무인기 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 및 통합 연동시스템 환경

요약 AI 요약

항공전자 공통 아키텍처(K-AOSA)를 적용한 무인기 항공전자 시스템 검증과 탑재 소프트웨어 참조 아키텍처를 적용한 임무컴퓨터 비행운용 모의기의 요구도 검증을 위한 항공전자 검증환경 시작품을 제작한다. 상기 검증환경을 표준 플랫폼, 관급 데이터링크 및 통제장비와 연동하여 유무인 복합체계(MUM-T) 운용을 고려한 체계 수준의 공통 아키텍처 간 검증 및 시연을 위한 통합 연동시스템 환경을 제작한다.

• 항전자 공통 아키텍처 검증환경 (항전 SIL, 3종 임무장비 모의기, 임무컴퓨터 하드웨어 및 비행운용 모의기, 소프트웨어 프레임워크) 제작
• 통합 연동시스템 환경 (유무인 통합 운용환경 및 케이블 조립체) 제작
• 임무컴퓨터 비행운용 모의기 개발 및 검증
• 소프트웨어 프레임워크 공통 기능 모듈 구현 및 검증
• 통합시험 지원 (시험 절차서·결과서 작성, 데모 지원, 홍보 동영상 제작)
• 기술자료 작성 (개발문서, 소스코드, 실행파일, 매뉴얼, 도면, SPAR 관리대장 등)

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평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

7,866,636,364원

배정예산

8,653,300,000원

부가세

786,663,636원

예정가격 방식

비예가

납품

품명

기타물품설치서비스 (7215409001)

수량

1 사양서(제안요청서)

인도조건

설치 없음(납품만) · 수요기관희망장소입고도

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

08/10(월)

공고번호

R26BK01673818-000

참조번호

TG260498CD

공고기관

국방과학연구소

수요기관

국방과학연구소

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

7,866,636,364원

배정예산

8,653,300,000원

사전규격번호

R26BD00260215

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 1. 입찰공고문_무인기 항공전자 공통 아키텍처 검증환경.hwp · 공고규격서
• PDF · 1. 입찰공고문_무인기 항공전자 공통 아키텍처 검증환경.pdf · 공고규격서
• HWP · 2. 공고용_제안요청서_무인기 항공전자 공통 아키텍처 검증환경.hwp · 공고규격서
• HWP · 3. 공고용_계약특수조건_무인기 항공전자 공통 아키텍처 검증환경.hwp · 공고규격서

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문서 발췌

과업·요구

계약 방법 : 협상에 의한 계약 시작품 제작 내용 및 범위 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 제작 ◦ 항전 통합 시뮬레이션 환경(이하 항전 SIL), 3종의 임무장비 모의기, 임무컴퓨터(HW/비행운용 모의기) 및 소프트웨어 프레임워크로 구성되는 항공전자 공통 아키텍처 검증환경(이하 항공전자 검증환경)을 제작 ◦ 세부 업무 범위 - 항공전자 검증환경 상세설계 수행 - 항전 SIL 시작품 제작 • 항전 SIL 하드웨어 상세설계 및 제작 • 항전 SIL 소프트웨어 상세설계 및 구현 • 항전 SIL 하드웨어/소프트웨어 통합시험 - 3종의 모듈형 임무장비 모의기 제작 • Legacy EO/IR 모의기 구매 • 임무장비 모의기 하드웨어 상세설계 및 제작 • 임무장비 모의기 소프트웨어 상세설계 및 구현 • 임무장비 모의기 하드웨어/소프트웨어 통합시험 - 임무컴퓨터 H/W 제작 / 비행운용 모의기 구현, 검증 및 통합 • 임무컴퓨터 하드웨어 상세설계 및 제작 • 임무컴퓨터 비행운용 모의기 상세설계 및 구현 • 임무컴퓨터 비행운용 모의기 단위시험 • 임무컴퓨터 비행운용 모의기 통합시험 - 소프트웨어 프레임워크 구현 및 검증 • 공통 기능 모듈 상세설계 및 구현 • 공통 기능 모듈 단위시험 • 공통 기능 모듈 통합시험 - 항공전자 검증환경 수락시험 통합 연동시스템 환경 제작 ◦ 본 과제 시작품인 항공전자 공통 아키텍처 검증환경과 유/무인 통합 운용 및 유인기 모의를 위한 유무인 통합 운용환경 시작품 제작, 관급으로 제공하는 데이터링크제어기 및 지상/공중 통제장비를 통합하는 통합 연동시스템 환경 제작 ◦ 세부 업무범위 - 통합 연동 시스템 환경 상세설계 - 유무인 통합 운용환경 시작품 제작/구현 • 유무인 통합 운용환경 하드웨어 상세설계 및 제작 • 유무인 통합 운용환경 소프트웨어 상세설계 및 구현 • 유무인 통합 운용환경 하드웨어/소프트웨어 통합시험 - 통합 연동시스템 환경 내 구성품 간 연동을 위한 케이블 조립체 제작 - 항전시스템 공통 아키텍처 검증환경, 유무인 통합 운용환경 및 관급 구성품(데이터링크제어기 및 지상/공중 통제장비) 간 통합 - 통합 연동시스템 환경 수락시험(관급장비 제외) 통합시험 지원 ◦ 임무컴퓨터 통합시험 지원 및 항전시스템 통합시험 지원 ◦ 체계 통합시험 지원 및 시연(Demo) 지원 ◦ 과제 홍보 동영상 제작 ◦ 기술자료 작성 시작품 사양 및 세부 조건 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 제작

◦ 항공전자 검증환경은 아래 [표 2] 의 구성품을 포함한다.

※ 제작 요구 조건과 구성품은 제작 과정에서 국과연과의 협의를 통하여 변경 가능 공통사항 무인기 모의 환경 ◦ 항공전자 검증환경은 단위 모의 환경(항전 SIL 1 Set, 모듈형 임무장비 모의기 1 Set 및 임무컴퓨터 1대)을 구성하여 1대의 무인기 모의 운용(비행체/지상체/데이터링크 모의 기능 포함)이 가능하여야 한다. ◦ 항공전자 검증환경은 상기 단위 모의 환경 2조를 독립적으로 병렬 운용할 수 있어야 한다. 항전 공통 아키텍처 검증체계 적용 ◦ 항공전자 검증환경은 K-AOSA 기반의 항전 공통 아키텍처 검증체계(안)[그림 4]에서 식별된 모든 구성요소를 포함하여야 하며, 각 구성요소에 대한 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ 항공전자 검증환경 내 정의된 K-AOSA Service 목록(안)은 아래 [표 3]와 같다. [각주 1] Service : 특정 임무 능력 제공하거나 임무 수행에 필요한 기반 소프트웨어 기능으로, 표준 인터페이스에 따라 접근되는 일련의 동작과 기능을 구현한 모듈화 대상의 K-AOSA의 구성요소

◦ 항공전자 검증환경 내 정의된 K-AOSA Subystem 목록(안)은 아래 [표 4]와 같다. [각주 1] Subsystem : 센서 및 페이로드 등 특정 임무 기능 제공이 가능한 하드웨어/소프트웨어 형태의 모듈화 대상의 K-AOSA 구성요소

◦ 항공전자 검증환경은 하드웨어와 소프트웨어 간의 의존성을 분리하기 위한 개방형 미들웨어 추상화 통신 버스(Avionics Service Bus)를 Ethernet 인터페이스를 사용하여 구현하여야 한다. 이때, ASB는 임무장비 영상 데이터 등의 대용량 데이터 전송을 위한 별도의 Ethernet 인터페이스를 제공하여야 한다. (TBC) ◦ 항공전자 검증환경은 Service와 Subsystem이 IP 주소 설정이나 소켓 연결 등 IP 통신을 위한 하부 네트워크 환경에 직접 의존하지 않도록, 통신 제어 로직을 완전히 숨겨주고 UCI 메시지를 전달하는 메시지 통신 추상화 계층(MAL, Messaging Abstraction Layer)을 제공하여야 한다. ◦ 메시지 통신 추상화 계층(MAL, Messaging Abstraction Layer)은 다음의 기능을 제공하여야 한다. - K-AOSA 메시지 송수신을 위한 MAL API 인터페이스 제공 - 발행/구독(Publish/Subscribe) 기반의 Topic 메시지 통신 방식 지원 - Topic 별 QoS(Quality of Service) 설정에 따른 통신 제어 - 추상화 통신 버스(ASB) 연결 상태 관리 - Ethernet/AFDX 통신을 위한 메시지 직렬/역직렬화, 네트워크 전송 처리 - XML 파일 기반 통신 환경 구성 지원 ◦ 항공전자 검증환경 내 EGI 모델은 시간 기준(Time Reference) 및 시간 동기화(Time Synchronization)를 위한 정보를 제공하며, 세부 요구조건은 2.6.1.2.1.1.6. 장절을 참고한다. ◦ 항공전자 검증환경 내 K-AOSA Service 관련 기능 요구사항은 2.6.1.4.2. 장절을 따른다. ◦ 항공전자 검증환경 내 K-AOSA Subsystem은 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 서브시스템 상태 관리 및 보고 • 표준 운용상태 천이 규칙 준수 • 주기적 서브시스템 상태(Subsystem Status) 보고 • 임무역량 상태(Capability Status) 보고 • 임무역량(Capability)에 대한 활동 상태(Activity) 보고 - MAL API 인터페이스 기반의 K-AOSA 메시지 송수신 인터페이스 단일화 - K-UCI 연동 프로토콜 준수

[각주 1] K-UCI : 본 과제에서 개발하는 MUM-T 연동 프로토콜 및 메시지 세트(Korean Universal Command and Control Interface) - 시간 동기화 정보를 이용한 내부 시간 동기화 ◦ 항공전자 검증환경 내 K-AOSA Subsystem은 SOSA Class I & II Electrical Connector 규격을 준수하여야 한다. (단 탑재장비 모델은 제외) ◦ 항공전자 검증환경 내 Data Storage 관련 요구사항은 2.6.1.2.1.6. 장절을 따른다. ◦ 항공전자 검증환경 내 지상통제장비 및 탑재데이터링크(ADTC) 연동 및 비행체 내 FCS 버스 간 연동은 K-UCI 메시지를 사용하여야 한다. (TBC) ◦ 항공전자 검증환경은 K-AOSA를 적용한 항전 공통 아키텍처 검증체계(안)이 변경되는 경우, 이를 반영하여야 한다. 항전 통합 시뮬레이션 환경(항전 SIL) ◦ 항전 SIL은 아래와 같이 구성된다. - 비행체 모의 콘솔(Aircraft Simulation Console, 이하 ASC) - 항공전자 장비 콘솔(Avionics Equipment Console, 이하 AEC) - 운용자 시험 콘솔(Operator Test Console, 이하 OTC) 비행체 모의 콘솔(ASC) ◦ ASC는 아래와 같이 구성된다. - 실시간 처리 플랫폼 - 호스트 컴퓨터 - 전원분배장치 - 비행체 모의기 - 통제장비 모의기 - 데이터 저장장치 - 이더넷/AFDX 스위치 - 배선 조립체 - ASC 랙(Rack) 실시간 처리 플랫폼(Real-Time Processing Platform) ◦ ASC는 실시간 처리컴퓨터를 통하여 실시간 모의 기능을 제공하여야 하며, 이를 위한 실시간 처리컴퓨터의 상세 요구사항은 아래와 같다. - 시뮬레이션 엔진 기능 • I/O로부터 Data Read/Write 및 스케줄링 기능 • 탑재장비 모델의 Input/Process/Output 처리 등 기능별 스케줄링 관리 - 시뮬레이션 제어 기능 • 시험환경 구성 및 시뮬레이션 운용모드 제어 기능 - 시뮬레이션 검증 기능 • 데이터 Patch 및 통신 오류 생성 기능 • I/O 프로세싱 타이밍 및 모델 간 타이밍 검증 ◦ 실시간 처리 플랫폼은 [표 5]와 같이 총 7종의 탑재장비를 모의하여야 한다.

