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소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈

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공고 개요

재공고 · 한국생산기술연구원 · 기타 연구장비

추정가격
2,000만원
참가자격 등록 마감
10/12(월) 18:00 · 마감
낙찰방법
규격가격동시입찰
참가 자격
제한 없음
무슨 일
고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈 제조·납품

요약 AI 요약

소성가공 성형품 생산 이후 이어지는 후공정(품질 검사, 불량 판정, 부품 분류, 곡면 사상 등)의 자동화 표준공정모델 개발을 위해, 비정형 소성가공 부품의 3D 형상을 인식·측정하는 지능형 3D 형상 검출 및 표면 인식 시스템을 구축하는 사업이다. 3D 카메라 모듈 1대, 비전 모듈 컨트롤러 1대, 전용 브라켓 1대로 구성된다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈 제조·납품

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

소성가공 부품의 3D 형상 검출·표면 인식용 3D 카메라 모듈과 비전 컨트롤러를 제작·납품하는 연구용 계측·실험 장비 구매다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
수량 및 구성10점
제시규격의 적정성30점
제품의 품질, 성능시험20점
제품의 호환성, 확장성5점
참여인력의 적정성5점
보유 기술·지식5점
사업수행계획 적정성5점
신용평가등급10점
납품 완료 후 교육내용5점
하자보수방안의 충실성5점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/07(수)지남
입찰서 제출 시작10/08(목) 09:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/12(월) 18:00지남
입찰서 제출 마감10/13(화) 12:00지남
개찰10/13(화) 13:00지남

가격

추정가격
20,000,000원
배정예산
22,000,000원
기초금액
21,560,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
부가세
2,000,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
자동화생산시스템 (2317168501)
수량
1 식
문서: 일의 분량 · 3D 카메라 모듈 1대 · 비전 모듈 컨트롤러 1대 · 전용 브라켓 1대
납품
계약 후 60일
문서: 수행 기간 · 60일 이내
인도조건
설치까지 · 현장설치도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 없음
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
10/07(수)
공고번호
R26BK01760592-000
참조번호
P22202600672
공고기관
한국생산기술연구원
수요기관
한국생산기술연구원
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
20,000,000원
배정예산
22,000,000원
사전규격번호
R26BD00276867
재공고
재공고
출처
나라장터

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 특정 모델에 쏠린 규격 · 지정 — 다른 것 불가

지정 — 다른 것 불가

3D 카메라 규격이 'BTSR71600' 모델로 특정되어 있고, 동등 이상 허용 문구가 없다.

(3D 카메라- BTSR71600)

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.

다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

카탈로그·제조사 사양서 · 실측·성능 데이터·도면

제안서에 물품 상세 사양, 제시규격 및 품질보증계획, 장치간 연동방안 등을 작성하고, 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료를 별첨으로 제출해야 한다. 브로셔·책자 등 기타 제출물도 포함된다.

◦ 물품에 대한 상세 사양
◦ 제시규격 및 품질보증계획
◦ 장치간 연동방안 적정성(호환성, 확장성 등)
- 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함
◦ 기타 제출물 (브로셔, 책자 등)

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁(총액) 규격가격동시 전자입찰로, 나라장터에 입찰참가자격을 등록하고 중소기업·소상공인 확인서를 소지하는 등 조건을 갖춘 자면 참여 가능.

아. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식
다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자

다른 업 섞임

섞이지 않음

입찰참가자격은 자동화생산시스템(2317168501) 제조 또는 공급물품 등록으로 정하고, 공동계약 및 재하도급 불가로 적었다. 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 기재는 없다.

- 입찰참가자격등록 마감일시까지 자동화생산시스템(2317168501)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자
카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

본 연구원의 특정 장비·로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등)과 연동이 가능해야 하고, 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능(TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)과 외부 트리거 자동 스캔 기능을 포함해야 한다. 연동 상대편(기존 업체) 작업·비용까지 우리 몫이라는 기재는 없다.

ㅇ 본 시스템은 3D 카메라를 인식하는 알고리즘을 포함하며, 본 연구원의 특정 장비와 연동이 가능하고, 연동 가능한 전체 시스템의 3D 객체를 제시하여야함.
- 본 연구원의 로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등) 연동 기능
- 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능 (TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)

일의 끝

설치·시운전·가동까지

현장설치도로 납품하고, 계약상대자가 납품 후 검수, 시운전 및 검수 경비 부담, 연구원 직원 입회하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료해야 한다. 시험운영 기간은 별도로 정해지지 않았다.

