카메라 센서 구동 범용 모듈 개발

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비슷한 공고

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진행 중

• 자가차량 장착용 온디바이스 AI 카메라 모듈 개발 및 제작 · 주식회사 무한정보기술 · 2억원 · D-2

끝난 공고 · 결과

• 위성용 AI CPU, FPGA 평가보드 시제품 제작 · 한국항공우주연구원 · 낙찰 -
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첨부파일

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• 제안요청서.hwp · 제안요청서
• 1. 입찰공고서(한국천문연구원 제2026-0094호).pdf · 공고규격서
• 2. 제안요청서(한국천문연구원 제2026-0094호).pdf · 공고규격서

공고 개요

한국천문연구원 · 과학·기술 연구

추정가격

2,726만원

참가자격 등록 마감

10/20(화) 18:00 · D-7

낙찰방법

협상에의한계약 · 기술 80 : 가격 20

참가 자격

제한 없음

무슨 일

FPGA 기반 카메라 센서 구동 범용 모듈 개발

걸리는 것

추가 자격 요건 · 행정처분 이력

요약 AI 요약

인공위성 카메라에 쓰이는 여러 종류의 CMOS·CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발하는 사업이다. 센서 구동 기술의 국산화와 센서 간 호환성 확보, 온보드 AI 영상 처리를 위해 추진한다.

• FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성
• FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증
• CMOS 센서(EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발
• FPGA 내부에서 AI 연산을 수행해 리드아웃된 이미지를 즉시 분석·처리하고, 사용자가 원하는 AI 모델을 탑재할 수 있는 독립 영역 구성
• LVDS, CameraLink, SpaceWire 등 영상 데이터 인터페이스와 I2C, SPI, GPIO, UART, RS-422 등 센서 제어 인터페이스를 지원하는 범용 입출력 포트 구성
• 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조, FPGA 소스 코드, 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트

핵심요약

걸리는 것

추가 자격 요건 · 행정처분 이력

추가 자격 요건

중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체여야 하며, 확인이 안 되면 입찰참가자격이 없다.

다. ｢중소기업기본법｣ 제2조 2항에 따른 중소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체

※ 중소기업확인서가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.

행정처분 이력

입찰공고일 현재 영업정지 등 처분을 받았거나 부도·파산·해산·영업정지 상태인 업체, 부정당업체로 제재 중인 업체, 조세포탈 유죄판결 확정 후 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없다.

- 입찰공고일 현재 영업정지 등의 처분을 받았거나 부도, 파산, 해산, 영업정지 등의 상태인 업체

- 국가, 지방자치단체, 정부출연기관 및 공공기관으로부터 부정당업체로 제재 중인 업체

- ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자

연구 방법

실험·시험 · 시험장치·시제 설계·제작

FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계·회로도 작성, FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증, CMOS 센서 구동 FPGA firmware 개발을 계약상대자가 수행한다.

가. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성

나. FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증

다. CMOS 센서 (EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발

문서 분석

가격

추정가격

27,260,000원

배정예산

29,986,000원

예정가격 방식

비예가

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 모름

지역제한

제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음
문서: 실적 · 없음

제출 방법

전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

공동수급

공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음

입찰참가 제한

없음

국제입찰

국내입찰

입찰 일정

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 기술평가 점수가 기술평가 분야 85%이상인 자를 협상적격자로 선정하고, 협상적격자의 기술평가 점수와 가격평가 점수를 합산하여 합산점수의 고득점순에 따라 결정

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · FPGA 기반 카메라 센서 구동 범용 모듈 개발

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

CMOS/CCD 센서를 구동하는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈의 하드웨어 설계·제작과 펌웨어 개발을 위탁하는 이공계 기술개발 용역이다.

• FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성
• FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증(부품 구매·조립·기능/성능시험)
• CMOS 센서(EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발
• FPGA 내부 AI 연산 영역 설계
• 회로도 및 이용자 매뉴얼 작성
• 착수·중간·최종보고회 및 결과물 납품
• 하자담보 책임기간 1년

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

추가 자격 요건

중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체여야 하며, 확인이 안 되면 입찰참가자격이 없다.

다. ｢중소기업기본법｣ 제2조 2항에 따른 중소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체

※ 중소기업확인서가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.

행정처분 이력

입찰공고일 현재 영업정지 등 처분을 받았거나 부도·파산·해산·영업정지 상태인 업체, 부정당업체로 제재 중인 업체, 조세포탈 유죄판결 확정 후 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없다.

- 입찰공고일 현재 영업정지 등의 처분을 받았거나 부도, 파산, 해산, 영업정지 등의 상태인 업체

- 국가, 지방자치단체, 정부출연기관 및 공공기관으로부터 부정당업체로 제재 중인 업체

- ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자

더 확인할 것

합격선

이럴 때 꼭 봅니다 — 알고리즘·SW를 개발해 납품하는 과제

숫자 기준 있음

RS-422 10Mbps, CAN 1Mbps, SpW 30Mbps, 종단저항 100~120ohm/120ohm/100ohm, DDR3 4Gb·1866MT/s, 전원 28V(12~36V) 등 요구사항 총괄표 14개 항목.

• 따를 표준·지침 · LVDS는 TIA/EIA-644 표준, SpW는 DS-DE 인코딩/LVDS 신호 방식, RS-422·CAN·Ethernet·HDMI·I2C·SPI·UART·GPIO 인터페이스 TIA/EIA-644 표준, SpaceWire 표준 규격

  ○ TIA/EIA-644 표준으로 정의된 신호를 입출력 가능 여부

  ○ LVDS(TIA/EIA-644) 표준으로 정의된 신호 입력 가능 여부

○ 전송 속도 10[Mbps] 통신 가능 여부

○ 전송 속도 1[Mbps] 통신 가능 여부

○ 전송 속도 30[Mbps] 통신 가능 여부

공동수급

막음

공동수급 불허(사업관리 및 책임소재의 일원화를 위함).

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

○ 공동수급: 불허(사업관리 및 책임소재의 일원화를 위함)

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

중소기업기본법상 중소기업 및 소상공인 보호법상 소상공인으로서 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체로 제한한다.

다. ｢중소기업기본법｣ 제2조 2항에 따른 중소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체

성과 목표

목표 없음

숫자 성과 목표·성능 보증·불이익 규정 없음

• 목표의 성격 · 해당 없음 성과 목표 자체가 없음

넘길 산출물

소스코드·실행 파일 · 원자료·해석 입력 자료

FPGA 소스 코드, 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일, raw data 등 제반 결과물 일체

• 정해진 형식 · 아니다 파일 형식·프로그램 버전·저장매체 규정 없음

나. 카메라 센서 구동 범용 모듈 구동 FPGA 소스 코드

다. 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트

2) 용역수행에 의한 조사, 분석한 raw data 등 용역수행을 통해 발생한 제반의 결과물 일체는 발주기관에 이전해야 한다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

평가표의 「참여인력의 전문성 및 우수성」 10점 항목이 인력 자격·경력을 점수로 반영한다. 별도의 참가자격·배치 의무로 정한 자격 요건은 없다.