◦ 탑재장비 모델은 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 탑재장비 상태 및 모드 관리 - 탑재장비 모의 기능(세부 모의 기능은 하위 장절 참고) - 탑재장비 관련 메시지에 정의된 입/출력 데이터 변환 - 탑재장비 고장모의 ◦ 탑재장비 모델은 2.6.1.2.1.2. 장절의 호스트컴퓨터 내 탑재장비 운용 기능과의 연동을 통하여 탑재장비 출력 데이터 모의(Patch) 기능을 제공하여야 한다. ◦ 실시간 처리 플랫폼은 실시간 처리 플랫폼 내 K-AOSA Subsystem 들이 K-AOSA 메시지를 송수신할 수 있도록 2.6.1.1.2. 장절의 MAL 기능을 DDS Middleware를 사용하여 제공하여야 한다. (TBC) [각주 1] TBC : To Be Confirmed. TBC 항목은 설계검토회의 시 확정 ◦ 실시간 처리 플랫폼은 탑재장비 모델을 50Hz 실시간(real-time)으로 동시 실행(concurrent execution)이 충분히 가능한 Hard Real-Time 컴퓨터이어야 한다. ◦ 실시간 처리 플랫폼은 총 3장의 고성능 실시간 프로세서 보드(SBC)를 탑재하며, 각 SBC는 다음과 같이 격리되어 운영될 수 있어야 한다. (TBC) - 항전계통 탑재장비 모델 운용 SBC(1장) : IFF, EO/IR, Radar 모델 - 그 외 탑재장비 모델 운용 SBC(1장) : EGI, FLCC, ADTC, SMS 모델 - 예비용 SBC(Spare, 1장) ◦ 실시간 처리 플랫폼은 다음의 인터페이스를 통한 연동이 가능하여야 한다. (TBC) - Giga-bit Ethernet 인터페이스 5채널 이상 - AFDX 인터페이스 4채널(물리포트) 이상 - Discrete Output 10채널 이상 - Discrete Input 10채널 이상 IFF 모델 ◦ IFF 모델은 2.6.1.2. 장절의 K-AOSA Subsystem의 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ IFF 모델은 K-AOSA 메시지 기반의 IFF Capability 관련 통제명령 수신 및 상태정보 송신 기능을 제공하여야 한다. 이를 위한, IFF 모델의 세부 요구사항은 아래와 같다. (TBC) - IFF 운용 제어 및 모드 관리 기능 제공 • STBY, NORM, EMER 등의 IFF 운용모드 제어 • Mode 1, Mode 2, Mode 3, Mode C 등의 세부 모드 활성화/비활성화 - IFF 식별 코드 설정 및 관리 기능 제공 • Mode 1/2/3 코드 설정 • 고도 정보 기반 Mode C 설정 및 갱신 - IFF 상태 회신 • IFF 내부 설정값 및 현재 모드 회신 ◦ IFF 모델은 Discrete In 인터페이스를 통하여 삭제명령(Zeroize) 수신 시 중요 데이터를 삭제하는 기능을 보유하여야 한다.

ADTC 모델 ◦ ADTC 모델은 2.6.1.2. 장절의 K-AOSA Subsystem의 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ ADTC 모델은 탑재용 데이터링크제어기의 기능을 모의하여 제공하여야 하며, 세부 요구사항은 아래와 같다. - 통제장비 모의기로부터 수신한 통제명령 전달 • 체계모드 / 무장통제 명령 수신 및 전달 • 임무계획 / 활성화 명령 수신 및 전달 • Capability / Task 수준 명령(Command) 수신 및 전달 • 무인기 비행 통제명령(비행조종방식 등) 수신 및 전달 • Capability 제어권 요청 수신 및 전달 - 무인기 상태정보를 통제장비 모의기로 전달 • 탑재 서비스/서브시스템 상태정보 수신 및 전달 • 무인기 제어권 상태정보 수신 및 전달 • 임무계획 수신/활성화/실행 상태정보 수신 및 전달 • 무인기 비행 상태정보 수신 및 전달 • 체계모드 상태정보 / 무장 상태 수신 및 전달 • Capability 상태정보 수신 및 전달 • 임무컴퓨터 상태정보 수신 및 전달 • ADTC 서브시스템 상태정보 전달 EO/IR 모델 ◦ EO/IR 모델은 2.6.1.2. 장절의 K-AOSA Subsystem의 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ EO/IR 모델은 K-AOSA 메시지 기반의 PO/AO Capability 통제명령 수신 및 상태정보 송신 기능을 제공하여야 한다. ◦ EO/IR 모델은 수신한 PO/AO 통제명령을 처리하여 다음의 센서 제어 명령을 비행체 모의기에 실시간으로 제공하여야 한다. - EO/IR 센서 선택 명령 - EO/IR 운용모드(전방/보호/수동추적/자동추적/좌표지향/구역감시/자동주사) 제어 명령 (TBC) - 센서(FOV/Zoom) 제어 명령 - 수동 추적(Lock-on, Slew) 제어 명령 - LRF(Laser Range Finder) 제어 명령 ◦ EO/IR 모델은 비행체 모의기로부터 수신된 EO/IR 탑재장비 모의 정보를 사용하여, 다음의 PO/AO 상태정보를 제공하여야 한다. - EO/IR 운용모드 및 센서 동작 상태 정보 - LRF 명령 상태정보(화면 중심 좌표 등) - 표적 정보(경사거리, 수평거리, 표적 위치 좌표 등) ◦ EO/IR 모델은 비행체 모의기로부터 수신한 EO/IR 가상 영상 데이터를 변환하여 MND-STD-4609 규격을 준수하는 EO/IR 실시간 영상 및 메타데이터를 제공하여야 한다. ◦ EO/IR 모델은 Discrete In 인터페이스를 통하여 수신한 Power On/Off 명령에 따라 EO/IR의 전원 상태를 모의하여야 한다.

Radar 모델 ◦ Radar 모델은 2.6.1.2. 장절의 K-AOSA Subsystem의 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ Radar 모델은 K-AOSA 메시지 기반의 SAR/AMTI/SMTI Capability 통제명령 수신 및 상태정보 송신 기능을 제공하여야 한다. ◦ Radar 모델은 수신한 SAR/AMTI/SMTI 통제명령을 처리하여 다음의 센서 제어 명령을 비행체 모의기에 실시간으로 전달하여야 한다. - 공대공/공대지 운용모드(AAST, NAST, SAR, GMTI, 거리측정 등) 제어 명령 [각주 1] AAST(ALL Aspect Search)/NAST(Nose Aspect Search & Track) : 전방향 탐색 및 추적 / 전면 탐색 및 추적 - 레이더 RF 방사/주파수 설정 제어 명령 - 공대공 안테나 스캔 제어 명령 - 공대지 관심영역(AOI)/해상도 설정값 ◦ Radar 모델은 비행체 모의기로부터 수신된 Radar 탑재장비 모의 정보를 사용하여, 다음의 SAR/AMTI/SMTI 상태정보를 제공하여야 한다. - Radar 운용모드 및 장비 상태정보(Status/Fault, 안테나 조준각, BIT 결과 등) - 공대공/공대지 표적 정보(Target Data) - SAR 영상 데이터 및 관련 메타데이터 ◦ Radar 모델은 비행체 모의기로부터 수신한 Radar 가상 영상 데이터를 변환하여 MND-STD-7023 규격을 준수하는 SAR 정지 영상 및 메타데이터를 제공하여야 한다. ◦ Radar 모델은 Discrete In 인터페이스를 통하여 수신한 Power On/Off 명령에 따라 Radar 모델의 전원 상태를 모의하여야 한다. SMS 모델 ◦ SMS 모델은 2.6.1.2.1.4. 장절의 비행체 모의기와의 연동을 통하여 항공기에 장착된 무장에 따라 무장 관련 제어명령 및 무장 상태 처리 기능을 제공하여야 하며, 세부 요구사항은 아래와 같다. - Missile / Guided Bomb 타입의 2종 무장 제공 - 무장 인벤토리 및 상태 제어 - 무장 연동 및 발사 조건 연산 - Safety Interlock 기능(WOW 신호 연동) - SMS 연동 및 관리 Isolator와의 연동 기능 제공 EGI 모델 ◦ EGI 모델은 2.6.1.2.1.4. 장절의 비행체 모의기와의 연동을 통하여 K-AOSA의 Time/Position 기능을 제공하여야 하며, 세부 요구사항은 아래와 같다. - 항공기 위치/속도/자세 정보 제공 - 참조 시간(Reference Time) 정보 제공 - RFC 표준 규격을 준수하는 NTP(Network Time Protocol) 방식의 시간 동기화(Time Synchronization) 정보 제공