사. 인도조건 : 현장설치도
ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.
ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

현장·납품지

1곳

경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A동 223호.

마. 납품장소 : 경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A동 223호
ㅇ 납품장소 : 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 223

하자보수

24개월

하자담보책임기간 24개월(공고 1.차), 규격서 5. 납품조건 및 9. 보증에서 '납품 또는 검사검수 완료일로부터 24개월'.

차. 하자담보책임기간 : 24개월
ㅇ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 계약의 성격에 따라 납품 또는 검사검수 완료일로부터 24개월으로 하며 동 기간 안에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 계약상대자는 한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다.

A/S 조직·인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

규격서 10. 운용지원에서 '신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다'고만 하고 인력 수·부서·서비스망·예비품을 따로 요구하지 않는다. 제안서 목차에 '장비유지보수 방안 및 세부계획', '품질 보증 서비스(부품수급 등)'가 있고 평가표 Ⅲ.사후관리 '가. 하자보수방안의 충실성' 5점 항목이 있다.

ㅇ 계약상대자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.

큰 배점 항목

제품규격-규격내용-제시규격의 적정성 30점, 제품규격-규격내용-제품의 품질·성능시험 20점, 제품규격-규격내용-수량 및 구성 10점

평가표 배점: 제시규격의 적정성 30점, 제품의 품질·성능시험 20점, 수량 및 구성 10점, 신용평가등급 10점.

나. 제시규격의 적정성 | 30 | 80 | [별표1]
다. 제품의 품질, 성능시험 | 20 | 80 | [별표1]
가. 수량 및 구성 | 10 | 80 | [별표1]

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

사후관리 10점(사후교육 5점, 유지보수 5점). 하자보증 24개월 의무.

Ⅲ. 사후관리 | 1. 사후교육 | 가. 납품 완료 후 교육내용 | 5 | 10 | [별표1]
Ⅲ. 사후관리 | 2. 유지보수 | 가. 하자보수방안의 충실성 | 5 | 10 | [별표1]

평가 자리 발표

발표(대면·화상)

제안 발표(PT), 발표 10분 질의응답 5분. 발표 일시·장소 추후 개별 통보.

평가 방법 : 제안 발표(PT)
- 제안업체별 진행시간 : 발표 10분, 질의응답 5분(발표 순서는 당일 지정)

설치·사용 환경

옥내

납품장소가 연구소 A동 223호 실내이며, 포장 시 습도·기후조건을 감안하라는 문장만 있다. 옥외·가혹 환경·휴대형 조건은 없다.

납품장소 : 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 223

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 기성품인가 제작인가, 규격이 우리 모델에 맞나(기존 설비와 호환 포함), 기술·규격 평가를 넘나, 납기(2주~5개월, 고정된 끝 날짜)를 맞추나에서 갈린다.

질문 86개 · 꼭 4 · 좋음 22 · 안 봐도 됨 60

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격등록 마감일시까지 자동화생산시스템(2317168501)을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자. 코드 밖 자격(허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 요구 없음. 중소기업·소상공인 확인서는 규모·신분 조건이라 이 질문이 아님.

- 입찰참가자격등록 마감일시까지 자동화생산시스템(2317168501)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 문서에 없음.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 없음. 평가표는 제품규격·경영상태(신용평가등급)·사후관리로만 구성됨.

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없음.

공동수급

막음

공동계약 불가로 명시.

카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.

다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이 없음. 안전대책·책임은 계약수행 관련 일반 조항.

하도급

막음

공동계약 및 재하도급 불가로 명시.

카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가

직접 생산

없음

직접생산확인증명서 소지나 직접 제조 의무, 한 제조사 제품 조건이 참가 자격·제품 조건으로 명시되지 않음. 참가 등록은 자동화생산시스템을 제조 또는 공급물품으로 등록.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 다른 것 불가

3D 카메라 규격이 'BTSR71600' 모델로 특정되어 있고, 동등 이상 허용 문구가 없다.

(3D 카메라- BTSR71600)

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아야 하는 확약서·증명서·정품보증서 등의 요구가 문서에 없다.

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서를 갖추라는 요구가 문서에 없다.

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한·허용에 관한 문장이 문서에 없다.

합격선

숫자 기준 있음

3D 카메라의 Z축 반복정밀도 100um, X축 반복정밀도 150um, Z축 직선도 ±0.05% F.S. 등 수치 사양이 규격으로 제시되어 있고, 검수 시 사양서 및 견적서에 명시된 기준을 만족해야 한다.