• 크기 · 0~10점 참여인력의 전문성 및 우수성 배점기준 최대 10점, 최저는 평가표에 없음

  참여인력의 전문성 및 우수성 | 10

• 대상 · 투입 인력 전반 제안서 목차의 투입인력(개발자 정보) 및 평가요소의 참여인력

  3. 투입인력
  - 개발자 정보(사업 관련 지식, 기술, 역량 등)

참여인력의 전문성 및 우수성 | 10

3. 투입인력
- 개발자 정보(사업 관련 지식, 기술, 역량 등)

하는 일

인공위성 카메라에 사용되는 여러 종류의 CMOS, CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발한다. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계·회로도 작성, FPGA PCB 제작·기본 동작 검증, CMOS 센서(EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발을 수행한다.

구동 센서(필수): EV76C664 CMOS (Teledyne). FPGA는 Xilinx Artix-7 XC7A200T-2FBG484I 사용.

인공위성 카메라에 사용되는 여러 종류의 CMOS, CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발

가. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성

나. FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증

다. CMOS 센서 (EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발

수행 기간

120일

사업기간: 계약체결일로부터 120일. 납품기간: 계약 착수일로부터 120일.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음 추진일정은 상호 협의 하에 조정될 수 있음.

  ※ 상기 추진일정은 상호 협의 하에 조정될 수 있음

나. 사업기간: 계약체결일로부터 120일

○ 납품기간: 계약 착수일로부터 120일

여러 해 계약

단년 한 번

사업기간이 계약체결일로부터 120일로 단일 계약이며, 장기계속·연장·연속 사업 문구 없음.

나. 사업기간: 계약체결일로부터 120일

하자보수

1년

하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간이다.

• 기점 · 설치·검수 완료일 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후부터 센다.

  본 사업의 하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 한다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 정기점검 요구가 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품 무상 여부가 문서에 없다.

본 사업의 하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 한다.

큰 배점 항목

기술능력평가 80점 중 사업수행능력 30점(참여인력의 전문성 및 우수성 10, 업무 분장의 적정성 10, 유지관리·기밀 보안 10), 사업계획의 적정성 및 실행가능성 20점(실행가능성 및 파급효과 우수성 10, 자료 수집·조사 5, 세부활동 방안 및 기간 5), 사후관리 10점(최종결과물 보증계획의 적정성 10).

입찰가격평가 20점 별도

기술능력평가(80)

사업수행능력(30)

사업계획의 적정성 및 실행가능성(20)

사후관리 (10)

저작권 귀속

발주처·우리 공동

성과물(지식재산권 등)은 발주기관과 계약상대자가 공동 소유. 특허권·실용신안권·디자인권은 상호 협의로 귀속주체·지분을 정하고, 계약의 특수성을 고려해 발주기관 단독 소유 가능.

• 우리가 다시 쓰기·공개 · 조건부 허용 지식재산권의 타 용도 및 상업적 활용 시 반드시 발주기관과 협의하여야 한다.

  또한, 지식재산권의 타 용도 및 상업적 활용 시 반드시 발주기관과 협의하여야 한다.

본 제안서의 계약에 따른 성과물(지식재산권 등)은 발주기관과 계약상대자가 공동으로 소유한다.

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

10/08(목)

공고번호

R26BK01763820-000

참조번호

BYM02202609300003

공고기관

한국천문연구원

수요기관

한국천문연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

27,260,000원

배정예산

29,986,000원

공공조달분류

ICT 서비스 › SW 및 시스템 개발 › 정보시스템개발서비스

사전규격번호

R26BD00280922

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 첫 갈림은 우리 기술이 과제의 핵심(해석 툴 숙련, 영상처리 알고리즘, 기어박스 표준)에 맞느냐다. 그다음 수치 합격선(영상 85% 유효, 장면당 180초)을 맞출 수 있는지, 사람 하나를 1년 상주시켜도 예산이 남는지, 몇 해에 걸친 기간이 예산과 맞는지를 본다.

질문 89개 · 꼭 3 · 좋음 16 · 안 봐도 됨 70

주제 · 참가 자격 10개

업종·면허 조합

모름 · 문서로 확인 안 됨

입찰참가자격은 나라장터 입찰참가 등록 업체, 중소기업·소상공인 확인서 소지 등만 적혀 있고 업종 등록·면허의 개수 관계는 적혀 있지 않다.

• 코드 밖 자격 · 벽 · 못 맞추면 탈락 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체여야 하며, 확인이 안 되면 입찰참가자격이 없다.

  다. ｢중소기업기본법｣ 제2조 2항에 따른 중소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체

  ※ 중소기업확인서가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인이 안 될 경우 입찰참가자격이 없습니다.

○「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 반드시 입찰 마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터 G2B 시스템)에 입찰참가 등록한 업체

면허 세부 범위

없음

면허·등록 안의 세부 범위(주력분야·종별 등)를 요구하는 문장이 없다.

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 지역을 묶는 조건이 없고, 작업 장소는 발주기관과 협의하여 결정한다.

• 크기 · -
• 대상 · -

1) 본 사업의 작업 장소는 원활한 사업수행을 위해 발주기관과 협의하여 결정한다.

실적

없음

실적을 참가 조건이나 평가 점수로 요구하는 문장이 없다.

• 크기 · -
• 조건 · 없음

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없다.

• 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 크기 · -

공동수급

막음

공동수급 불허(사업관리 및 책임소재의 일원화를 위함).

• 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

○ 공동수급: 불허(사업관리 및 책임소재의 일원화를 위함)

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

중소기업기본법상 중소기업 및 소상공인 보호법상 소상공인으로서 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체로 제한한다.

다. ｢중소기업기본법｣ 제2조 2항에 따른 중소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체

대학·연구소 참가

아니다

대학 산학협력단·연구소·비영리법인·조합의 참가를 허용한다고 적은 문장이 없다.

사업 성격

아니다(적지 않음)

공고가 스스로 소프트웨어사업·국가연구개발사업·학술연구용역이라고 분류한 문장이 없다.

행정처분 이력

벽 · 못 맞추면 탈락

입찰공고일 현재 영업정지 등 처분을 받았거나 부도·파산·해산·영업정지 상태인 업체, 부정당업체로 제재 중인 업체, 조세포탈 유죄판결 확정 후 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없다.

• 보는 기간 · 2년 이하
• 크기 · -

- 입찰공고일 현재 영업정지 등의 처분을 받았거나 부도, 파산, 해산, 영업정지 등의 상태인 업체

- 국가, 지방자치단체, 정부출연기관 및 공공기관으로부터 부정당업체로 제재 중인 업체

- ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률｣ 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자

주제 · 인증·보유 요건·직접 수행 7개

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이 없고, 착수 전 제출서류로 안전보건관리 준수 서약서만 있다.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 오는 확약서·증명서·정품보증서·수입신고필증 요구가 없다.

• 대상 · - 해당 서류 없음
• 조건 · 없음

제품 인증

없음

납품 제품·자재에 인증·허가·시험성적서를 요구하는 문장이 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · -
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

장비·시설 보유

없음

일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구가 없다. 작업 장소 및 설비는 상호 협의로 최종 결정한다.

• 갖출 때 · 해당 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

사업수행을 위하여 필요한 장소 및 설비 기타 작업환경(작업장소 등)은 상호 협의하여 최종 결정한다.