FLCC 모델 ◦ FLCC 모델은 2.6.1.2.1.4. 장절의 비행체 모의기와의 연동을 통하여 비행조종 컴퓨터의 기능을 제공하여야 하며, 세부 요구사항은 아래와 같다. - 비행/비행체 제어, 임무수행 등 비행조종 관련 K-UCI 메시지 처리 - 대기/지상/이륙/임무/착륙 등의 체계모드에 따른 비행통제 - 점항법/자동항법/자동이륙/자동착륙 등 비행조종방식 기반의 비행조종 - Contigency 발생 모의 - 비행 상태정보(현재 항로점 ID, 비행조종방식, Contigency 상태정보 등) 제공 - FLCC 연동 및 관리 Isolator와의 연동 기능 제공 호스트 컴퓨터 ◦ 호스트 컴퓨터는 실시간 처리 컴퓨터 제어 및 탑재장비 모델의 운용 기능을 제공하여야 하며, 세부 요구사항은 아래와 같다. - 실시간 처리 컴퓨터의 실시간 모의 기능 제어 - 탑재장비 모델 실행/중지 및 전원 제어 - 탑재장비 모델별 운용자 데이터 입력 및 상태 전시(GUI기반의 패널 제공) ◦ 호스트 컴퓨터는 시험 자동화 기능을 제공하여야 하며, 세부 요구사항은 아래와 같다. - 시험환경 구성 및 실행 지원 - 시험절차 수행을 위한 스크립트 기반의 자동화 시험 제어(구성품 전원제어 포함) - 시험항목(Test Case) 별 Pass/Fail 조건 설정 - 반복 시험 - 시험수행 상태 확인 및 입/출력 데이터 실시간 모니터링 - 시험 로그 기록 및 시험 결과 리포트 생성 ◦ 호스트 컴퓨터는 실시간 처리 플랫폼 내 탑재장비 모델 개발을 지원하는 통합 개발 환경(Integrated Development Environment)을 제공하여야 한다. ◦ 호스트 컴퓨터는 아래 [표 6]의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

전원분배장치 ◦ ASC는 220V AC 60Hz 단상 전원을 입력받는 전원분배장치를 통하여 내부 구성품에 전원을 공급하여야 한다. ◦ 전원분배장치는 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 220V AC 전원 출력 - 메인 전원 On/Off 제어(원격제어 포함) - 과전류 보호 및 비상 전원 차단 - 전원 입력 상태 전시 기능 비행체 모의기 ◦ ASC는 비행체 모의기를 사용하여 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 비행 동역학 및 조종계통 모의(Flight Dynamics & Control Simulation) - 항법 센서 모의(Navigation Simulation) - EO/IR 탑재장비 모의 및 가상 영상 생성(EO/IR Simulation) - Radar 탑재장비 모의 및 가상 SAR 영상 생성(Radar Simulation) - 무장 관리 및 발사 모의(Weapon Management & Launch Simulation) ◦ 비행체 모의기는 위의 기능을 검증된 상용 전장 시뮬레이션 환경(COTS) 제품을 기반 프레임워크로 사용하여 구현하여야 한다. ◦ 비행 동역학 및 조종계통 모의 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. - 편대기급 6-DoF 기반 실시간 동역학 연산 - 기종 특성을 반영한 자동 비행조종(Control Law) 구현 ◦ 비행체 모의기는 기종에 대한 6-DOF 비행 해석 모델을 관급으로 제공 시 실시간 비행체 기동 모의에 적용 가능하여야 한다. ◦ 비행체 모의기의 항법 센서 모의 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. - 관성항법장치(INS)의 누적 오차 메커니즘 및 위성항법장치(GPS)의 수신 위성 수, 신호 감쇄 특성 모사 - 실시간 비행체의 위치(위도/경도/고도) 및 자세(Roll/Pitch/Yaw) 데이터 생성 - 실시간 GPS 시간정보 생성 ◦ EO/IR 탑재장비 모의 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. - EO/IR 상태 제공: 전원 On/Off 상태, 초기화 상태, 자체진단(BIT) 상태 등 - EO/IR 운용모드 제어 • 전방모드 / 보호모드 / 수동추적모드 / 자동추적모드 / 좌표지향모드 / 구역감시모드 / 자동주사모드 제공 (TBC) - EO/IR 짐벌 모사 • 시선 제어(LOS Control): 방위각(Azimuth) 및 고각(Elevation) 제어 명령에 따른 가상 센서의 시선방향 실시간 연산 및 출력 영상 동기화 • 구동 속도 및 제한 모사: 짐벌의 물리적 최대 구동 속도, 가속도 한계 및 구동 범위를 고려한 짐벌 기동 모사 • 화각 제어(FOV Control): Zoom 제어 명령에 따른 화각 연산 및 출력 영상 동기화

◦ EO/IR 가상 영상 생성 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. (TBC) - 영상 충실도(Fidelity) • 재질 특성(Material Coding) 및 대기 감쇄 모델 기반 MAK SensorFX 동급 이상의 물리 기반 근사 영상 품질 보장 - 해상도 및 갱신률 • 출력 영상 해상도: 최소 HD급(1280 x 720) 이상 • 최소 30Hz (fps) 이상의 고정 출력(±0.3) 갱신률 - 출력 영상 동기화 및 조준선 • 영상 프레임과 비행체 자세 및 센서 시선방향(LOS) 간 실시간 동기화 출력 • 센서의 시선방향(LOS)과 일치하는 조준선(Reticle/Crosshair) 전시 - 그래픽 오버레이 지원 • 센서 운용정보(운용모드, FOV, Zoom 상태 값 등) 및 전장 데이터 전시 - 실시간 메타데이터 및 영상 스트리밍 • 비행체 위치/자세, 짐벌 각도, 카메라 중심점 좌표 등의 메타데이터 실시간 생성 • H.264 형식의 압축 및 MPEG2-TS 형식으로의 실시간 영상 전송 ◦ Radar 모의 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. - Radar 상태 제공: 전원 On/Off 상태, 초기화 상태, 운용 상태 등 - Radar 운용 모드 제공 : 공대지 모드 / 공대공 모드 - 안테나 및 스캔 메커니즘 모사 - 공대공/공대지 탐색 하위모드 제공 - 실시간 탐지 데이터 추출 (TBD)

[각주 1] TBD : To Be Determined. TBD 항목은 설계검토회의 시 확정 • 표적 ID, 상대 거리, 방위각, 상대 속도를 포함한 원시 타겟 데이터 실시간 생성 ◦ 가상 SAR 영상 생성 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. (TBC) - 영상 가공 방식 및 충실도(Fidelity) • 상용/공개된 SAR DB 기반 실시간 영상 프로세싱 수행 또는 3D GPU 세이터 기반 SAR 시뮬레이션(TBD) • 센서 특성 및 기하학적 효과 모의 - 해상도 및 갱신률 • 공간 해상도 : High/Medium/Low 해상도 지원 • 1Hz 이상의 갱신률 - 메타 데이터 생성 • SAR 영상 데이터와 함께 AOI 중심좌표, 경사거리, 비행체 위치/자세 등 메타 데이터 생성 ◦ 무장 관리 및 발사 모의 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. - 무장 인벤토리 및 상태 제어 - 센서 연동 및 발사 조건 연산 - 무장 발사 - 공대지미사일(Missile) 비행 및 유도 로직 모의 - 유도폭탄(Guided Bomb) 비행 및 유도 로직 모의 ◦ 비행체 모의기는 국토지리정보원에서 무상으로 제공하는 수치표고모델(DEM), 50cm 급 국토위성정사영상, 12cm/25cm 급의 항공정사영상을 적용하여 가상 영상 생성에 반영하여야 한다. (TBC) ◦ 비행체 모의기는 국방표준 지형데이터(예: DTED, 3D 지형/지물 모델)를 관급으로 제공 시 가상 영상 생성에 반영할 수 있어야 한다. ◦ 비행체 외형 데이터 모델을 관급으로 제공 시 가상 영상 생성에 반영할 수 있어야 한다. ◦ ASC는 비행체 모의기의 생성된 모의 정보 및 가상 영상은 실시간 처리 컴퓨터에 전달하여야 한다. ◦ 비행체 모의기는 아래 [표 7]의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

통제장비 모의기 ◦ 통제장비 모의기는 아래와 같이 무인기의 지상통제장비를 모의하는 기능을 보유하여야 한다. - 무인기 임무계획 수립 및 관리 - 무인기 비행통제(점항법/자동항법) 운용 기능 - 무인기 탑재장비 운용 기능 - 무인기 비행 및 임무 관련 상태 및 탑재장비 상태정보 시현 - 2D 지도 도시 및 제어 ◦ 통제장비 모의기는 아래와 같이 무인기의 공중통제장비를 모의하는 기능을 보유하여야 한다. - 무인기 임무계획 수립 및 관리 - 무인기 비행통제(점항법/자동항법) 운용 기능(이/착륙 제외) - 무인기 탑재장비 운용 기능 - 무인기 비행 및 임무 관련 상태 및 탑재장비 상태정보 시현 - 2D 지도 도시 및 제어 ◦ 통제장비 모의기는 K-UCI 메시지를 통하여 ADTC 모델과 연동 가능하여야 한다. ◦ 통제장비 모의기는 아래 표의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

데이터 저장장치 ◦ ASC는 임무장비 Product 및 File 등의 데이터를 비휘발성 메모리에 저장하기 위한 데이터 저장장치(Data Storage)를 제공하여야 한다. ◦ 데이터 저장장치는 K-AOSA 구성요소 간 대용량 데이터 전송을 위한 NFS(Network File System) 또는 FTP(File Transfer Protocol)을 제공하여야 한다. ◦ 데이터 저장장치는 아래 [표 9]의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