- Z-axis repeatability: 100um
- X-axis repeatability: 150um
- Z-axis linearity: ±0.05% F.S.
ㅇ 사양서 및 견적서에 명시된 기준을 만족해야 함

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적 등 목록·지정 요구가 문서에 없다.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 등의 요구가 문서에 없다.

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 점수를 합산, 최고·최저 제외 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정하고, 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰한다.

ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정
ㅇ 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

카탈로그·제조사 사양서 · 실측·성능 데이터·도면

제안서에 물품 상세 사양, 제시규격 및 품질보증계획, 장치간 연동방안 등을 작성하고, 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료를 별첨으로 제출해야 한다. 브로셔·책자 등 기타 제출물도 포함된다.

◦ 물품에 대한 상세 사양
◦ 제시규격 및 품질보증계획
◦ 장치간 연동방안 적정성(호환성, 확장성 등)
- 제안서의 내용을 객관적으로 입증할 수 있는 관련 자료는 제안서의 별첨으로 제출하여야 함
◦ 기타 제출물 (브로셔, 책자 등)

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁(총액) 규격가격동시 전자입찰로, 나라장터에 입찰참가자격을 등록하고 중소기업·소상공인 확인서를 소지하는 등 조건을 갖춘 자면 참여 가능.

아. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식
다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 과제·권역·입찰번호로 나뉜 내용이 없음.

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

제안서와 입찰참가서류 모두 나라장터 시스템 온라인 제출이며, 별도 자체 시스템·방문·팩스 제출 절차는 없음.

나. 제출방법 : 나라장터 시스템 온라인 제출
라. 제안서 및 입찰참가신청 서류 등은 나라장터를 통해 온라인으로 제출하여 주시기 바랍니다.

현장설명회

없음

제안서 현장설명회는 없습니다.

라. 제안서 현장설명회는 없습니다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

분할납품 불가, 공동계약 및 재하도급 불가.

바. 분할납품 : 불가
카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가

MAS 2단계경쟁

아니다

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

위 사항(채무불이행자 등)을 제외하고는 입찰보증금 납부를 면제하고 지급각서를 제출하며, 전자입찰서로 갈음.

나. 납부면제 : 위 사항을 제외하고는 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.
다. 입찰보증금 지급각서 제출방법 : 전자입찰시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음합니다. (별도 서류제출 필요없음)

문서끼리 다른 곳

아니다

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

입찰참가자격은 자동화생산시스템(2317168501) 제조 또는 공급물품 등록으로 정하고, 공동계약 및 재하도급 불가로 적었다. 본업 외 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 기재는 없다.

- 입찰참가자격등록 마감일시까지 자동화생산시스템(2317168501)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자
카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가

하는 일

소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈로, 3D 카메라 모듈(1대)·비전 모듈 컨트롤러(1대)·전용 브라켓(1대)을 현장설치도로 납품한다. 비정형 소성가공 부품의 3D 형상을 인식·측정하고 클라우드 포인트 기반 외곽선 추출 알고리즘과 AI 기반 Burr 형상 인식, 상위 시스템 연계 인터페이스(TCP/IP, AQMP, RESTful API 등) 및 본 연구원 로봇가공시스템 연동 기능을 갖춰야 한다.

3D 카메라 모듈 1대, 비전 모듈 컨트롤러 1대, 전용 브라켓 1대. 납품기한 계약일로부터 60일 이내, 하자보증 24개월.

2. 수량 : 3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대)
ㅇ 본 시스템은 3D 곡면 사상(디버링)을 위한 표면 3D 좌표를 정밀 추출하고, AI 알고리즘을 기반으로 Burr 형상을 자율적으로 인식할 수 있도록, 클라우드 포인트 기반의 데이터에서 외곽선 추출 알고리즘을 포함하여야함.
- 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능 (TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함

본 연구원의 특정 장비·로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등)과 연동이 가능해야 하고, 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능(TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)과 외부 트리거 자동 스캔 기능을 포함해야 한다. 연동 상대편(기존 업체) 작업·비용까지 우리 몫이라는 기재는 없다.