하도급

막음

• 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨

○ 하도급: 불허

직접 생산

없음

직접생산확인·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 요구가 없다. 직접생산 확인기준 위반 시 조치 조항만 있다.

• 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · -

품질 인증

없음

회사·제조사의 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·점수로 보지 않는다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
• 대상 · -

주제 · 결과물·검수·보고 10개

지정 제품·공법

지정 — 다른 것 불가

FPGA는 Xilinx Artix-7 XC7A200T-2FBG484I, DDR3는 MICRON MT41K256M16TW-107:P, 구동 센서는 EV76C664 CMOS(Teledyne)로 지정. 동등 이상 허용 문구 없음.

• 동등 입증 때 · 해당 없음 동등 이상 허용 규정이 없어 해당 없음

고속처리를 위하여 Xilinx사의 Artix-7 FPGA를 사용한다.

부품명 | XC7A200T-2FBG484I

부품명 | MT41K256M16TW-107:P

- EV76C664 CMOS (Teledyne)

검수

발주처 검수만

발주기관의 검사로 완성을 확인하고, 최종 시연·검수는 발주기관이 수행. 외부 기관 심의·승인·감리 규정 없음.

본 사업의 하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 한다.

합격선

숫자 기준 있음

RS-422 10Mbps, CAN 1Mbps, SpW 30Mbps, 종단저항 100~120ohm/120ohm/100ohm, DDR3 4Gb·1866MT/s, 전원 28V(12~36V) 등 요구사항 총괄표 14개 항목.

• 따를 표준·지침 · LVDS는 TIA/EIA-644 표준, SpW는 DS-DE 인코딩/LVDS 신호 방식, RS-422·CAN·Ethernet·HDMI·I2C·SPI·UART·GPIO 인터페이스 TIA/EIA-644 표준, SpaceWire 표준 규격

  ○ TIA/EIA-644 표준으로 정의된 신호를 입출력 가능 여부

  ○ LVDS(TIA/EIA-644) 표준으로 정의된 신호 입력 가능 여부

○ 전송 속도 10[Mbps] 통신 가능 여부

○ 전송 속도 1[Mbps] 통신 가능 여부

○ 전송 속도 30[Mbps] 통신 가능 여부

성과 목표

목표 없음

숫자 성과 목표·성능 보증·불이익 규정 없음

• 목표의 성격 · 해당 없음 성과 목표 자체가 없음

시험·검사

시험·검사 없음

기능 및 성능시험·최종 시험은 있으나 품질 시험·검사 비용 부담 주체 규정 없음

• 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 단위 규정 없음
• 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 장소 규정 없음

원자료

나눠짐

과업에 활용되는 각종 자료는 원칙적으로 한국천문연구원 및 관련 기관에서 생산·제출된 공식 자료와 통계를 적용해야 함.

과업에 활용되는 각종 자료는 원칙적으로 한국천문연구원 및 관련 기관에서 생산하고 제출된 공식적인 자료와 통계를 적용해야 한다.

시안 승인

1회

착수보고회(계약일로부터 10일 이내), 중간보고회 1회, 최종보고회(성과품 제출 전)

• 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수 규정 없음
• 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간의 납기 포함 여부 규정 없음

계약상대자는 계약일로부터 10일 이내에 세부연구계획, 세부추진일정표를 포함한 수행체계 등을 구체적으로 기술한 착수보고회의를 개최해야 한다.

중간보고회는 발주기관과 협의 하에 과업수행 중 1회 개최하며

인허가·검사

절차 없음

인허가·신고·심의·법정 검사 규정 없음

• 비용 · 해당 없음 인허가 절차가 없어 해당 없음

보고 주기

수시

착수·중간·최종 보고회 3회, 정기 보고 주기 규정 없음

• 보고회 · 3회 착수, 중간, 최종보고

  - 착수, 중간, 최종보고

• 작업 기록·증빙 · 요구 없음 작업 기록·증빙 규정 없음

넘길 산출물

소스코드·실행 파일 · 원자료·해석 입력 자료

FPGA 소스 코드, 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일, raw data 등 제반 결과물 일체

• 정해진 형식 · 아니다 파일 형식·프로그램 버전·저장매체 규정 없음

나. 카메라 센서 구동 범용 모듈 구동 FPGA 소스 코드

다. 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트

2) 용역수행에 의한 조사, 분석한 raw data 등 용역수행을 통해 발생한 제반의 결과물 일체는 발주기관에 이전해야 한다.

주제 · 인력·수행 방식 8개

인력 자격

감점 · 점수에 반영

평가표의 「참여인력의 전문성 및 우수성」 10점 항목이 인력 자격·경력을 점수로 반영한다. 별도의 참가자격·배치 의무로 정한 자격 요건은 없다.

• 크기 · 0~10점 참여인력의 전문성 및 우수성 배점기준 최대 10점, 최저는 평가표에 없음

  참여인력의 전문성 및 우수성 | 10

• 대상 · 투입 인력 전반 제안서 목차의 투입인력(개발자 정보) 및 평가요소의 참여인력

  3. 투입인력
  - 개발자 정보(사업 관련 지식, 기술, 역량 등)

참여인력의 전문성 및 우수성 | 10

3. 투입인력
- 개발자 정보(사업 관련 지식, 기술, 역량 등)

근무 장소

현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

작업 장소는 발주기관과 협의하여 결정한다고만 적혀 있어 어느 쪽인지 정해지지 않았다.

• 현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 본 답이 모름이라 해당 없음
• 원격 접속 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원격 접속을 막거나 허용하는 문장이 없다

본 사업의 작업 장소는 원활한 사업수행을 위해 발주기관과 협의하여 결정한다.

사업수행을 위하여 필요한 장소 및 설비 기타 작업환경(작업장소 등)은 상호 협의하여 최종 결정한다.

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구는 문서에 없다. 착수 전 용역수행자 명단 및 재직/경력증명서 제출 의무만 있다.

• 재직 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 재직 기간 조건이 없다
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소속 요건에 대한 점수 차는 없다
• 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소속 요건의 대상이 정해져 있지 않다
• 조건 · 없음 프리랜서·외부 전문가 활용에 대한 조건이 없다

고용승계

없음

고용승계에 관한 요구가 문서에 없다.

근무 시간

계약체결일로부터 120일간 과업을 수행하며, 계약일로부터 10일 이내 착수보고회, 과업수행 중 1회 중간보고회, 성과품 제출 전 최종보고회를 개최한다. 별도의 근무 요일·시간·교대 형태는 정해져 있지 않다.

사업기간: 계약체결일로부터 120일

계약상대자는 계약일로부터 10일 이내에 세부연구계획, 세부추진일정표를 포함한 수행체계 등을 구체적으로 기술한 착수보고회의를 개최해야 한다.