이더넷/AFDX 스위치 ◦ 항전 SIL은 ARINC 664 Part7의 이중화 관리(Redundancy Management) 규격을 만족하고 물리적 결함 격리(Fault Isolation)를 달성하기 위해, 독립된 AFDX 통신망(Network A / Network B)을 구성하여야 한다. ◦ 항전 SIL은 최소 2개 이상의 이더넷/AFDX 스위치를 보유하여야 한다. ◦ ASC는 항공전자 검증환경 내 구성품 간 연동을 위하여 TTTech 사의 TTE-Switch A664 Lab v2.0 이상의 이더넷/AFDX 스위치를 제공하여야 하며, 상세 요구사항은 아래와 같다. - 표준 준수 : ARINC 664 Part 7(AFDX) 및 IEEE 802.3 표준 준수 - 포트 구성 : 100/1000Mbps 통신 속도를 지원하는 Ethernet/AFDX port 12개 이상 - 논리 버스 격리 및 VL 제어 • 포트 기반 VLAN을 통한 복수 논리 버스 격리 및 트래픽 관리 - 형상 및 스케줄 관리 • 스위치 정적 구성 파일(Configuration File) 탑재, 메모리 저장 및 로딩 지원 - 상태 진단 및 모니터링 • SNMP 기반의 스위치 상태 진단 및 데이터 모니터링을 위한 포트 미러링 제공 - 물리적 단선 모의 • 원격 제어명령을 통한 포트별 물리적 연동 단선 모의 기능 제공 - 장착 구조 : 19인치 표준 랙(Rack) 장착 가능 (TBD) 배선 조립체 ◦ ASC는 배선 조립체를 사용하여 내부 구성품 간 연동이 가능하여야 한다. ASC 랙(Rack) ◦ ASC는 내부 구성품의 효율적인 레이아웃 구성을 위하여 19인치 표준 랙(EIA-310 표준)으로 제작하여야 한다. ◦ ASC는 내부 구성품을 랙 공간에 실장하여 통합된 단일 캐비넷 형태로 제공하여야 한다. ◦ ASC 랙은 도수 운반이 가능하도록 바퀴 부착, 위치 고정하는 잠금 장치 구비하여야 한다. ◦ ASC 랙의 전면부는 내부 장비들의 상태를 확인할 수 있는 강화유리 또는 아크릴 재질로 도어를 제공하여야 한다. ◦ ASC 랙은 내부 장착 구성품들을 외부 영향으로부터 보호하고 환기할 수 있도록 상판, 바닥, 측면부와 후면부를 구비, 후면부는 도어 구조로 제작하여야 한다. 항공전자장비 콘솔(AEC) ◦ AEC는 아래와 같이 구성된다. - 전원분배장치 - 스위치 패널 - 통합형 EO/IR 장착대 - 표준형 EO/IR 장착대 - 표준형 Radar 장착대 - 데이터링크 장비 장착대 - 비행데이터 분석장치 - 테스트 패널 - 내부연동 케이블 조립체 - 랙(Rack)

전원분배장치 ◦ AEC는 220V AC 60Hz 단상 전원을 입력받는 전원분배장치를 통하여 내부 구성품에 전원을 공급하여야 한다. ◦ 전원분배장치는 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 220V AC 및 28V DC 전원 출력 - 메인 전원 On/Off 제어(원격제어 포함) - 실장비 전원 On/Off 제어(원격제어 포함) - 과전류 보호 및 비상 전원 차단 - 전원 입력 상태 전시 기능 스위치 패널 ◦ AEC는 스위치 패널 내 REAL/SIM 스위치 조작을 통하여 임무컴퓨터와 연동되는 구성품(REAL) 또는 모델(SIM)을 가변적으로 선택 및 전환할 수 있는 연동 제어 기능을 제공하여야 한다. ◦ 스위치 패널 내 제공되는 REAL/SIM 스위치의 종류는 아래와 같다. (TBC) - EO/IR REAL/SIM 스위치 : EO/IR 모의기와 EO/IR 모델 간 선택 스위치 - Radar REAL/SIM 스위치 : Radar 모의기와 Radar 모델 간 선택 스위치 - ADTC REAL/SIM 스위치 : ADTC(관급품)와 ADTC 모델 간 선택 스위치 - 통제장비 REAL/SIM 스위치 : 통제장비(관급품)와 통제장비 모의기 간 선택 스위치 ◦ 스위치 패널은 통합 EO/IR 모의기와 표준 EO/IR 모의기를 선택하여 연동할 수 있는 스위치를 제공하여야 한다. ◦ 스위치 패널은 주요 하드웨어 이산신호(Discrete I/O)의 상태를 수동으로 제어하거나 결함을 주입하기 위한 수동 조작 스위치 추가가 가능하여야 한다. ◦ 스위치 패널 내 제공되는 스위치는 자동화 시험을 위하여 소프트웨어 기반의 원격(REMOTE) 제어가 가능하여야 한다. ◦ 스위치 패널은 상세설계 과정에서 공간의 효율성 및 배선의 단순화를 위하여 전원분배장치와 통합된 단일 구성품으로 제작할 수 있다. 통합형 EO/IR 장착대 ◦ AEC는 통합형 EO/IR 모의기를 장착할 수 있는 충분한 내부 실장 공간 및 장착대(Tray)를 제공하여야 한다. 표준형 EO/IR 장착대 ◦ AEC는 표준형 EO/IR 모의기를 장착할 수 있는 충분한 내부 실장 공간 및 장착대(Tray)를 제공하여야 한다. 표준형 Radar 장착대 ◦ AEC는 표준형 EO/IR 모의기를 장착할 수 있는 충분한 내부 실장 공간 및 장착대(Tray)를 제공하여야 한다. ADTC 장착대 ◦ AEC는 무인기용 탑재데이터링크 제어기를 장착할 수 있는 충분한 내부 실장 공간 및 장착대(Tray)를 제공하여야 한다. 비행데이터 분석장치(FDAS) ◦ AEC는 비행데이터 분석장치(Flight Data Analysis System)를 사용하여 검증환경 내 Ethernet/AFDX 인터페이스를 통하여 송수신되는 K-UCI 메시지와 대용량 데이터 및 임무컴퓨터 내부 연동 데이터를 모니터링 및 분석하는 기능을 제공하여야 한다.

◦ 비행데이터 분석장치는 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 인터페이스 및 데이터 변환 • High-Rate Ethernet/AFDX 메시지 실시간 수집 • ICD 및 K-UCI 스키마 자동 반영 및 실시간 파싱(Parsing) - 임무컴퓨터 내부 연동 데이터 출력 설정 및 제어 [각주 1] 2.6.1.4.2. 임무컴퓨터 비행운용 모의기의 내부 인터페이스 모니터링 기능을 통하여 출력되는 데이터 • MC 내부 연동 데이터의 출력 주기 등의 출력 설정 • MC 내부 연동 데이터의 출력 데이터 활성/비활성화 등의 출력 제어 - 실시간 데이터 로깅 및 품질 검증 • TimeStamp 기반 데이터 로깅 및 실시간 저장 • K-UCI 메시지별 유효성 실시간 검증 • K-AOSA 메시지의 QoS 품질 및 타이밍 실시간 검증 - 메시지별 시각화 및 실시간 모니터링 • UCI 토픽 및 VL 기반 계층형 트리 시각화 제공 • K-AOSA 메시지별 Pub/Sub 상태 모니터링 • 메시지별 테이블/차트 등 다양한 형태의 시각화 및 동시 모니터링 제공 • 전시 형식(Raw/Engineering Data) 지원 - 데이터 재생 및 사후 분석 • 동일 시간 축 기반 실시간/과거 데이터 분석 지원 • 저장 데이터 재생 및 탐색 기능 제공 • 저장 데이터 Export 기능 제공 - AFDX 통신 연동 상태 확인 - Ethernet/AFDX 스위치 제어 및 결함 주입 • AFDX 대역폭 및 이중화 라인 무결성 검증 기능 제공 ◦ 비행데이터 분석장치는 아래 [표 10]의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

테스트 패널 ◦ AEC는 내부 실장비(임무컴퓨터/모듈형임무장비 모의기/관급장비) 등의 연동신호를 계측기로 측정할 수 있는 테스트 패널을 제공하여야 한다. 배선 조립체 ◦ AEC는 배선 조립체를 사용하여 내부 구성품 간 연동이 가능하여야 한다. ◦ AEC는 통합형 EO/IR, 표준형 EO/IR, 표준형 EO/IR과 연동을 할 수 있어야 한다. AEC 랙(Rack) ◦ AEC는 내부 구성품의 효율적인 레이아웃 구성을 위하여 19인치 표준 랙(EIA-310 표준)으로 제작하여야 한다. ◦ AEC는 내부 구성품을 랙 공간에 실장하여 통합된 단일 캐비넷 형태로 제공하여야 한다. ◦ AEC 랙은 도수 운반이 가능하도록 바퀴 부착, 위치 고정하는 잠금 장치 구비하여야 한다. ◦ AEC 랙의 전면부는 내부 장비들의 상태를 확인할 수 있는 강화유리 또는 아크릴 재질로 도어를 제공하여야 한다. ◦ AEC 랙은 내부 장착 구성품들을 외부 영향으로부터 보호하고 환기할 수 있도록 상판, 바닥, 측면부와 후면부를 구비, 후면부는 도어 구조로 제작하여야 한다. 운용자 시험 콘솔(OTC) ◦ OTC는 아래와 같이 구성된다. - 전시장치 - 입력장치 - 테이블 및 의자 전시장치 ◦ OTC는 아래 구성품의 화면 전시 및 운용 통제를 위한 전시장치(모니터)를 제공하여야 한다. - 호스트 컴퓨터 - 비행체 모의기 - 통제장비 모의기 - 비행데이터 분석장치 - 모듈형 임무장비 모의기 ◦ 전시장치의 세부 수량, 인치 수 및 설치 형상은 상세설계 단계에서 확정한다. ◦ 전시장치는 운용자의 시야각 확보 및 편의성을 위해 모니터 거치대(다관절 모니터 암)을 통하여 견고하게 실장되어야 한다. 입력장치 ◦ OTC는 항전 SIL 내 상용 컴퓨터 운용을 위한 입력장치(키보드 & 마우스)를 제공하여야 한다. 테이블 및 의자 ◦ OTC는 전시장치, 입력장치를 거치하여 최소 3명의 운용자가 시험할 수 있는 시험용 테이블과 의자를 제공하여야 한다. 케이블 조립체 ◦ 항공전자 검증환경은 내부 구성품 간 연동을 위해 아래와 같은 케이블 조립체를 제공하여야 한다. - ASC-OTC 간 케이블 조립체 1조 - ASC-AEC 간 케이블 조립체 1조 - AEC-OTC 간 케이블 조립체 1조 기타사항 ◦ ASC와 AEC 내부 구성품은 상세설계 단계에서 케이블 배선, 신호 간섭, 발열/냉각 구조 유지보수성 등에 따라 구성품의 장착 위치가 변경될 수 있다. 모듈형 임무장비 모의기 ◦ 모듈형 임무장비 모의기는 아래와 같이 3가지 형태의 모의기를 제공하여야 한다. - 통합 EO/IR 모의기 1조

EO/IR Adpater ◦ EO/IR Adapter는 Legacy EO/IR을 K-AOSA에 적용(Adaptation)하기 위하여 아래와 같은 기능을 보유하여야 한다. - Legacy EO/IR의 물리적 인터페이스 및 통신 프로토콜 변환 기능 - Legacy EO/IR 연동 메시지와 K-AOSA 메시지 간 메시지 변환 기능 ◦ EO/IR Adapter는 2.6.1.2. 장절의 K-AOSA Subsystem의 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ EO/IR Adapter는 K-AOSA 메시지를 송수신할 수 있도록 2.6.1.1.2. 장절의 MAL 기능을 제공하여야 한다. ◦ EO/IR Adapter는 Legacy EO/IR와의 연동을 통하여, K-AOSA 메시지 기반의 PO/AO Capability 통제명령을 수신하여 통합 EO/IR 모의기의 상태정보를 K-AOSA 메시지로 송신하는 연동 및 제어 기능을 보유하여야 한다. - EO/IR 센서 선택 기능 - EO/IR 운용모드(전방/보호/수동추적/자동추적) 제어 기능 - 센서(FOV/Zoom) 및 수동 추적(Lock-on, Slew) 제어 기능 - LRF 통제명령 처리 기능 - EO/IR 운용모드 및 센서 상태 정보 제공 - LRF 명령 상태정보(화면 중심 좌표 등) 제공 - 표적 정보(경사거리, 수평거리, 표적 위치 등) 제공 ◦ EO/IR Adapter는 MND-STD-4609 규격을 준수하는 EO/IR 실시간 영상 및 메타데이터를 제공하여야 한다. ◦ EO/IR Adapter는 실시간 연산과 외부 인터페이스 연동 기능을 원할히 수행할 수 있는 상용(COTS) x86 기반 산업용 임베디드 컴퓨터로 구성하여야 하며, [표 12]의 하드웨어 최소 사양은 만족하여야 한다.