ㅇ 본 시스템은 3D 카메라를 인식하는 알고리즘을 포함하며, 본 연구원의 특정 장비와 연동이 가능하고, 연동 가능한 전체 시스템의 3D 객체를 제시하여야함.
- 본 연구원의 로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등) 연동 기능
- 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능 (TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)

설치 공사업 면허

없음

전기·정보통신·수도·소방 등 공사업 면허를 요구하거나 하도급·공동수급 조건을 정한 문장이 문서에 없다. 오히려 공동계약 및 재하도급 불가로 적었다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

현장설치도로 납품하고, 계약상대자가 납품 후 검수, 시운전 및 검수 경비 부담, 연구원 직원 입회하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료해야 한다. 시험운영 기간은 별도로 정해지지 않았다.

사. 인도조건 : 현장설치도
ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.
ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.

기성품·주문제작

기성품 + 맞춤(로고·표기·색·설정) · 설계부터 우리가(새로 개발)

3D 카메라(BTSR71600)는 규격이 정해진 기성 모델로 제시되어 있고, 사상 SW는 3D Height Map·ROI 설정·노이즈 필터링·PointCloud Matching 등 기능 요구사항을 제시하여 개발·맞춤이 필요하다. 본 연구원 장비 연동 알고리즘과 상위 시스템 연계 인터페이스도 포함해야 한다.

(3D 카메라- BTSR71600)
- 3D ROI 설정 및 3D Image Noise Filtering (AI, Rule 기반)
ㅇ 본 시스템은 3D 카메라를 인식하는 알고리즘을 포함하며, 본 연구원의 특정 장비와 연동이 가능하고, 연동 가능한 전체 시스템의 3D 객체를 제시하여야함.

함께 넘길 물품

해당 없음

본품·본업과 함께 우리 돈으로 넘겨주거나 비치해야 하는 별도 물품(예비품·전용 공구·소모품 등)을 품목·수량으로 정한 기재가 없다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설·지장물의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수를 우리 몫으로 정한 기재가 없다.

부가 작업

납품된 제품의 사용 및 보관 방법 교육(필요 시), 장비 작동 매뉴얼 제출, 시운전 및 검수, 하자보증기간(24개월) 내 무상 복구, 하자보증기간 만료 후 부품·소모품·정비 요구 협의, 하자보증기간 외에도 요청 시 SW 변경·추가 및 기 개발 시스템 호환성 향상 개발 응대.

교육은 필요 시 실시하고 일정은 사전 협의로 정한다. 시운전·검수 경비는 계약상대자 부담.

ㅇ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.
ㅇ 추후 본 한국생산기술연구원의 요청에 의한 해당 소프트웨어에 대한 변경/추가 및 기 개발 시스템 호환성 향상에 대한 사항은 하자보증기간 외에도 필요시 적극적으로 개발에 응하여야 한다.
ㅇ 장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업을 우리가 하는지 발주처가 완성본을 주는지 정한 기재가 없다.

묶인 품목 수

3종

3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대) 3종이 한 건으로 묶여 있다. 제조사는 3D 카메라에 BTSR71600 모델이 제시되어 있으나 나머지 품목의 제조사·상표는 정해 적지 않았다.

2. 수량 : 3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대)
(3D 카메라- BTSR71600)

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

3D 카메라 모듈 1대 · 비전 모듈 컨트롤러 1대 · 전용 브라켓 1대

배정예산 22,000,000원(부가가치세 포함), 기초금액 21,560,000원(부가가치세 포함).

2. 수량 : 3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대)

수행 기간

60일 이내

납품기한은 계약일로부터 60일 이내.

라. 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내
ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내

현장·납품지

1곳

경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A동 223호.

마. 납품장소 : 경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A동 223호
ㅇ 납품장소 : 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 223

현장 여건

설치작업 이전에 지정된 설치장소의 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다. 납품 및 설치 과정의 안전관리 방안을 준비하여야 하며, 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비도 계약상대자가 부담한다.

설치 관련 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자 부담. 안전관리 방안 준비 의무 있음.

ㅇ 설치작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다.
ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 과정의 안전관리 방안을 준비하여야 하며 이의 소홀로 발생한 문제는 계약상대자가 일체의 책임을 진다.

작업 시기

제약 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한은 계약일로부터 60일 이내이며, 분할납품은 불가로 명시됨.

라. 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내
바. 분할납품 : 불가

보관 조건

없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구)을 받은 후 납품까지의 시한이 문서에 없음.

포장·표시

포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다.

ㅇ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

계약수행 과정 중 취득한 정보를 승인 없이 소유·외부 유출 금지, 보안 유지가 필요한 계약의 경우 비밀유지 대책·보안각서 등 보안 요구사항에 응하여야 함, 계약 수행 관련 자료를 납품 전까지 별도 보관함에 구분 보관 및 관리책임자 지정, 출입 시 작업지정 장소 이외 공간 출입 금지.