중간보고회는 발주기관과 협의 하에 과업수행 중 1회 개최하며, 모든 제안 요청 사항에 대한 추진 현황을 포함할 수 있도록 해야 한다.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

보안서약서 제출, 용역 사항 외부 누설 금지, 성과품 임의 복사·유출 금지, 과업 폐기물 소각처리 등 계약 뒤 지킬 보안 의무가 있다. 출입 승인·기기 반입 제한·작업 PC·망 통제·개인정보 처리 위탁계약은 없다.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보안 대책이 평가 항목으로 배점된 것은 아니다
• 대상 · 자료 반출 금지·끝난 뒤 삭제·반납 보안서약서 제출 및 성과품·용역결과의 외부 유출 금지, 폐기물 소각처리

  본 과업의 용역결과는 계약상대자가 소유하거나, 임의로 복사, 발표 또는 발주기관의 승인 없이 유출해서는 안 되며 보안상의 불이행에 따른 모든 책임은 계약상대자가 져야 한다.

계약상대자는 보안규정을 준수하고 착수계 및 완료계와 함께 보안서약서를 제출하여야 하며 본 용역에 관한 일체의 사항을 외부에 누설하여서는 안 된다.

모든 성과품은 계약상대자가 소유 또는 임의로 복사하거나 외부로 유출하여서는 안 된다.

과업 폐기물은 소각처리해야 한다.

신원 조건

없음

투입 인력의 범죄경력 조회·신원조회·운전 적격·건강검진 요구가 문서에 없다. 착수 전 개인정보 수집·이용 동의서 제출 의무만 있다.

• 갖출 때 · 해당 없음 신원 조건 자체가 없다
• 대상 · 해당 없음 신원 조건 자체가 없다

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

계약체결일로부터 120일간 FPGA 모듈 설계·제작·firmware 개발을 수행해 결과물을 한 번에 납품하는 개발 용역이다.

사업기간: 계약체결일로부터 120일

가. 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조
나. 카메라 센서 구동 범용 모듈 구동 FPGA 소스 코드
다. 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트

주제 · 과업 범위·규모·기간 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

사업범위는 FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계·회로도 작성, FPGA PCB 제작·검증, CMOS 센서 구동 FPGA firmware 개발로 모두 본업(전자모듈 개발)에 해당하며, 다른 면허·공종·품목의 일은 없다. 공동수급 불허, 하도급 불허.

○ 공동수급: 불허(사업관리 및 책임소재의 일원화를 위함)

○ 하도급: 불허

하는 일

인공위성 카메라에 사용되는 여러 종류의 CMOS, CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발한다. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계·회로도 작성, FPGA PCB 제작·기본 동작 검증, CMOS 센서(EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발을 수행한다.

구동 센서(필수): EV76C664 CMOS (Teledyne). FPGA는 Xilinx Artix-7 XC7A200T-2FBG484I 사용.

인공위성 카메라에 사용되는 여러 종류의 CMOS, CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발

가. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성

나. FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증

다. CMOS 센서 (EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발

기존 시스템과 이어짐

기존 제조사 제품에 묶임

FPGA는 Xilinx사 Artix-7(XC7A200T-2FBG484I), DDR3는 MICRON(MT41K256M16TW-107:P), 구동 센서는 Teledyne EV76C664 CMOS로 제조사·부품명을 지정. 기존 시스템과의 연동·연속 사업·상대편 연동 작업은 문서에 없음.

고속처리를 위하여 Xilinx사의 Artix-7 FPGA를 사용한다.

부품명 | XC7A200T-2FBG484I

부품명 | MT41K256M16TW-107:P

- EV76C664 CMOS (Teledyne)

일의 분량

1조

최종 결과물로 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조, FPGA 소스 코드, 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트. 사업예산 29,986,000원(부가가치세 포함).

• 열린 분량 · 정해짐 하드웨어 1조, 소스 코드, 전자파일 1세트로 결과물이 정해져 있음.

  가. 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조

가. 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조

나. 카메라 센서 구동 범용 모듈 구동 FPGA 소스 코드

다. 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트

수행 기간

120일

사업기간: 계약체결일로부터 120일. 납품기간: 계약 착수일로부터 120일.

• 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음 추진일정은 상호 협의 하에 조정될 수 있음.

  ※ 상기 추진일정은 상호 협의 하에 조정될 수 있음

나. 사업기간: 계약체결일로부터 120일

○ 납품기간: 계약 착수일로부터 120일

여러 해 계약

단년 한 번

사업기간이 계약체결일로부터 120일로 단일 계약이며, 장기계속·연장·연속 사업 문구 없음.

나. 사업기간: 계약체결일로부터 120일

최소 투입 인원

해당 없음

최소 투입 인원·공수(MD)가 정해져 있지 않음. 제안서 목차에 투입인력·PM 및 수행인원 포함 요구는 있으나 최소 인원·공수 값은 없음.

• 조 편성 · 해당 없음 조 편성 규정 없음.

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 문구 없음. 추진일정은 상호 협의 하에 조정될 수 있음.

부가 작업

착수보고회(계약일로부터 10일 이내), 중간보고회(과업수행 중 1회), 최종보고회(성과품 제출 전) 개최, 최종보고서·관련데이터 전자파일·USB 제출, 과업 폐기물 소각처리, 보안서약서 등 제반서류 제출.

과업 완료 후 경미한 추가 작업 요청 가능.

가. 계약상대자는 계약일로부터 10일 이내에 세부연구계획, 세부추진일정표를 포함한 수행체계 등을 구체적으로 기술한 착수보고회의를 개최해야 한다.

나. 중간보고회는 발주기관과 협의 하에 과업수행 중 1회 개최하며, 모든 제안 요청 사항에 대한 추진 현황을 포함할 수 있도록 해야 한다.

다. 최종보고회는 성과품 제출 전에 주관부서와 협의하여 개최해야 한다.

라. 과업 폐기물은 소각처리해야 한다.

교육·기술이전

모름 · 문서로 확인 안 됨

「계약상대자는 과업의 원활한 수행을 위하여 다양한 방법으로 교육을 지원하여야 한다」는 문구만 있고 교육 횟수·시연·매뉴얼·기술이전 횟수는 정해지지 않음. 최종 결과물에 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트 포함.

• 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 교육·매뉴얼 대가에 대한 무상·별도 정산 규정 없음.

4) 계약상대자는 과업의 원활한 수행을 위하여 다양한 방법으로 교육을 지원하여야 한다.

다. 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트

일의 형태

새로 만들기

FPGA 기반 센서 구동 모듈을 설계·제작하고 firmware·소스 코드를 개발해 넘기는 개발 용역.

가. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성

나. FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증

다. CMOS 센서 (EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발

주제 · 입찰 절차·보증 7개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁(총액), 협상에 의한 계약. 중소기업·소상공인 확인서 소지 등 조건을 갖추면 참여 가능.

라. 입찰 및 계약방식: 제한경쟁, 총액/전자입찰, 협상에 의한 계약

○ 계약방법: 제한경쟁(총액), 협상에 의한 계약

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 과제로 분할·복수 입찰번호 없음.

• 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 분할이 없어 해당 사항 없음.

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

제안서·가격입찰서 모두 나라장터 온라인 제출. 별도 사전 참가신청·방문제출 없음.

- 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며

○ 가격입찰서는 나라장터 공고목록에서 해당 공고의 ‘투찰’ 버튼을 통해 전자적으로만 제출하여야 하며

현장설명회

없음

현장설명회·답사 관련 규정 없음.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입 비율 규정 없음.