◦ EO/IR Adapter는 28V Discrete In 신호에 의한 EO/IR Adapter의 전원 제어 기능을 제공하여야 한다. ◦ EO/IR Adapter는 Legacy EO/IR의 전원을 공급하는 기능을 보유하여야 한다. (TBD) 케이블 조립체 ◦ 통합 EO/IR 모의기는 AEC와 EO/IR Adapter 간 신호 연동 및 전원 공급을 위한 케이블 조립체를 제공하여야 한다. ◦ 케이블 조립체 내 AEC와의 연결 커넥터는 SOSA Class I & II Electrical Connector 규격을 적용하여야 한다. ◦ 통합 EO/IR 모의기는 EO/IR Adapter와 Legacy EO/IR 간 신호 연동 및 전원 공급을 위한 케이블 조립체를 제공하여야 한다. 표준 EO/IR 모의기 ◦ 표준 EO/IR 모의기는 아래와 같이 구성된다. - 표준 EO/IR 모의장치 1 EA - 케이블 조립체 1 Set ◦ 표준 EO/IR 모의기는 2.6.1.1.2. 장절의 K-AOSA Subsystem의 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ 표준 EO/IR 모의기는 수신한 PO/AO 통제명령을 처리하여 다음의 EO/IR 운용 모드 및 센서 동작을 실시간으로 모의하여야 한다. - EO/IR 센서 선택운용 - EO/IR 운용모드 (TBC) • 전방모드 / 보호모드 / 수동추적모드 / 자동추적모드 / 좌표지향모드 / 구역감시모드 / 자동주사모드 제공 (TBC) - 센서(FOV/Zoom) 제어 기능 - 수동 추적(Lock-on, Slew) 제어 기능 - LRF(Laser Range Finder) 제어 기능 ◦ 표준 EO/IR 모의기는 자체 모의 연산 결과를 기반으로 다음의 PO/AO 상태정보를 제공하여야 한다. - EO/IR 운용모드 및 센서 동작 상태 정보 - LRF 명령 상태정보(화면 중심 좌표 등) - 표적 정보(경사거리, 수평거리, 표적 위치 좌표 등) ◦ 표준 EO/IR 모의기는 MND-STD-4609 규격을 준수하는 EO/IR 실시간 영상 및 메타데이터를 제공하여야 한다. 이와 관련 세부 요구사항은 아래와 같다. (TBC) - 영상 충실도(Fidelity) • 재질 특성(Material Coding) 및 대기 감쇄 모델 기반 MAK SensorFX 동급 이상의 물리 기반 근사 영상 품질 보장 - 해상도 및 갱신률 • 출력 영상 해상도: 최소 HD급(1280 x 720) 이상 • 최소 30Hz (fps) 이상의 고정 출력(±0.3) 갱신률 - 출력 영상 동기화 및 조준선 • 영상 프레임과 비행체 자세 및 센서 시선방향(LOS) 간 실시간 동기화 출력

• 센서의 시선방향(LOS)과 일치하는 조준선(Reticle/Crosshair) 전시 - 그래픽 오버레이 지원 • 센서 운용정보(운용모드, FOV, Zoom 상태 값 등) 및 전장 데이터 전시 - 실시간 메타데이터 및 영상 스트리밍 • 비행체 위치/자세, 짐벌 각도, 카메라 중심점 좌표 등의 메타데이터 실시간 생성 • H.264 형식으로 압축 및 MPEG2-TS 형식으로 실시간 영상 전송 ◦ 표준 EO/IR 모의기는 검증된 상용 전장 시뮬레이션 환경(COTS) 제품을 기반 프레임워크로 사용하여야 한다. ◦ 표준 EO/IR 모의기는 K-AOSA 메시지를 송수신할 수 있도록 2.6.1.1.2. 장절의 MAL 기능을 제공하여야 한다. ◦ 표준 EO/IR 모의기는 AEC와 연동 가능하여야 한다. 표준 EO/IR 모의장치 ◦ 표준 EO/IR 모의장치는 실시간 연산과 실시간 렌더링 및 외부 인터페이스 연동 기능을 원할히 수행할 수 있는 상용(COTS) x86 기반 산업용 임베디드 컴퓨터로 구성하여야 하며, [표 13]의 하드웨어 최소 사양은 만족하여야 한다.

◦ 표준 EO/IR 모의기는 28V Discrete In 신호에 의한 표준 EO/IR 모의기의 전원 제어 기능을 제공하여야 한다. 케이블 조립체 ◦ 표준 EO/IR 모의기는 전원 공급 및 AEC와 표준 EO/IR 모의장치 간 신호 연동 위한 케이블 조립체를 제공하여야 한다. ◦ 케이블 조립체 내 AEC와의 연결 커넥터는 SOSA Class I & II Electrical Connector 규격을 적용하여야 한다. 표준 Radar 모의기 ◦ 표준 Radar 모의기는 아래와 같이 구성된다. - 표준 Radar 모의장치 1 EA - 케이블 조립체 1 Set ◦ 표준 Radar 모의기는 2.6.1.1.2. 장절의 K-AOSA Subsystem의 요구사항을 만족하여야 한다. ◦ 표준 Radar 모의기는 K-AOSA 메시지 기반의 SAR/AMTI/SMTI Capability 통제명령 수신 및 상태정보 송신 기능을 제공하여야 한다. ◦ 표준 Radar 모의기는 수신한 SAR/AMTI/SMTI 통제명령을 처리하여 다음의 Radar 운용 모드 및 센서 동작을 실시간으로 모의하여야 한다. - 공대공/공대지 운용모드(AAST, NAST, SAR, GMTI, 거리측정 등) - 레이더 전파 송출(On/Off) 및 운용 주파수 설정 기능 - 공대공 안테나 탐색 제어 기능 - 공대지 관심영역(AOI)/해상도 제어 기능 ◦ 표준 Radar 모의기는 자체 모의 연산 결과를 기반으로 다음의 SAR/AMTI/SMTI 상태정보를 제공하여야 한다. - Radar 운용모드 및 장비 상태정보(Status/Fault, 안테나 조준각, BIT 결과 등) - 공대공/공대지 표적 정보(Target Data) - SAR 영상 데이터 및 관련 메타데이터 ◦ 표준 Radar 모의기는 K-AOSA 메시지를 송수신할 수 있도록 2.6.1.1.2. 장절의 MAL 기능을 제공하여야 한다. ◦ Radar 모의 기능의 세부 요구사항은 아래와 같다. - Radar 상태 제공: 전원 On/Off 상태, 초기화 상태, 운용 상태 등 - Radar 운용 모드 제공 : 공대지 모드 / 공대공 모드 - 안테나 및 스캔 메커니즘 모사 - 공대공/공대지 탐색 하위모드 제공 - 실시간 탐지 데이터 추출 (TBC) • 표적 ID, 상대 거리, 방위각, 상대 속도를 포함한 원시 타겟 데이터 실시간 생성 ◦ 표준 Radar 모의기는 MND-STD-7023 규격을 준수하는 SAR 정지 영상 및 메타데이터를 제공하여야 하며 세부 요구사항은 아래와 같다. (TBC) - 영상 가공 방식 및 충실도(Fidelity) • 상용/공개된 SAR DB 기반 실시간 영상 프로세싱 수행 또는 3D GPU 쉐이더 기반 SAR 시뮬레이션(TBD)

• 센서 특성 및 기하학적 효과 모의 - 해상도 및 갱신률 • 공간 해상도 : High/Medium/Low 해상도 지원 • 1Hz 이상의 갱신률 - 메타 데이터 생성 • SAR 영상 데이터와 함께 AOI 중심좌표, 경사거리, 비행체 위치/자세 등 메타 데이터 생성 ◦ 표준 Radar 모의기는 AEC와 연동 가능하여야 한다. 표준 Radar 모의장치 ◦ 표준 Radar 모의장치는 실시간 연산과 실시간 렌더링 및 외부 인터페이스 연동 기능을 원할히 수행할 수 있는 상용(COTS) x86 기반 산업용 임베디드 컴퓨터로 구성하여야 하며, [표 13]의 하드웨어 최소 사양은 만족하여야 한다.