ㅇ 계약상대자는 공고문, 규격서 등 공개된 문서 내용 외에 계약수행 과정 중 취득한 각종 정보를 한국생산기술연구원의 승인 없이 소유 또는 외부 유출 할 수 없다.
ㅇ 보안 유지가 필요한 계약의 경우 비밀유지 대책, 보안각서 등 한국생산기술연구원의 보안 요구사항에 응하여야 한다.
ㅇ 계약상대자는 계약 수행 관련 자료를 납품 전까지 별도 보관함에 구분하여 보관토록 하고, 관리책임자 정․부를 지정하여 관리하여야 한다.
ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 등을 위하여 한국생산기술연구원에 출입할 경우 작업지정 장소 이외의 공간에 출입을 금지한다.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

계약상대자가 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하고, 한국생산기술연구원 직원 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료. 외부 기관 심의·승인·검사·감리는 없음.

계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다.
계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 미리 만들어 내라는 요구 없음. 제안 발표(PT)는 말로 설명하는 발표로 이 질문 대상이 아님.

시험·검사

우리 부담(대가 안)

시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자 부담. 시험 단위·장소는 명시 없음.

시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다.

시안 승인

1회

계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 함. 수정 횟수·승인 기간 규정 없음.

계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다.

공장 실사·입회

제작 중 검사·입회 · 납품 전 검사

시운전을 감독관 입회하에 시행하고, 납품 후 검수절차에 의해 검수하며 직원 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료. 계약 전 실사는 없음.

계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다.
계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 한국생산기술연구원이며 군 전용 절차 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 등록(자동화생산시스템 제조 또는 공급물품)과 중소기업·소상공인 확인서 소지뿐이고, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 제안서 평가표의 '참여인력의 적정성'(5점)은 인력 항목이다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

평가표 Ⅰ.제품규격의 '마. 참여인력의 적정성' 5점 항목이 있고, 제안서 양식에 업무별 인력투입 계획(기술 등급별 특급·고급·중급·초급, 자격 보유, 관련분야 프로젝트 수행경험)을 요구한다. 참가자격으로 인력 자격을 건 조항은 없다.

마. 참여인력의 적정성
| 업 무 명 | 인원수 | 기술 등급별 | | | |

출동 시한

없음

고장·장애 시 현장 출동 시한을 정한 조항이 없다. 하자보증기간 내 고장·파손 시 '지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구'만 있다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애 처리(복구·결과 통보) 시한을 정한 조항이 없다. 하자보증기간 내 고장·파손 시 '한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구'만 있다.

교육·기술이전

-

규격서 7. 교육은 '필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다', 일반사항 7. 교육훈련은 '필요시 … 납품 완료와 동시에 교육을 실시'로 횟수가 정해지지 않았다. 제안서 필수 포함 내용에 '제품사용에 대한 교육일정'이 있고, 평가표 Ⅲ.사후관리 '가. 납품 완료 후 교육내용' 5점 항목이 있다.

ㅇ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다.
ㅇ 계약상대자는 필요시, 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용 담당자를 대상으로 납품 완료와 동시에 교육을 실시하여야 한다.

하자보수

24개월

하자담보책임기간 24개월(공고 1.차), 규격서 5. 납품조건 및 9. 보증에서 '납품 또는 검사검수 완료일로부터 24개월'.

차. 하자담보책임기간 : 24개월
ㅇ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 계약의 성격에 따라 납품 또는 검사검수 완료일로부터 24개월으로 하며 동 기간 안에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 계약상대자는 한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다.

단종 뒤 부품 공급

모름 · 문서로 확인 안 됨

보증 종료 후 부품·소모품·유지보수 제공 기간을 연수로 정한 조항이 없다. 규격서 9. 보증에 '하자보증기간 만료 후에도 … 한국생산기술연구원의 요구에 협의해야 한다'만 있다.

ㅇ 하자보증기간 만료 후에도 계약상대자는 부품, 소모품, 기타 운용에 필요한 모든 부속장비 및 정비에 대한 한국생산기술연구원의 요구에 협의해야 한다.