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰마감일 전일 18:00까지 이행(입찰)보증보험증권을 나라장터 통해 제출. 계약보증금은 국가계약법 시행령 제50조 제1항, 하자보수보증금은 계약금액의 100분의 2.

• 입찰보증금 비율 · 5% 이상 입찰금액의 100분의 5 이상

  - 입찰금액의 100분의 5 이상에 해당하는 이행(입찰)보증보험증권을 반드시 입찰마감일 전일(공휴일인 경우 그 전일) 18:00시까지 국가종합전자조달시스템을 통해 우리 연구원에 제출하여야 합니다.

• 계약·하자 보증 비율 · 2% 하자보수보증금 계약금액의 100분의 2. 계약보증금은 시행령 제50조 제1항에 따름(비율 미기재).

  - 계약의 특성상 하자보수보증이 필요하다고 인정되는 경우에는 하자담보 책임기간을 정하고 계약상대자로 하여금 계약금액의 100분의 2에 해당하는 하자보수 보증금을 납부하게 할 수 있습니다.

- 입찰금액의 100분의 5 이상에 해당하는 이행(입찰)보증보험증권을 반드시 입찰마감일 전일(공휴일인 경우 그 전일) 18:00시까지 국가종합전자조달시스템을 통해 우리 연구원에 제출하여야 합니다.

- 낙찰자는 ｢국가계약법 시행령｣ 제50조 제1항에 따른 계약보증금을 납부하여야 합니다.

- 계약의 특성상 하자보수보증이 필요하다고 인정되는 경우에는 하자담보 책임기간을 정하고 계약상대자로 하여금 계약금액의 100분의 2에 해당하는 하자보수 보증금을 납부하게 할 수 있습니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

입찰공고서와 제안요청서 간 값 불일치 없음. 우선순위 조항만 있음.

○ 이 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 과업내용서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선하여 적용됩니다.

주제 · 현장 작업·유지보수 9개

출동 시한

없음

문서에 고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한이나 야간·휴일 대응 요구가 없다.

• 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착·착수 시한이 문서에 없다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애 처리(복구·완료) 시한이 문서에 없다. 이 과업은 개발 용역으로 요청·장애를 받아 처리하는 일이 없다.

• 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 처리 시한이 없어 기점도 없다.

부품·소모품

해당 없음

유지보수(점검·수리) 계약이 아니라 개발 용역이다.

현장·납품지

해당 없음

납품지·현장 개소가 정해지지 않았고, 작업 장소는 발주기관과 협의하여 결정한다.

• 열린 분량 · 열려 있음(1식·요청 시·내외) 작업 장소를 협의로 결정한다.

  본 사업의 작업 장소는 원활한 사업수행을 위해 발주기관과 협의하여 결정한다.

• 범위 · 없음(국내 보통 현장) 해외·섬·개별 가정 납품지가 없다.

본 사업의 작업 장소는 원활한 사업수행을 위해 발주기관과 협의하여 결정한다.

현장 여건

작업 장소는 발주기관과 협의하여 결정하며, 작업 장소 관련비용(사용료·수도광열비·부대비용)은 제안사가 부담한다. 위험작업에 대한 별도 규정은 없다.

작업 장소 관련비용은 전체 사업예산에 계상되어 제안사가 부담한다.

• 부대공사·현장 준비 · 우리 부담(대가 안) 작업 장소 관련비용은 전체 사업예산에 계상되어 제안사가 부담한다.

  작업 장소 관련비용은 전체 사업예산에 계상되어 있으므로 제안사가 부담하여야 한다.(작업 장소 사용료, 수도광열비, 기타 발생하는 부대비용 등)

• 위험작업 · 없음 위험작업에 대한 규정이 없다.

작업 장소 관련비용은 전체 사업예산에 계상되어 있으므로 제안사가 부담하여야 한다.(작업 장소 사용료, 수도광열비, 기타 발생하는 부대비용 등)

작업 시기

제약 없음

일할 수 있는 때에 대한 제약이 문서에 없다.

경비 부담

우리 부담(대가 안)

본 사업의 수행에 필요한 모든 비용은 가격입찰금액에 포함시켜야 한다.

• 관급 금액 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 관급 품목이 없다.
• 관급 설치 · 해당 없음 관급 기기·자재가 없다.

본 사업의 수행에 필요한 모든 비용은 가격입찰금액에 포함시켜야 한다.

폐기물 처리 몫

해당 없음

과업 폐기물은 소각처리해야 한다는 보안사항만 있고, 폐기물 처리 용역이 아니다.

과업 폐기물은 소각처리해야 한다.

하자보수

1년

하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간이다.

• 기점 · 설치·검수 완료일 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후부터 센다.

  본 사업의 하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 한다.

• 보증 기간 정기점검 · 없음 보증 기간 정기점검 요구가 없다.
• 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품 무상 여부가 문서에 없다.

본 사업의 하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

대금 방식

발주처가 대금 지급

한국천문연구원이 발주·수요기관이며 사업예산 29,986,000원(부가가치세 포함)을 지급하는 연구개발 용역이다. 이용자·수혜자가 비용을 대는 수익형 요소는 없다.

• 이용자 몫 수납 · 해당 없음 수익형·혼합이 아니므로 이용자 몫 수납이 없다.

○ 수요기관: 한국천문연구원

○ 추정금액: 29,986,000원(부가가치세 포함)

총액·단가 방식

총액

제한경쟁(총액) 입찰이며 사업예산 29,986,000원(부가가치세 포함)이 전체 사업기간 기준으로 산출된 총액이다.

• 정산 · 확정 금액 총액 입찰로 계약금액이 확정된다. 실적·실비 정산 조항은 없다.

  ○ 계약방법: 제한경쟁(총액), 협상에 의한 계약

• 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 고정·시세 연동·협의 조정에 관한 조항이 없다.

○ 계약방법: 제한경쟁(총액), 협상에 의한 계약

- 이 입찰의 사업금액은 전체 사업기간을 기준으로 산출되었으며, 가격입찰은 반드시 전체 사업기간에 해당하는 금액으로 입찰하여 주시기 바랍니다.

물량 변동

확정

FPGA PCB 구성·사양(부품명·용량·속도 등), 요구사항 14개, 최종 결과물(하드웨어 1조, FPGA 소스 코드, 회로도·매뉴얼)이 입찰 때 확정되어 있다.

| 부품명 | XC7A200T-2FBG484I | |

가. 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·노임·요율·상한가 기준이 공고에 없다. 사업예산 총액만 제시되어 있다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

수요기관이 한국천문연구원이고 계약·대금 상대도 한국천문연구원이다. 다른 계약·대금 상대를 적지 않았다.

○ 수요기관: 한국천문연구원

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈(매체비·수수료·법정경비 등)을 적은 조항이 없다.

• 넘길 돈 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목이 없다.
• 투찰 때 반영 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 항목이 없다.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면 등 견적 근거가 첨부·안내되어 있지 않다. 제안요청서에 FPGA PCB 구성·사양과 요구사항만 제시되어 있다.

• 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않았다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

완료 시 최종 결과물과 완료계 등을 제출하고 검사·검수 후 대금을 지급하는 구조다. 일할 계산 조항이 있다.

• 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율을 정한 조항이 없다.
• 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한을 정한 조항이 없다.