◦ 표준 Radar 모의기는 28V Discrete In 신호에 의한 표준 Radar 모의기의 전원 제어 기능을 제공하여야 한다. 케이블 조립체 ◦ 표준 Radar 모의기는 전원 공급 및 AEC와 표준 Radar 모의장치 간 신호 연동 위한 케이블 조립체를 제공하여야 한다. ◦ 케이블 조립체 내 AEC와의 연결 커넥터는 SOSA Class I & II Electrical Connector 규격을 적용하여야 한다. 임무컴퓨터 ◦ 임무컴퓨터는 아래와 같이 구성된다. - 임무컴퓨터 하드웨어 - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 임무컴퓨터 하드웨어 ◦ 임무컴퓨터 비행운용 모의기가 탑재되어 실시간 실행이 가능한 하드웨어 환경을 개발하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 하드웨어는 아래의 구성요소를 포함하여야 한다. - AFDX 모듈을 장착한 SBC 모듈 2개 - I/O 모듈 1개 - 전원 관리 모듈 1개 - VPX Backplane 1개 - 전면 커넥터 모듈 1개 - 섀시 1개 ◦ 임무컴퓨터 하드웨어는 임무컴퓨터 하드웨어 주요 구성요소의 온도를 측정하고 임무컴퓨터 비행운용모의기로 전송할 수 있는 기능을 제공하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 하드웨어는 Power-up Built-In Test(PBIT), Continuous Built-In Test(CBIT) 및 Initiated Built-In Test(IBIT) 기능을 제공하여야 한다. SBC 모듈 ◦ 임무컴퓨터 SBC 모듈은 가능한 상용 장비로 구성되어야 한다. ◦ 임무컴퓨터 SBC 모듈은 3U VPX 표준(VITA 65)를 준수하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 SBC 모듈은 임무컴퓨터 비행운용모의기를 실행하기 위한 Board Support Package(BSP)를 포함하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 SBC 모듈은 다음과 같은 구성요소/인터페이스를 모두 포함하여야 한다. - NXP LX2160A 또는 동급 이상의 프로세서 1개 이상 - 256MB 이상의 용량을 가지는 프로그램 메모리(flash memory) 1개 이상 - 32GB 이상의 용량 및 Error Correction Code(ECC) 기능을 포함하는 데이터 메모리(SDRAM memory) 1개 이상 - 1MB 이상의 용량을 가지는 NVRAM 1개 이상 - SSD(Solid State Drive) 1개 이상 - 1Gbps 이상 이더넷 채널 2개 이상 - RS-232 1개 이상 - XMC 커넥터 포함 - AFDX 모듈 1개 이상 AFDX 모듈 ◦ 임무컴퓨터 AFDX 모듈은 다음을 만족하여야 한다. (TBC) - ARINC 664 Part 7(AFDX) 표준 준수

- 상기 표준의 전이중 이중화 버스 1개 이상 지원(물리 포트 총 2개 이상) - 각 128개 이상의 input virtual link, output virtual link 지원 - 각 128개 이상의 input sampling/queuing port, output sampling/queuing port 지원 - 상기 내용 포함 AFDX 보드의 상세 구성은 1차설계검토 단계에서 확정 I/O 모듈 ◦ 임무컴퓨터 I/O 모듈은 3U VPX 표준(VITA 65)를 준수하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 I/O 모듈은 다음의 구성요소/인터페이스를 모두 포함하여야 한다. (TBC) - OPEN/GND 타입 Discrete 입출력 인터페이스 - 28V/OPEN 타입 Discrete 입출력 인터페이스 - 상기 내용 포함 I/O 모듈 상세 구성은 1차설계검토 단계에서 확정 전원 관리 모듈 ◦ 임무컴퓨터 전원 관리 모듈은 가능한 상용 장비로 구성되어야 한다. ◦ 임무컴퓨터 전원 관리 모듈은 3U VPX 폼팩터를 지원하는 전원 공급 장치표준(VITA 62)을 준수하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 전원 관리 모듈은 MIL-STD-704F를 준수하는 외부 공급 전원(28V DC)을 입력받고, 이를 전원이 필요한 임무컴퓨터 하드웨어 구성요소에 개별 분배 및 공급하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 전원 관리 모듈은 전원 상태 모니터링 기능을 제공하여야 한다. (TBC) - 전원 관리 모듈 상세 구성은 1차설계검토 단계에서 확정 VPX backplane ◦ 임무컴퓨터 VPX backplane은 3U VPX 표준(VITA 65)를 준수하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 VPX backplane은 임무컴퓨터 하드웨어 구성요소 간 PCIe 통신 기반을 제공하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 VPX backplane은 1개(TBC) 이상의 3U VPX 모듈을 추가 장착할 수 있는 형상이어야 한다. 섀시 ◦ 임무컴퓨터 섀시는 섀시 외 모든 임무컴퓨터 하드웨어 구성요소를 장착할 수 있는 형상이어야 한다. - 섀시 상세 형상은 1차설계검토 단계에서 확정 ◦ 임무컴퓨터 섀시는 임무컴퓨터 하드웨어 발열을 직접적으로 해소하는 방안을 적용하여야 한다. 전면 커넥터 모듈 ◦ 임무컴퓨터 전면 커넥터 모듈은 임무컴퓨터 하드웨어 구성요소와 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 구성요소 간 개별 상용 케이블로 연결하기 위한 장비/인터페이스 별 구성요소를 모두 포함하여야 한다. ◦ 전면 커넥터 모듈은 임무컴퓨터 섀시 전면에 장착하여야 한다. 기타사항 ◦ 항공전자 검증환경은 임무컴퓨터 예비품(SPARE 1대)의 미사용, 이동 및 장기 보관을 고려하여 임무컴퓨터 하드웨어를 보호 할 수 있는 전용케이스를 제공하여야 한다.

임무컴퓨터 비행운용 모의기 ◦ 소프트웨어 참조 아키텍처를 적용한 임무컴퓨터 비행운용 모의기의 설계, 구현 및 시험을 수행하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 방위사업청 「무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼」을 적용하여 표준화된 프로세스에 따라 개발하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 아래 세부 규격내용을 만족하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 OSL, PAL, TAL, ASL 네 계층으로 구성하여야 한다. [각주 1] Operating System Layer [각주 2] Platform Abstraction Layer [각주 3] Transport Abstraction Layer [각주 4] Application Software Layer - 개별 소프트웨어 구성요소는 모듈화 설계를 적용하여야 한다. - ARINC-615A를 이용한 임무컴퓨터 비행운용 모의기의 배포 방안을 고려하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 OSL에 ARINC 653 API 및 POSIX API를 지원하는 Wind River HVP 운영체제를 사용하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 OSL의 모듈은 하드웨어 제어 및 운용을 위해 SBC 기능 초기화, 외부 입/출력 인터페이스 제어(Ethernet, AFDX, Discrete), 내부 또는 외부 데이터 저장소 제어 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 OSL의 모듈은 내부 소프트웨어 상태를 모니터링하고 고장을 관리하는 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 OSL의 모듈은 타 계층 모듈 운용을 위해 모듈 초기화, 실행 모드 관리, 주기 실행 설정 및 관리, 모듈 간 내부 인터페이스 모니터링 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 PAL의 FLCC 연동 및 관리 서비스의 인터페이스 부는 AFDX 인터페이스를 통하여 FLCC 모델과 연동 가능하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 PAL의 FLCC 연동 및 관리 서비스의 기능 부는 비행조종컴퓨터 모의기와 송/수신한 메시지를 ASL의 모듈과 주고받기 위한 내부 자료형 데이터로 변환하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 PAL의 FLCC 연동 및 관리 서비스의 기능 부는 FLCC 모델로 전달되는 메시지의 유효성을 확인하여 비 유효한 메시지를 처리하는 알고리즘을 포함한 Isolator 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 PAL의 SMS 연동 및 관리 서비스의 인터페이스 부는 AFDX 인터페이스를 통하여 SMS 모델과 연동 가능하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 PAL의 SMS 연동 및 관리 서비스의 기능 부는 무장 관련 제어 명령 및 무장 상태 처리 기능과 비 유효한 메시지를 처리하는 알고리즘을 포함한 Isolator 기능을 제공하여야 한다.

- 임무컴퓨터 비행운용 모의기 PAL의 모듈은 OSL이 제공하는 표준 인터페이스를 통하여 데이터 저장소에 접근하여 데이터를 저장하거나 읽어올 수 있어야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 TAL의 모듈은 PAL, ASL 모듈들 간 데이터 연동 기능을 제공하여야 한다. 모듈들 간 연동은 같은 파티션 내 다른 프로세스 간 연동 또는 다른 파티션의 프로세스 간 연동 모두 가능하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 TAL의 모듈은 MAL 메시지 송/수신을 위한 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 추가적으로 MAL 메시지 송/수신을 위한 기능 구현을 위한 방법으로 상용 DDS를 적용하여 영향성을 분석하고 결과 보고서를 작성하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 TAL의 모듈은 데이터 저장소의 설정 파일 정보로부터 ASL 모듈 입/출력 데이터의 전달 경로를 식별하여 데이터의 내부 전달 또는 MAL 메시지를 통한 외부 전달 처리를 수행하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 상태 및 고장 관리 서비스의 기능 부는 서비스/서브시스템 상태 모니터링, 임무컴퓨터 BIT 관리, 결함 이력 기록 관리 기능을 포함하는 상태 및 고장 관리 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 임무 관리 서비스의 기능 부는 임무 계획 수신/저장, EO/IR 통제 상위 명령 처리, 레이더 통제 상위 명령 처리, IFF 통제 상위 명령 처리, 서비스/서브시스템 상태 통제, 서브시스템 제어권 관리 기능을 포함한 임무 관리 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 항로점 관리 서비스의 기능 부는 목표 항로점 갱신, 최단 귀환 항로점 계산 기능을 포함한 항로점 관리 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 EO/IR 통제 서비스의 기능 부는 EO/IR 제어권 설정, 통제 명령 처리 기능을 포함한 EO/IR 통제 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 Radar 통제 서비스의 기능 부는 레이더 제어권 설정, 통제 명령(SAR/SMTI/AMTI(TBD)) 처리 기능을 포함한 레이더 통제 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 IFF 통제 서비스의 기능 부는 IFF 제어권 설정, 통제 명령 처리 기능을 포함한 IFF 통제 기능을 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 PAL의 모듈은 OSL 및 TAL에서 제공하는 표준 인터페이스만을 사용하여 구현하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 TAL의 모듈은 OSL에서 제공하는 표준 인터페이스만을 사용하여 구현하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 모듈은 OSL 및 TAL에서 제공하는 표준 인터페이스만을 사용하여 구현하여야 한다.