A/S 조직·인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

규격서 10. 운용지원에서 '신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다'고만 하고 인력 수·부서·서비스망·예비품을 따로 요구하지 않는다. 제안서 목차에 '장비유지보수 방안 및 세부계획', '품질 보증 서비스(부품수급 등)'가 있고 평가표 Ⅲ.사후관리 '가. 하자보수방안의 충실성' 5점 항목이 있다.

ㅇ 계약상대자는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한경쟁(총액) 입찰로 기초금액·배정예산이 총액으로 제시됨. 정산·단가 조정에 대한 별도 조항 없음.

입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식
기초금액 : 21,560,000원(부가가치세 포함)

물량 변동

확정

품명·수량(3D 카메라 모듈 1대, 비전 모듈 컨트롤러 1대, 전용 브라켓 1대)과 규격이 공고에 확정 제시됨.

수량 : 3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대)

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율 등 대가 산정 기준이 공고에 없음. 기초금액·배정예산만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국생산기술연구원이며 계약·대금 상대도 연구원.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 대한 조항 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 품명·수량·규격·사양이 제시되어 있으나 단가·내역서는 없음. 현장설명회 없음.

수량 : 3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대)
제안서 현장설명회는 없습니다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품·검수 완료 후 대금 지급으로 보이나 지급 시기·선금에 대한 명시적 조항은 없음.

공채·채권

해당 없음

공채·채권 매입에 대한 조항 없음. 인지세 납부 대상이라는 안내만 있음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제에 대한 요구 없음. 안전사고 책임은 계약상대자 부담이라는 일반 조항만 있음.

계약 변동 가능

아니다

예산 미확정·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 조항 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부를 적은 문장 없음. 배정예산·기초금액은 부가세 포함으로 표기.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가표에 회사 속성 우대 항목이 없다. 경영상태(신용평가등급)만 있다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

경영상태(신용평가등급) 10점 배점. 등급 없으면 최저등급 평가.

가. 신용평가등급 | 10 | 10 | [별표2]
(2) ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

감점 · 점수에 반영

제품규격 내 '참여인력의 적정성' 5점 배점. 기준 인원 명시 없음.

마. 참여인력의 적정성 | 5 | 80 | [별표1]

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속이어야 한다는 조건이 없다.

큰 배점 항목

제품규격-규격내용-제시규격의 적정성 30점, 제품규격-규격내용-제품의 품질·성능시험 20점, 제품규격-규격내용-수량 및 구성 10점

평가표 배점: 제시규격의 적정성 30점, 제품의 품질·성능시험 20점, 수량 및 구성 10점, 신용평가등급 10점.

나. 제시규격의 적정성 | 30 | 80 | [별표1]
다. 제품의 품질, 성능시험 | 20 | 80 | [별표1]
가. 수량 및 구성 | 10 | 80 | [별표1]

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

사후관리 10점(사후교육 5점, 유지보수 5점). 하자보증 24개월 의무.

Ⅲ. 사후관리 | 1. 사후교육 | 가. 납품 완료 후 교육내용 | 5 | 10 | [별표1]
Ⅲ. 사후관리 | 2. 유지보수 | 가. 하자보수방안의 충실성 | 5 | 10 | [별표1]

평가 자리 발표

발표(대면·화상)

제안 발표(PT), 발표 10분 질의응답 5분. 발표 일시·장소 추후 개별 통보.

평가 방법 : 제안 발표(PT)
- 제안업체별 진행시간 : 발표 10분, 질의응답 5분(발표 순서는 당일 지정)

카테고리 · 연구·실험·계측장비 4개

지원사업·R&D 재원

아니다

공고·규격서 어디에도 정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제·연구비로 구매한다는 문장이 없다.

품질 인증

없음

참가자격은 중소기업·소상공인 확인서, 나라장터 등록(자동화생산시스템 제조·공급), 신용평가등급(경영상태 10점)만 본다. ISO 등 품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서(SOP)를 참가 조건·배점으로 요구하는 문장이 없다.

경비 부담

우리 부담(대가 안)

설치·시운전·검수에 드는 모든 경비와 설치 관련 비용(장비·인원·동력 등)을 계약상대자가 부담한다. 관급 품목·금액은 없다.

시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다.
설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다.

설치·사용 환경

옥내

납품장소가 연구소 A동 223호 실내이며, 포장 시 습도·기후조건을 감안하라는 문장만 있다. 옥외·가혹 환경·휴대형 조건은 없다.