다. 계약상대자는 완료 시에 최종 결과물과 완료계, 용역결과물, 완료검사원, 보안확약서 등 제반서류를 제출해야 한다.

○ 일할 계산하여 용역대금이 산정되는 경우 대금지급은 계약체결 후 실제 용역 제공일수에 따라 일할 계산하여 지급합니다.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 요구하는 조항이 없다. 입찰보증금·계약보증금·하자보수보증금은 보증금이지 보험이 아니다.

• 보상 한도 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 보험료 · 해당 없음 보험 요구가 없다.
• 대상 · 해당 없음 보험 요구가 없다.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 조항이 없다. 추진일정은 상호 협의로 조정될 수 있다고만 적혀 있다.

• 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 계약 불성립·조정을 적은 조항이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 정한 문장이 없다. 사업예산·추정금액이 부가가치세 포함으로 표기되어 있을 뿐이다.

• 투찰가에 부가세 · 넣는다 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하라고 적혀 있다.

  - 사업금액 및 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출 시 유의하시기 바랍니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 10개

회사 속성 우대

없음

회사 속성 우대(가점·특례) 조항이 문서에 없음. 입찰참가자격의 중소기업·소상공인 요건은 참가 자격(벽)이지 우대가 아님.

• 우대 대상 · 없음 문서에 회사 속성 우대 대상 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 없음

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·재무비율·매출·지급여력비율을 참가 조건이나 점수로 보는 조항이 없음. 제안서 목차에 재무현황(자산현황 및 매출액 등) 작성 항목이 있으나 배점표에 별도 점수 없음.

• 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표에 신용·경영상태 배점 없음
• 대상 · 없음 대상 규정 없음

보유 인력

없음

회사 보유 인력 수·등급을 참가 조건이나 점수로 보는 규정 없음. 평가표의 '참여인력의 전문성 및 우수성'(10점)은 투입 인력 평가로 이 질문 대상 아님.

• 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 보유 인력 배점 없음

전담 인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

투입 용역수행자를 임의로 교체할 수 없고 불가피한 경우 발주기관 사전승인 필요. 겸직·참여율 상한 규정은 없음.

• 참여율 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 참여율 상한 규정 없음
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업무중첩도 배점 없음
• 대상 · 투입 인력 전원 투입된 용역수행자 전체

  계약상대자는 과업수행을 위하여 투입된 용역수행자를 임의로 교체할 수 없으며, 불가피한 경우 발주기관의 사전승인을 받아야 한다.

계약상대자는 과업수행을 위하여 투입된 용역수행자를 임의로 교체할 수 없으며, 불가피한 경우 발주기관의 사전승인을 받아야 한다.

큰 배점 항목

기술능력평가 80점 중 사업수행능력 30점(참여인력의 전문성 및 우수성 10, 업무 분장의 적정성 10, 유지관리·기밀 보안 10), 사업계획의 적정성 및 실행가능성 20점(실행가능성 및 파급효과 우수성 10, 자료 수집·조사 5, 세부활동 방안 및 기간 5), 사후관리 10점(최종결과물 보증계획의 적정성 10).

입찰가격평가 20점 별도

기술능력평가(80)

사업수행능력(30)

사업계획의 적정성 및 실행가능성(20)

사후관리 (10)

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용 가점 규정 없음. 지식재산권 공동소유 조항은 가점이 아님.

• 가점 대상 · 없음 가점 대상 규정 없음
• 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 없음

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 미리 내라는 규정 없음. 추진일정의 'FPGA PCB 전기적 성능 시연'·'FPGA firmware 성능 시연'은 과업 수행·검수 단계의 최종 시험으로 입찰 전 제출이 아님.

• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 배점 없음
• 대상 · 없음 입찰 전 제출 대상 규정 없음

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

하자담보 책임기간 1년. 과업완료 이후 경미한 추가 작업을 비용부담 협의하여 요청할 수 있음. 평가표의 사후관리(10점)는 최종결과물 보증계획의 적정성으로 유지보수 기간 약속 배점이 아님.

• 요구 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 유지보수·사후지원 약속 기간 규정 없음(하자담보 1년은 이 질문 대상 아님)
• 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 유지보수·추가제공 배점 없음
• 대상 · 없음 유지보수·과업 밖 추가 제공을 점수로 보는 규정 없음

본 사업의 하자담보 책임기간은 발주기관의 검사에 의하여 사업의 완성을 확인한 후 1년간으로 한다.

본 과업완료 이후에도 경미한 추가 작업이 필요한 경우 발주기관은 과업수행자와 비용부담 등에 대해 협의하여 과업수행자에게 수행을 요청할 수 있다.

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서는 서면평가로 진행. 다만 입찰공고서에 '대면 발표평가의 경우 당일 불참업체 수에 따라 발표시간이 조정될 수 있으며'라는 문구가 있어 발표평가 가능성을 시사하나 구체 방식은 별도 안내 예정.

• 빠지면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 발표 불참 시 처리 규정 없음

제안서는 서면평가로 진행

○ 평가방법 : 한국천문연구원에서 직접 평가위원을 구성하여 서면평가로 진행

○ 대면 발표평가의 경우 당일 불참업체 수에 따라 발표시간이 조정될 수 있으며, 1개 업체의 평가시간도 입찰업체 수에 따라 조정될 수 있음

차등점수제

아니다

차등점수제 적용 문구 없음. 협상에 의한 계약체결기준·제안서 평가지침을 적용한다는 문구만 있음.

• 순위 간 점수차 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 차등점수제 미적용

카테고리 · 학술·정책연구 6개

연구 방법

실험·시험 · 시험장치·시제 설계·제작

FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계·회로도 작성, FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증, CMOS 센서 구동 FPGA firmware 개발을 계약상대자가 수행한다.

가. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성

나. FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증

다. CMOS 센서 (EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발

다루는 분야

과학기술

인공위성 카메라용 CMOS·CCD 센서 구동 모듈(FPGA) 개발로 우주·정보통신·연구개발 성격.

인공위성 카메라에 사용되는 여러 종류의 CMOS, CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발

평가위원

내부·외부 함께

제안서평가위원회는 관련 분야 전문가 5인 내외(외부위원 3인)로 구성.

• 평가위원 수 · 5명 약 5인 내외(외부위원 3인)

  제안서평가위원회는 관련 분야 전문가 5인 내외(외부위원 3인)로 구성

제안서평가위원회는 관련 분야 전문가 5인 내외(외부위원 3인)로 구성

이 용역이 발주기관이 수행 중인 연구과제(모과…

아니다

발주처가 수행 중인 모과제 이름이 적혀 있지 않다.

저작권 귀속

발주처·우리 공동

성과물(지식재산권 등)은 발주기관과 계약상대자가 공동 소유. 특허권·실용신안권·디자인권은 상호 협의로 귀속주체·지분을 정하고, 계약의 특수성을 고려해 발주기관 단독 소유 가능.

• 우리가 다시 쓰기·공개 · 조건부 허용 지식재산권의 타 용도 및 상업적 활용 시 반드시 발주기관과 협의하여야 한다.

  또한, 지식재산권의 타 용도 및 상업적 활용 시 반드시 발주기관과 협의하여야 한다.

