 | 1000 X 500 X 800 mm 내외 (±10%) |