- 임무컴퓨터 비행운용 모의기 ASL의 소프트웨어 구성요소들은 TAL과의 표준 인터페이스를 위한 데이터 모델을 개발하여 제공하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 FLCC 연동 및 관리 서비스의 기능 부는 PAL에 배치하고 임무 관리 서비스, 항로점 관리 서비스, 상태 및 고장 관리 서비스, EO/IR 통제 서비스, Radar 통제 서비스, IFF 통제 서비스의 기능 부는 ASL에 배치하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 각 서비스들의 인터페이스 부를 TAL에 배치하여야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기 각 서비스들의 인터페이스 부는 MAL 메시지 송/수신 기능을 사용하여 K-UCI 메시지를 송/수신할 수 있어야 한다. - 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 각 서비스들은 상태 천이 조건에 따라 서비스 상태를 천이하고 주기적으로 상태를 제공할 수 있어야 한다. ◦ 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 항공전자 검증환경 1차 인도 시 제외하며, 2차 인도 시 반영하여야 한다. ◦ 임무컴퓨터 비행운용 모의기 개발문서는 아래의 3가지 소프트웨어 모듈 단위로 작성 및 산출한다. - 상세설계 과정에서 선정한 서비스 1종 이상 - 선정된 서비스를 제외한 나머지 서비스 1식 - 서비스를 제외한 구성 모듈 항공전자 소프트웨어 프레임워크 ◦ 항공전자 소프트웨어 프레임워크는 “항공전자 소프트웨어 참조 아키텍처”에서 정의하는 아래의 공통기능 모듈의 기능을 포함하여야 한다. - 소프트웨어 수명 주기 관리 : 초기화, 형상 설정, 주기 실행 관리 - 모니터링 모듈 : 모니터링 데이터 외부 출력 - 파일 구문 분석 모듈 : 형상 파일 관리, *.xml/bin/csv 등 파일 파싱 - 공통기능 모듈은 임무 컴퓨터 상세설계 과정에서 추가 식별될 수 있음. ◦ 공통 기능 모듈은 독립적인 소프트웨어 모듈로 개발되어야 하며, 공통 기능 모듈의 사용을 위한 API를 인터페이스 정의 언어(Interface Definition Language, IDL)를 이용하여 제공하여야 한다. ◦ 공통 기능 모듈은 방위사업청 「무기체계 소프트웨어 개발 및 관리 매뉴얼」을 적용하여 표준화된 프로세스에 따라 개발하여야 한다. (이하 공백) 통합 연동시스템 환경 제작 ◦ 통합 연동 시스템 환경(이하 체계 SIL)은 아래와 같이 구성된다. - 유무인 통합운용환경 - 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 - 데이터링크제어기 - 지상통제장비 #1, #2 - 공중통제장비 - 케이블 조립체 공통사항 ◦ 체계 SIL은 2대의 무인기와 1대의 유인기 간의 MUM-T 운용환경을 모의하여야 한다. ◦ 체계 SIL 내의 항공전자 공통 아키텍처 검증환경은 본 RFP의 첫 번째 시작품인 항공전자 공통 아키텍처 검증환경을 의미한다. (별도 신규 제작품 아님)

◦ 체계 SIL 내 아래 구성품은 관급으로 제공된다. - 데이터링크제어기 1조 • 무인기용 탑재데이터링크제어기(ADTC) 2대 [각주 1] ADTC : Airborne Datalink Terminal Controller • 유인기용 탑재데이터링크제어기(MADTC) 1대 [각주 2] MADTC : Manned Airborne Datalink Terminal Controller • 지상체용 지상데이터링크제어기(GDTC) 2대 [각주 3] GDTC : Ground Datalink Terminal Controller - 지상통제장비 #1 • 운용통제장치 1식 • 다목적서비스 장치 1식 - 지상통제장비 #2(통합시험 지원용) • 운용통제장치 1식 • 다목적서비스 장치 1식 - 공중통제장비 1조 • 태블릿 PC 1대 • 멀티허브 1개 • 거치대 1개 ◦ 체계 SIL은 아래의 관급 장비에 대해 장착이 가능하여야 한다. - ADTC(2대) : 2대의 항전 SIL 내에 각각 독립 장착 가능 - MADTC(1대) : 유무인 통합 운용환경 내 장착 가능 - 공중통제장비(1조): 유무인 통합 운용환경 내에 장착 가능 ※ 제작 요구 조건과 구성품은 제작 과정에서 국과연과의 협의를 통하여 변경 가능 유무인 통합 운용환경 제작 ◦ 유무인 통합 운용환경은 아래와 같이 구성된다. - 전원분배장치 1식 - 유무인 운용통제기 1식 - 유인기 모의기 1식 - 원격데이터 분석장치 1식 - 유인기용 탑재데이터링크제어기(MADTC) 장착대 - 이더넷 스위치 - 전시장치 - 입력장치 - 테이블 및 의자 - 19인치 랙 전원분배장치 ◦ 유무인 통합 운용환경은 200V AC 60Hz 단상 전원을 입력 받아 전원분배장치를 통하여 유무인 통합 운용환경 내 구성품에게 전원을 공급하여야 한다. ◦ 전원분배장치는 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 220V AC 및 28V DC 전원 공급 - 메인 전원 On/Off 제어(원격제어 포함) - 실장비 전원 On/Off 제어(원격제어 포함) - 과전류 보호 및 비상 전원 차단 - 전원 입력 상태 전시 기능 유무인 운용통제기 ◦ 유무인 통합 운용환경은 유무인 운용통제기를 통하여 가상전장 3D 가시화, MUM-T 전술 시연 및 시험 시나리오 운용 기능을 제공하여야 한다. ◦ 유무인 운용통제기는 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 유인기 비행/임무계획 및 시험 시나리오 작성 - 통제장비 연동을 통한 무인기 비행/임무계획 데이터 수신

- 가상전장환경 전시 및 전술 시연(Tactical Visualization & Demonstration) • 2D/3D 기반의 전장상황 다중 개체(무인기 2대, 유인기 1대, 표적 포함) 가시화 • 다중 시점 기능 제공 • 전술 지형 및 기상 가시화 • 무장 교전 가시화(무장분리/비행궤적/표적탄착/폭발/피격상태 포함) • 시나리오 제어 ◦ 유무인 운용통제기는 국토지리정보원에서 무상으로 제공하는 수치표고모델(DEM), 50cm 급 국토위성정사영상, 12cm/25cm 급의 항공정사영상을 적용하여 가상 전장 환경에 반영하여야 한다. (TBC) ◦ 유무인 운용통제기는 국방표준 지형데이터(예: DTED, 3D 지형/지물 모델)를 관급으로 제공 시 가상 전장 환경에 반영할 수 있어야 한다. ◦ 비행체 외형 데이터 모델을 관급으로 제공 시 가상 전장 환경에 반영할 수 있어야 한다. ◦ 유무인 운용통제기는 검증된 상용 전장 시뮬레이션 환경(COTS) 제품을 기반 프레임워크로 사용하여야 하며, 해당 프레임워크를 통하여 CGF 표적 모의 및 DIS/HLA 규격(TBC) 기반의 실시간 데이터를 연동하여야 한다. ◦ 유무인 운용통제기는 아래 [표 15]의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

유인기 모의기 ◦ 유무인 통합 운용환경은 유인기 모의기를 사용하여 유인기 모의 기능을 제공하여야 한다. - 전투기급 유인기 비행 및 항법장치 모의 - PFD(Primary Flight Display) 화면 시연 ◦ 유무인 통합 운용환경은 유인기의 자항공기 항법 정보를 유인기용 데이터링크 제어기에 제공하여야 한다. ◦ 유인기 모의기는 아래 [표 8] 의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

원격데이터 분석장치(TDAS) ◦ 유무인 통합 운용환경은 원격데이터 분석장치(Telemetry Data Analysis System)를 사용하여 데이터링크제어기 간 K-UCI 연동 메시지 분석하는 기능을 제공하여야 한다. ◦ 원격데이터 분석장치는 아래의 기능을 제공하여야 한다. - 인터페이스 및 데이터 변환 • High-Rate Ethernet 메시지 실시간 수집 • ICD 및 K-UCI 스키마 자동 반영 및 실시간 파싱(Parsing) - 실시간 데이터 로깅 및 품질 검증 • TimeStamp 기반 데이터 로깅 및 실시간 저장 • K-UCI 메시지별 유효성 실시간 검증 - 메시지별 시각화 및 실시간 모니터링 • UCI 토픽 기반 계층형 트리 시각화 제공 • 메시지별 테이블/차트 등 다양한 형태의 시각화 및 동시 모니터링 제공 • 전시 형식(Raw/Engineering Data) 지원 - 데이터 재생 및 사후 분석 • 동일 시간 축 기반 실시간/과거 데이터 분석 지원 • 저장 데이터 재생 및 탐색 기능 제공 • 저장 데이터 Export 기능 제공 - Ethernet 스위치 제어 및 결함 주입 ◦ 원격데이터 분석장치는 아래 [표 15]의 성능과 동급 이상의 상용 컴퓨터이어야 한다.

MADTC 장착대 ◦ 유무인 통합 운용환경은 관급으로 제공하는 유인기용 탑재데이터링크제어기(MADTC) 1대를 장착할 수 있는 충분한 내부 실장 공간 및 장착대(Tray)를 제공하여야 한다. 이더넷 스위치 ◦ 유무인 통합 운용환경은 체계 연동 및 데이터 모니터링을 위한 L2/L3 관리형 이더넷 스위치를 제공하여야 하며, 상세 요구사항은 아래와 같다. - 포트 구성 : 10/100/1000Base-T(RJ-45) Ethernet port 24개 이상 - 상태 진단 및 모니터링 • SNMP 기반의 스위치 상태 진단 및 데이터 모니터링을 위한 포트 미러링 제공 - 물리적 단선 모의 • 원격 제어명령을 통한 포트별 물리적 연동 단선 모의 기능 제공 - 19인치 표준 랙(Rack) 장착 가능 형상 전시장치 ◦ 유무인 통합 운용환경은 아래 구성품의 화면 전시 및 운용 통제를 위한 전시장치(모니터)를 제공하여야 한다. - 유무인 운용통제기 - 유인기 모의기 - 원격데이터 분석장치 ◦ 전시장치의 세부 수량, 인치 수 및 설치 형상은 상세설계 단계에서 확정한다. 단, 유무인 운용통제기의 가상전장환경 전시를 위한 대형 모니터 1대가 포함되어야 한다. ◦ 전시장치는 운용자의 시야각 확보 및 편의성을 위해 모니터 거치대(다관절 모니터 암)을 통하여 견고하게 실장되어야 한다. (대형 모니터 제외) 입력장치 ◦ 유무인 통합 운용환경은 유무인 통합 운용환경 내 상용 컴퓨터 운용을 위한 입력장치(키보드 & 마우스)를 제공하여야 한다. 테이블 및 의자 ◦ 유무인 통합 운용환경은 전시장치, 입력장치를 거치하여 최소 2명의 운용자가 시험할 수 있는 시험용 테이블과 의자를 제공하여야 한다. 랙(Rack) ◦ 유무인 통합 운용환경은 내부 구성품의 효율적인 레이아웃 구성을 위하여 19인치 표준 랙(EIA-310 표준)으로 제작하여야 한다. ◦ 유무인 통합 운용환경은 내부 구성품을 랙 공간에 실장하여 통합된 단일 캐비넷 형태로 제공하여야 한다.(단 전시장치, 입력장치, 테이블 및 의자는 제외) ◦ 유무인 통합 운용환경 랙은 도수 운반이 가능하도록 바퀴 부착, 위치 고정하는 잠금 장치 구비하여야 한다. ◦ 유무인 통합 운용환경 랙의 전면부는 내부 장비들의 상태를 확인할 수 있는 강화유리 또는 아크릴 재질로 도어를 제공하여야 한다. ◦ 유무인 통합 운용환경 랙은 내부 장착 구성품들을 외부 영향으로부터 보호하고 환기할 수 있도록 상판, 바닥, 측면부와 후면부를 구비, 후면부는 도어 구조로 제작하여야 한다. 기타사항 ◦ 유무인 통합 운용환경 내 유무인 운용통제기와 유인기 모의기의 기능은 상세설계 단계에서 연동 효율성 및 구조 최적화를 위하여 통합 또는 이관하여 구현할 수 있다.