본 제안서의 계약에 따른 성과물(지식재산권 등)은 발주기관과 계약상대자가 공동으로 소유한다.

연구 윤리 승인

해당 없음

사람·인체유래물·실험동물을 다루는 연구가 아니다.

문서 발췌

참가자격

[입찰 참가자격] 입찰공고문에 명시하는 내용으로 필히 작성 가. ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따라 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 자 나. ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰 참가자격 제한 등) 및 동법 시행령 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 의거 제한 받지 않는 자 다. ｢중소기업기본법｣ 제2조 2항에 따른 중소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체

Ⅰ 사업개요

1. 추진배경 및 필요성 가. 최근 큐브위성을 이용한 영상 관측이 활발하게 시도되고 있으나, 위성용 카메라 시스템에서 센서 구동 기술의 국산화가 되지 않아 해외 제품을 도입하고 있음 나. 카메라 센서 종류마다 인터페이스 및 타이밍 차이로 범용성이 부족하며, 위성 탑재체의 경우 우주환경 인증이 필요하므로, 위성 개발 시마다 리드아웃 전자부를 자체 개발하려고 하기에는 큰 비용과 시간 소요 다. 최근 효율적 임무 수행 위한 온보드 AI에 대한 수요가 생기며 인공지능 기술을 접목한 영상 획득 필요 2. 사업내용 가. 사업명: 카메라 센서 구동 범용 모듈 개발 나. 사업기간: 계약체결일로부터 120일

과업·요구

다. 사업예산: 29,986,000원 (부가가치세 포함) 라. 입찰 및 계약방식: 제한경쟁, 총액/전자입찰, 협상에 의한 계약 3. 사업목표 인공위성 카메라에 사용되는 여러 종류의 CMOS, CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발 ● 구동 센서 (필수) - EV76C664 CMOS (Teledyne) 4. 사업범위 가. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성 나. FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증 다. CMOS 센서 (EV76C664) 구동 FPGA firmware 개발 5. 추진일정

표1.1 모듈 구성 설명 1.1 FPGA(Field Programmable Gate Array) 고속처리를 위하여 Xilinx사의 Artix-7 FPGA를 사용한다. Artix-7 시리즈 중 고속 영상처리와 AI 처리를 위해서 고사양, 고용량 FPGA 선정한다.

표1.2 FPGA 기본 사양 1.2 DDR3(Double Data rate 3 Synchronous Dynamic random-Access memory) 영상 신호는 데이터량이 크기 때문에 처리 과정에서 많은 양의 저장 공간이 필요하다. 이에 대응하도록 고용량 DDR3 메모리를 사용한다. 16비트 메모리를 2개 사용하여 32비트로 사용한다.

표1.3 DDR3 기본 사양 1.3 HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 다양한 영상을 입력하고 처리하는 과정에 영상을 확인하는 출력이다. HDMI 모니터를 이용하여 편리하게 모니터링 할 수 있다. 1.4 통신 포트 다양한 통신 포트를 구성하여 상호 연결의 유연성을 확보한다. 1.4.1 RS-422 차동 신호 방식으로 원거리, 노이즈에 강한 통신이다. 4선을 이용하여 전이중(Full-Duplex) 통신을 한다. 영상 데이터도 빠르게 전송할 수 있도록 고속 데이터 기능을 구현한다. 1.4.2 CAN(Controller Area Network) 차동 신호 방식으로 원거리, 노이즈에 강한 통신이다. 멀티 마스터(Multi-Master) 구조로 모든 노드가 주도권을 가지며 버스가 비어 있으면 누구나 데이터를 전송할 수 있고, ID를 사용하여 모든 노드가 충돌없이 전송된다. 1.4.3 SpW(SpaceWire) 인공위성, 탐사선 등 우주 비행체 내부의 여러 장치를 연결하기 위해 개발된 고속, 고신뢰성 데이터 네트워크 표준 규격이다.

표1.4 SpW 기본 사양 1.4.4 Ethernet 컴퓨터와 기기를 연결하는 LAN을 구축하는데 가장 널리 사용되는 네트워크 유선 통신이다. 1.5 온도 센서 보드 내부의 온도를 모니터링한다. 보드가 정상적인 온도 범위 내에서 동작중인지 확인한다. 1.6 LS_DIN, LS_DOUT LS_DIN, LS_DOUT는 로직 신호 입력, 출력신호이다. 이 신호는 다양한 영상 신호원에 필요한 신호를 생성할 때 사용한다. 모든 제어는 FPGA가 제어한다. 로직 신호 레벨은 3.3[V]이다. 사용 가능한 기능은 아래와 같다.

표1.5 로직 I/O 사용 영역 1.7 LVDS TX, RX 많은 영상 센서가 고속으로 영상 데이터를 전송하기 위해서 LVDS 신호를 사용한다. 다양한 센서에 대응하기 위해서 LVDS 수신 16채널, LVDS 송신 16채널을 내장한다. 영상 센서와 연결하는 전용 케이블을 제작하여 연결한다. 1.8 전원 DC 28[V]를 입력하여 보드 내부에 필요한 다양한 전원을 만든다.

표1.6 내부 전원 2. 요구사항 총괄표

3. 업무수행 절차 - FPGA 기반의 범용 이미지 리드아웃 모듈인 카메라 센서 구동 범용 모듈을 개발하여 다양한 CMOS (EV76C664 필수), CCD 센서를 단일 플랫폼에서도 구동하고 데이터 획득할 수 있도록 구현 - Interface는 다양한 센서와 호환될 수 있도록 LVDS, CameraLink, SpaceWire 등 영상 데이터 인터페이스와 I2C, SPI, GPIO, UART, RS-422 등 센서 제어 인터페이스를 지원할 수 있는 범용 입출력 포트 구성 - Core PCB는 FPGA 코어를 중심으로 하며, 센서에 따른 타이밍 제어, 데이터 수집 기능 등 일련의 제어 과정을 FPGA 내부에 사전에 구현하여 실제 사용 시 사용자가 간단한 조작만으로 센서와 호환시킬 수 있게 설계 - FPGA 내부에서 AI 연산을 수행하도록 해 리드아웃된 이미지를 별도 전송 과정 없이 즉시 FPGA 내에서 분석, 처리 가능하도록 구현 - 또한 AI 연산을 위한 독립된 영역을 구성하여 사용자가 원하는 AI 모델을 탑재 및 활용할 수 있도록 설계 4. 최종 결과물 가. 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조 나. 카메라 센서 구동 범용 모듈 구동 FPGA 소스 코드 다. 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트

Ⅲ 과업의 수행지침

1. 일반사항 가. 본 과업내용서는 카메라 센서 구동 범용 모듈 개발 용역을 원활히 수행하기 위하여 필요한 사항을 규정하며, 모든 과업은 본 과업내용서에 의하여 수행해야 한다. 다만, 본 과업내용서에 규정되지 아니한 사항은 관계법령 및 발주기관의 관련규정, 정부 제정 각종 가이드라인에 의거 상호 협의하여 수행해야 한다.