납품장소 : 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 223

문서 발췌

과업·요구

한국생산기술연구원

물품구매(제조) 입찰 공고

1 입찰 개요

가. 입 찰 명 : 소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈 나. 배정예산 : 22,000,000원(부가가치세 포함) 다. 기초금액 : 21,560,000원(부가가치세 포함) 라. 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내 마. 납품장소 : 경기도 안산시 상록구 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A동 223호 바. 분할납품 : 불가 사. 인도조건 : 현장설치도 아. 입찰방법 : 제한경쟁(총액) / 규격가격동시 / 전자입찰 방식 자. 제안서 제출 : 나라장터 시스템 전자제출 (제안서 제출과 가격 투찰이 모두 완료되어야 유효한 입찰) 차. 하자담보책임기간 : 24개월 카. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가 * 기타 세부사항은 수요기관 요청문서에 의하며 전자 입찰 공고서에 첨부된 제안요청서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 2. 계약방법 및 낙찰자 결정방법 가. 제한경쟁(총액) / 규격·가격 동시입찰 나. 낙찰자 결정방법 ㅇ 기술(규격)제안서를 평가하여 기술능력평가분야 배점한도(100점)의 85% 이상인 규격 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정합니다. ㅇ 규격 적격자가 2인 이상인 경우로서 가격개찰 결과가 예정가격 이하로 입찰한 자가 없을 때는 당해 규격 적격자를 대상으로 다시 가격입찰을 할 수 있습니다. ㅇ 본 입찰의 예정가격은 15개 예비가격 중(기초금액의 ±2% 범위) 4개를 추첨하여 산술평균한 가격으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 공고문을 참고하시기 바랍니다. ㅇ 기술능력에 대한 구체적인 평가방법은 제안요청서에 명시된 내용을 기준으로 합니다.

참가자격

다. 입찰공고 및 낙찰자 선정 방법 등은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」,「기획재정부 계약예규」, 「한국생산기술연구원 원규」등의 관련 규정을 준용합니다. 라. 동일가격 입찰 낙찰자 결정시 「국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유서」 제15조에 따라 수요기관의 장 또는 계약담당자는 「국가계약법 시행령」 제47조에 따라 동일가격입찰에 대해 추첨에 의하여 낙찰자를 결정하는 경우 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 적용합니다.

3 입찰참가자격

다음 각 호의 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. 가. ⌜국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령⌟ 제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 입찰참가자격을 갖추고, 전자입찰서 제출마감일시까지 나라장터를 통해 제안서 등 입찰등록에 필요한 서류를 온라인으로 제출하고 가격투찰을 완료한 자 나. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 마감일시까지 입찰참가자격을 등록한 자 - 입찰참가자격등록 마감일시까지 자동화생산시스템(2317168501)를 제조 또는 공급물품으로 입찰참가 등록한 자 다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 ｢중소기업 범위 및 확인에 관한 규정｣에 따라 발급된 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함) ㅇ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다. ㅇ 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제․해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음)

※ 상기 자격 해당 여부는 개찰 후 낙찰자 결정 전에 관련 서류를 제출받아 확인하며 해당 자격이 없는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외됩니다. 라. 입찰에 참가하는 모든 업체는 제안서 제출 시 입찰방법 및 평가 방법 등을 확인하고 이의가 없음을 확약(확약서 제출)한 업체에 한합니다. 4. 제안서 평가 및 제안서 설명회 가. 평가방법 : 제안 발표(PT) 나. 자세한 사항은 제안요청서에 명시된 내용을 기준으로 합니다. 다. 평가 일시 및 장소 등 상세내용은 제안서 접수 후 기술평가부서에서 별도 안내합니다. 라. 제안서 현장설명회는 없습니다. 5. 입찰(개찰) 일시 및 장소 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰) 나. 전자입찰서제출 개시일시 : 2026/10/08 09:00 다. 전자입찰서제출 마감일시 : 2026/10/13 12:00 라. 입찰참가자격등록마감일시 : 2026/10/12 18:00 마. 입찰보증금 납부기한 : 2026/10/12 18:00 바. 개찰일시 : 제안서 평가완료 후 사. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) ㅇ 입찰서 제출 확인은 나라장터 시스템의 웹 송신함에서 확인하시기 바랍니다. ㅇ 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다. ㅇ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하며, 최종 계약시에는 부가가치세를 제외한 금액으로 계약을 체결합니다. ㅇ 나라장터 시스템 장애로 인한 입찰 연기의 경우, 시스템 장애 이전에 유효하게 접수된 입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시 제출할 수 없습니다. ㅇ 나라장터 시스템 가입 등 시스템 이용에 관한 사항은 시스템 관리자에게 문의하시기 바랍니다.