◦ 유무인 통합 운용환경은 관급장비 제공 이전에 자체 연동 검증 및 시험이 가능하도록 소프트웨어 기반의 MADTC 모의기 및 공중통제장비 모의기를 제공하여야 한다. (TBC) 케이블 조립체 ◦ 체계 SIL은 통합 연동 시연환경 내 구성품 간 연동을 위해 아래와 같은 케이블 조립체를 제공하여야 한다. - 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 / 유무인 통합 운용환경 간 연동 케이블 2조 - 지상통제장비 / 유무인 통합 운용환경 간 연동 케이블 1조 - 공중통제장비 / 유무인 통합 운용환경 간 연동 케이블 1조 통합시험 지원 ◦ 국과연이 수행하는 항전시스템 통합시험 및 임무컴퓨터 OFP 통합시험을 위한 시험절차서 및 시험결과서 작성을 지원하여야 한다. ◦ 국과연이 수행하는 연동 인터페이스 검증 및 유-무인기 간 필수 메시지 연동을 포함한 MUM-T 운용성 확인 등의 체계 통합 시험을 위한 시험절차서 및 시험결과서 작성을 지원하여야 한다. ◦ 체계 SIL을 활용한 시연(Demo) 업무를 지원하여야 한다. ◦ 시작품을 활용한 과제 성과 홍보용 동영상 제작 업무를 수행하여야 한다. ◦ 제작 품목 인도 후 발생되는 품목별 SPAR 항목에 대해 관리하여야 한다. ◦ 통합시험 및 시험결과 분석에 필요한 시험인원을 지원하여야 한다. ◦ 시작품의 조립, 이동, 정비, 운용, 보완 등 통합 시험에 필요한 부수적인 작업을 지원하여야 한다. ◦ 시작품 제작 및 용역에 대한 기술자료를 작성하여야 한다. (2.7 장절 내 기술자료 목록 참고) 기타사항 ◦ 국과연은 제안서 평가를 통하여 선정된 협상대상자와 협상 시 일부 상세 요구조건을 구체화할 수 있다. ◦ 국과연은 협상대상자와 계약 전 혹은 계약 후에 협의를 통하여 일부 구성품의 구성 및 요구조건, 관련 인터페이스 및 추진 일정 등을 변경할 수 있다. ◦ 본 제안 요청서의 요구사항이 상세단계까지 정의되지 않았거나 해석이 모호한 경우, 국과연은 요구사항을 상세하게 정의하여 이에 대한 구현을 요구를 할 수 있다. ◦ 국과연은 최종 선정된 제작업체에게 국과연이 수행한 시작품 기본설계 결과를 계약 체결 후 제공한다. ◦ 제작업체는 제공받은 시작품 기본설계를 근거로 시작품을 상세설계 및 제작하여야 하며, 이에 대해 국과연의 확인을 받아야 한다. ◦ 국과연이 제공하는 연동 설계자료가 표준 모델 형태(XML/ XSD/ MDZIP/ IDL/ CSV 등)인 경우, 제작업체는 자체 보유한 도구를 활용하여 설계 지원 업무를 수행하고, 최종 산출물을 표준 모델 형태로 제공하여야 한다. ◦ 시작품의 주요 핵심기능은 관련 설계검토회의 단계에서 국과연과 협의 하에 결정한다. ◦ 시작품 내 모의 기능들은 충실도(fidelity) 관련 세부 설계방안 및 검증 방안을 수립하여 국과연의 승인 후 제작한다.

◦ 시작품 업무 진행현황 검토회의 시 계획 대 실적을 종합 검토하여 문제점이 있는 경우 관련 대책을 국과연과 협의하고 승인을 받아 제작을 진행하여야 한다. 납품 목록

※ (1) : 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 내부 구성품 별 인도일 구분 - 1차 인도일: 27.12.31 / 2차 인도일: 28.03.31 ※ (2) : 1차 인도 시 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 제외(2차 인도 시 반영) ※ (3) : 기술자료 목록 - 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 기술자료 1식 • 항전 통합 시뮬레이션 환경 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 항전 통합 시뮬레이션 환경 소프트웨어 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 항전 통합 시뮬레이션 환경 소스코드 및 실행파일 1식 • 모듈형 임무장비 모의기 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 모듈형 임무장비 모의기 소프트웨어 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 모듈형 임무장비 모의기 소스코드 및 실행파일 1식 • 임무컴퓨터 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 임무컴퓨터 비행운용 모의기 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 소프트웨어 프레임워크 개발 문서(SDD, STD, STR 등) 1식 • 소프트웨어 프레임워크 소스코드 1식 • 검증환경 운용매뉴얼 1식 • 검증환경 제작도면 1식 • 검증환경 SPAR 관리대장 1식 • 검증환경 수락시험 절차서/결과서 1식 - 통합 연동 시스템 환경 기술자료 1식 • 유무인 통합 운용환경 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 유무인 통합 운용환경 소프트웨어 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 유무인 통합 운용환경 소스코드 및 실행파일 1식 • 통합 연동시스템 환경 운용매뉴얼 1식 • 통합 연동시스템 환경 제작 도면 1식 • 통합 연동시스템 환경 SPAR 관리대장 1식 • 유무인 통합 운용환경 및 케이블 조립체 수락시험 절차서/결과서 1식 - 통합시험 지원 • 체계/비행체 ICD(모델 포함) 1식 • 과제 홍보 동영상 1식(요약본 포함) 계약 관리 ◦ 계약 업체는 이행 전 과정에서 공정성, 투명성 및 전문성 확보 하에 효율적인 일정, 성능, 및 비용을 관리하여 성공적으로 완료하여야 한다. ◦ 계약 업체는 과제추진 일정을 준수하여 과제추진이 가능토록 세부 일정 계획을 수립하여 관리하여야 한다. ◦ 계약 업체는 비용절감을 위해 노력한다. ◦ 계약 업체는 계약 수행 과정에 있어 산업안전보건법 등 위험 및 안전 관련 법령에 따라 위험 대비/관리 계획을 철저히 세우고 이를 수행한다. ◦ 계약 업체는 품질관리를 위하여 부품부터 완성품까지 전 과정에 일관된 품질을 보증하여야 한다.

배점·평가

참가자격

2. 입찰참가자격

가. 국가종합전자조달 입찰참가자격 등록규정에 따라 입찰집행일 전일까지 전자입찰 참가등록을 한 자 나. 국방과학연구소(이하 연구소) 계약요령 제18조의 규정에 의한 자격을 구비한 자 (연구소 계약요령에 명시되지 아니한 사항에 대해서는 국가계약법 시행령 제12조를 따름) 다. 국가계약법 제27조제1항 등의 사유로 입찰참가 자격제한을 받은 자는 제한기간을 경과한 자에 한함.

3. 제안서 제출 및 평가

가. 제안서 제출 기간은 입찰서 개시 일시 및 마감일시와 동일합니다. 나. 본 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰로만 집행합니다. 다 본 입찰은 지정된 기간 내에 국가종합전자조달시스템을 통하여 입찰서를 송신함으로써 완료되며, 입찰서 제출 외 별도의 입찰참가 신청은 없습니다. 라. 제안서 제출서류 : 제안서 및 제반서류를 전자파일 형태로 제출 마. 제안서 평가(발표회) : '26.09.30.(10:00) / 국방과학연구소(대전) E9-12(항공전자연구실험동) 회의실(206호) * 국과연 내부 사정으로 인해 발표회 일정 변동될 수 있음. ※ 발표회 참가 업체는 사업부서 담당자(042-821-3397)에게 문의하여 주시기 바랍니다. 바. 정해진 개찰시간에도 불구하고, 가격개찰은 제안서 평가 완료 후 진행합니다.

4. 가격입찰

가. 가격입찰은 ‘제안업체(기관) 제안가격’을 제안서에 기재하여 제출

과업·요구

※ (1) : 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 내부 구성품 별 인도일 구분 - 1차 인도일: 27.12.31 / 2차 인도일: 28.03.31 ※ (2) : 1차 인도 시 임무컴퓨터 비행운용 모의기는 제외(2차 인도 시 반영) ※ (3) : 기술자료 목록 - 항공전자 공통 아키텍처 검증환경 기술자료 1식 • 항전 통합 시뮬레이션 환경 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 항전 통합 시뮬레이션 환경 소프트웨어 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 항전 통합 시뮬레이션 환경 소스코드 및 실행파일 1식 • 모듈형 임무장비 모의기 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 모듈형 임무장비 모의기 소프트웨어 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 모듈형 임무장비 모의기 소스코드 및 실행파일 1식 • 임무컴퓨터 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 임무컴퓨터 비행운용 모의기 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 소프트웨어 프레임워크 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 소프트웨어 프레임워크 소스코드 1식 • 검증환경 운용매뉴얼 1식 • 검증환경 제작도면 1식 • 검증환경 SPAR 관리대장 1식 • 검증환경 수락시험 절차서/결과서 1식 - 통합 연동시스템 환경 기술자료 1식 • 유무인 통합 운용환경 하드웨어 개발문서(HDD/HTD/HTR 등) 1식 • 유무인 통합 운용환경 소프트웨어 개발문서(SDD/STD/STR 등) 1식 • 유무인 통합 운용환경 소스코드 및 실행파일 1식 • 통합 연동시스템 환경 운용매뉴얼 1식 • 통합 연동시스템 환경 제작 도면 1식 • 통합 연동시스템 환경 SPAR 관리대장 1식 • 유무인 통합 운용환경 및 케이블 조립체 수락시험 절차서/결과서 1식 - 통합시험 지원 • 체계/비행체 ICD(모델 포함) 1식 • 과제 홍보 동영상 1식(요약본 포함)