배점·평가

참가자격

[입찰 참가자격] 입찰공고문에 명시하는 내용으로 필히 작성 가. ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조(경쟁입찰의 참가자 격) 및 동법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따라 경쟁입찰 참가 자격을 갖춘 자 나. ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰 참가자 격 제한 등) 및 동법 시행령 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)에 의거 제한 받지 않는 자 다. ｢중소기업기본법｣ 제2조 2항에 따른 중소기업 및 ｢소상공인 보호 및 지원에 관 한 법률｣ 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣ 에 따라 발급된 중소기업확인서(소기업·소상공인)를 소지한 업체 Ⅰ 사업개요 1. 추진배경 및 필요성 가. 최근 큐브위성을 이용한 영상 관측이 활발하게 시도되고 있으나,위성용 카메라 시스템에서 센서 구동 기술의 국산화가 되지 않아 해외 제품을 도입하고 있음 나. 카메라 센서 종류마다 인터페이스 및 타이밍 차이로 범용성이 부족하며,위성 탑 재체의 경우 우주환경 인증이 필요하므로,위성 개발 시마다 리드아웃 전자부를 자체 개발하려고 하기에는 큰 비용과 시간 소요 다. 최근 효율적 임무 수행 위한 온보드 AI에 대한 수요가 생기며 인공지능 기술을 접목한 영상 획득 필요 2. 사업내용 가. 사업명: 카메라 센서 구동 범용 모듈 개발 나. 사업기간: 계약체결일로부터 120일

과업·요구

다. 사업예산: 29,986,000원 (부가가치세 포함) 라. 입찰 및 계약방식: 제한경쟁, 총액/전자입찰, 협상에 의한 계약 3. 사업목표 인공위성 카메라에 사용되는 여러 종류의 CMOS, CCD 센서를 구동하고 영상을 읽을 수 있는 FPGA 기반 범용 센서 구동 모듈을 개발 - 1 - l 구동 센서 (필수) - EV76C664 CMOS (Teledyne) 4. 사업범위 가. FPGA 기반 센서 구동 모듈 설계 및 회로도 작성 나. FPGA PCB 제작 및 기본 동작 검증 다.CMOS센서 (EV76C664)구동 FPGA firmware개발 5. 추진일정

표1.1 모듈 구성 설명 - 3 - 1.1 FPGA(Field Programmable Gate Array) 고속처리를 위하여 Xilinx사의 Artix-7 FPGA를 사용한다. Artix-7 시리즈 중 고속 영상처리와 AI 처리를 위해서 고사양, 고용량 FPGA 선정한다.

표1.2 FPGA 기본 사양 1.2 DDR3(Double Data rate 3 Synchronous Dynamic random-Access memory) 영상 신호는 데이터량이 크기 때문에 처리 과정에서 많은 양의 저장 공간이 필요하다. 이에 대응하도록 고용량 DDR3 메모리를 사용한다. 16비트 메모리를 2개 사용하여 32 비트로 사용한다.

표1.3 DDR3 기본 사양 1.3 HDMI(High-Definition Multimedia Interface) 다양한 영상을 입력하고 처리하는 과정에 영상을 확인하는 출력이다. HDMI 모니터를 이용하여 편리하게 모니터링 할 수 있다. 1.4 통신 포트 다양한 통신 포트를 구성하여 상호 연결의 유연성을 확보한다. 1.4.1 RS-422 차동 신호 방식으로 원거리, 노이즈에 강한 통신이다. 4선을 이용하여 전이중 (Full-Duplex) 통신을 한다. 영상 데이터도 빠르게 전송할 수 있도록 고속 데이터 기능 을 구현한다. - 4 - 1.4.2 CAN(Controller Area Network) 차동 신호 방식으로 원거리, 노이즈에 강한 통신이다. 멀티 마스터(Multi-Master) 구조 로 모든 노드가 주도권을 가지며 버스가 비어 있으면 누구나 데이터를 전송할 수 있 고, ID를 사용하여 모든 노드가 충돌없이 전송된다. 1.4.3 SpW(SpaceWire) 인공위성, 탐사선 등 우주 비행체 내부의 여러 장치를 연결하기 위해 개발된 고속, 고 신뢰성 데이터 네트워크 표준 규격이다.

표1.4 SpW 기본 사양 1.4.4 Ethernet 컴퓨터와 기기를 연결하는 LAN을 구축하는데 가장 널리 사용되는 네트워크 유선 통신 이다. 1.5 온도 센서 보드 내부의 온도를 모니터링한다. 보드가 정상적인 온도 범위 내에서 동작중인지 확 인한다. 1.6 LS_DIN, LS_DOUT LS_DIN, LS_DOUT는 로직 신호 입력, 출력신호이다. 이 신호는 다양한 영상 신호원에 필요한 신호를 생성할 때 사용한다. 모든 제어는 FPGA가 제어한다. 로직 신호 레벨은 3.3[V]이다. 사용 가능한 기능은 아래와 같다.

표1.5 로직 I/O 사용 영역 - 5 - 1.7 LVDS TX, RX 많은 영상 센서가 고속으로 영상 데이터를 전송하기 위해서 LVDS 신호를 사용한다. 다양한 센서에 대응하기 위해서 LVDS 수신 16채널, LVDS 송신 16채널을 내장한다. 영 상 센서와 연결하는 전용 케이블을 제작하여 연결한다. 1.8 전원 DC 28[V]를 입력하여 보드 내부에 필요한 다양한 전원을 만든다.

표1.6 내부 전원 2. 요구사항 총괄표

- 6 - 3. 업무수행 절차 -FPGA 기반의 범용 이미지 리드아웃 모듈인 카메라 센서 구동 범용 모듈을 개발 하여 다양한 CMOS (EV76C664 필수),CCD 센서를 단일 플랫폼에서도 구동하고 데이터 획득할 수 있도록 구현 -Interface는 다양한 센서와 호환될 수 있도록 LVDS,CameraLink,SpaceWire 등 영상 데이터 인터페이스와 I2C,SPI,GPIO,UART,RS-422 등 센서 제어 인터페 이스를 지원할 수 있는 범용 입출력 포트 구성 -CorePCB는 FPGA 코어를 중심으로 하며,센서에 따른 타이밍 제어,데이터 수 집 기능 등 일련의 제어 과정을 FPGA 내부에 사전에 구현하여 실제 사용 시 사 용자가 간단한 조작만으로 센서와 호환시킬 수 있게 설계 -FPGA 내부에서 AI연산을 수행하도록 해 리드아웃된 이미지를 별도 전송 과정 없이 즉시 FPGA 내에서 분석,처리 가능하도록 구현 -또한 AI연산을 위한 독립된 영역을 구성하여 사용자가 원하는 AI모델을 탑재 및 활용할 수 있도록 설계 4.최종 결과물 가. 카메라 센서 구동 범용 모듈 하드웨어 1조 나. 카메라 센서 구동 범용 모듈 구동 FPGA 소스 코드 다. 회로도 및 이용자 매뉴얼 전자파일 1세트 - 7 - Ⅲ 과업의 수행지침 1. 일반사항 가. 본 과업내용서는 카메라 센서 구동 범용 모듈 개발 용역을 원활히 수행하기 위 하여 필요한 사항을 규정하며, 모든 과업은 본 과업내용서에 의하여 수행해야 한

배점·평가