과업·요구

I 규격 개요

1. 품명 : 소성가공 후공정 자동화를 위한 고정밀 3D 형상 검출 비전 모듈 2. 수량 : 3D 카메라 모듈(1대), 비전 모듈 컨트롤러(1대), 전용 브라켓(1대) 3. 특성 및 용도 ㅇ 소성가공 성형품 생산 이후 연속되는 후공정(품질 검사, 불량 판정, 부품 분류, 곡면 사상 등)의 자동화 표준공정모델 개발을 위한 지능형 3D 형상 검출 및 표면 인식 시스템으로 활용하고자 함. ㅇ 본 시스템은 비전 및 AI를 활용하여 비정형 소성가공 부품의 3D 형상을 인식 및 측정하고, 획득한 형상 정보를 바탕으로 부품의 자동 분류 및 불량 판정 수행할 수 있는 이미지 획득이 되어야함. ㅇ 본 시스템은 3D 곡면 사상(디버링)을 위한 표면 3D 좌표를 정밀 추출하고, AI 알고리즘을 기반으로 Burr 형상을 자율적으로 인식할 수 있도록, 클라우드 포인트 기반의 데이터에서 외곽선 추출 알고리즘을 포함하여야함. ㅇ 본 시스템은 3D 카메라를 인식하는 알고리즘을 포함하며, 본 연구원의 특정 장비와 연동이 가능하고, 연동 가능한 전체 시스템의 3D 객체를 제시하여야함. 4. 규격 (3D 카메라- BTSR71600) - Reference Distance (CD): 1600mm - Z-axis height (FS): 1500mm - Near side: 1000mm - Remote side: 1600mm - Light source wavelength: 450nm Blue laser - Laser class: 3R - Laser output power: 50mW - Z-axis repeatability: 100um - X-axis repeatability: 150um - X-axis data interval: 500um - Z-axis linearity: ±0.05% F.S. - X-axis profile points: 3200 - Reflection angle: 8.1° - Scanning speed (Hz): 100 ~ 2200 - Dimension (mm): 290.5 x 100 x 59 - Weight (g): 1500 (사상 SW 기능) - 3D Height Map, Height Rendering 및 Realtime 3D Scan Display - 3D ROI 설정 및 3D Image Noise Filtering (AI, Rule 기반) - 3D Image Missing Pixel Filling Tool - PointCloud Matching Tools (도면 참조) - Image Stitching, Image Merging, CrossSection Tool (그외) - 사상 데이터와 도면 참고를 통한 Burr 형상 및 3D 곡면 표면 인식 - 스캔 데이터 관리 기능 (로드, 저장, import, export) - 상위 시스템 연계 인터페이스 지원 기능 (TCP/IP, AQMP, RESTful API 등)

- 외부 트리거를 통한 자동 스캔 기능 - 본 연구원의 로봇가공시스템(모바일 매니퓰레이터 등) 연동 기능 5. 납품조건 ㅇ 납품장소 : 경기도 안산시 항가울로 143, 한국생산기술연구원 A동 223 ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 60일 이내 ㅇ 납품방법 : 현장설치도 ㅇ 하자보증기간(임대기간) : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 24개월 6. 납품 및 검수 ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 납품장소(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다. ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다. 7. 교육 ㅇ 필요 시 납품된 제품의 사용 및 보관 방법 등을 교육한다. 8. 기타 조건 ㅇ 사양서 및 견적서에 명시된 기준을 만족해야 함 ㅇ 추후 본 한국생산기술연구원의 요청에 의한 해당 소프트웨어에 대한 변경/추가 및 기 개발 시스템 호환성 향상에 대한 사항은 하자보증기간 외에도 필요시 적극적으로 개발에 응하여야 한다.

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다.

배점·평가

평가항목세부 평가항목배점비고
계(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ)100
Ⅰ. 제품규격1. 규격내용가. 수량 및 구성1080[별표1]
나. 제시규격의 적정성30
다. 제품의 품질, 성능시험20
라. 제품의 호환성, 확장성5
마. 참여인력의 적정성
바. 보유 기술․지식
사. 사업수행계획 적정성
Ⅱ. 수행능력1. 경영상태가. 신용평가등급1010[별표2]
Ⅲ. 사후관리1. 사후교육가. 납품 완료 후 교육내용5[별표1]
2. 유지보수가. 하자보수방안의 충실성