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생체신호 센서 기반 생활체육 AI 분석 솔루션 개발 용역

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공고 개요

재공고 · 주식회사 로임시스템 · SW 개발·운영

계약업체
주식회사 라인월드
계약금액
39,600,000원
종합 점수
-
참가
4곳 · 개찰 10/12(월)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1886771010/13(화)39,600,000원금차 34일, 총차 34일주식회사 라인월드 (주계약업체 100%)
R26TE1886537510/13(화)39,600,000원금차 34일, 총차 34일주식회사 라인월드 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

발주자가 보유한 앱·영상·생체신호 처리 연구를 활용해 AI 분석 의뢰, 구독·충전·사용량 정산, 자세 분석, 3D 근육 시각화, LLM 코칭을 실제 사용자 흐름으로 통합한 AI 스마트앱을 개발하는 용역입니다. 기존 FITSIG Pro 앱(Flutter 기반, Android·iOS)에 통합하는 것이 목표입니다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 스마트앱 개발 (Flutter 앱·서버·결제·영상·3D·신호·LLM 통합)

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

기존 Flutter 앱에 AI 분석·구독결제·자세분석·3D 근육·EMG/IMU 특징·LLM 코칭을 통합한 소프트웨어를 새로 개발해 납품하는 용역이다.

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 기술능력평가 점수가 배점한도의 85%(76.5점) 이상인 자를 협상적격자로 선정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
제안내용90점
입찰가격10점
신인도0점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
없음
실적경쟁 · PQ
해당 없음
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/28(월)지남
입찰서 제출 시작09/28(월) 14:30지남
입찰참가자격 등록 마감10/11(일) 18:00지남
입찰서 제출 마감10/12(월) 14:30지남
개찰10/12(월) 15:30지남

가격

추정가격
37,000,000원
배정예산
40,700,000원
기초금액
40,700,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
예정가격 방식
복수예가

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
09/28(월)
공고번호
R26BK01745771-000
참조번호
20260907-001
공고기관
주식회사 로임시스템
수요기관
주식회사 로임시스템
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
협상에의한계약
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
37,000,000원
배정예산
40,700,000원
공공조달분류
ICT 서비스 › SW 및 시스템 개발 › 패키지소프트웨어개발및도입서비스
사전규격번호
R26BD00271904
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 발췌

2. 과업 개요

발주자가 보유한 앱·영상·생체신호 처리 연구를 활용하여, AI 분석 의뢰, 구독·충전·사용량 정산, 자세 분석, 3D 근육 시각화, LLM 코칭을 실제 사용자 흐름으로 통합하는 개발 용역입니다. ○ 기준 앱: FITSIG Pro 앱 및 연동 모듈(Flutter 기반, Android·iOS 모두 구현) ○ 주요 범위: UI/UX(32화면·카드 20종 이상), 구독·결제·정산, 영상·자세 분석, 3D 인체·근육, EMG/IMU 특징 추출, LLM 코칭 연동, 기존 앱 통합·인계 ○ 수행자는 기능 구현뿐 아니라 과업지시서에 정한 정량 검수기준을 결과로 입증하여야 함 ※ 세부 수행범위·정량 검수기준·산출물은 별첨 과업지시서를 반드시 확인하시기 바랍니다.

3. 입찰 참가자격

○ 나라장터 입찰참가자격등록규정에 따라 「소프트웨어개발업」(또는 정보통신 관련 업종)을 등록하 고, 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 참가자격을 등록한 자 ○ 국가계약법 등 관계 법령에 따른 입찰참가자격 제한(부정당업자 등)을 받지 아니한 자 ※ 본 입찰은 특정 알고리즘·공급사·기존 자산의 보유 여부를 참가 제한요건으로 두지 않으며, 동등 한 성능·인터페이스·권리 조건을 충족하는 구현을 폭넓게 허용합니다.

4. 계약방법 및 낙찰자 결정

○ 계약방법: 일반경쟁입찰(협상에의한계약) ○ 예정가격: 기초금액의 ±2% 범위에서 생성되는 15개 복수예비가격 중 4개를 추첨·산술평균하여 결정 ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제43조 및 기획재정부 계약예규 「협상에 의한 계약체결기준」에 따라 협상에 의한 계약으로 낙찰자를 결정합니다. ○ 제안서 평가는 기술능력평가(90점)와 입찰가격평가(10점)를 합산하여 100점 만점으로 실시합니 다. ○ 기술능력평가 점수가 배점한도의 85%(76.5점) 이상인 자를 협상적격자로 선정하고, 협상적격자 의 기술능력평가 점수와 입찰가격평가 점수를 합산한 점수가 높은 순으로 협상순위를 정합니다. ○ 합산 점수가 같은 경우에는 기술능력평가 점수가 높은 자를 선순위로 하며, 기술능력평가 점수도 같은 경우에는 기술능력평가 중 배점이 큰 항목에서 높은 점수를 받은 자를 선순위로 합니다. ○ 협상순위 1순위자와 제안 내용, 계약금액 등에 대해 협상을 실시하여 협상이 성립되면 그 자를 낙찰자로 결정합니다. 협상이 성립되지 않을 경우 차순위자와 같은 방법으로 순차적으로 협상을 실시합니다. ○ 입찰가격이 예정가격을 초과하는 경우 평가 대상에서 제외합니다.

※ 적격심사 세부배점 및 적격점수는 입찰공고문 및 「조달청 일반용역 적격심사 세부기준」(또는 발 주자 자체기준)에 따릅니다. 본 입찰은 참가자격에 별도의 수행실적 요건을 두지 않으므로 이행실 적 항목은 적용하지 않습니다.

5. 제출서류

○ 가격입찰서: 나라장터 해당 공고의 「투찰」 기능으로 전자 제출 ○ 경쟁입찰참가자격등록증(나라장터 출력) 1부 ○ 적격심사 서류: 사업자등록증 등 참가자격 증빙 ○ 이행계획서(제안서) 1부 — 아래 6항 작성요령 참조 ※ 제출방법(직접제출/등기우편/이메일 등)과 마감시한은 입찰공고문 및 담당자 안내에 따릅니다.

6. 이행계획서(제안서) 작성 요령

본 입찰은 적격심사 방식이므로 이행계획서는 점수경쟁 평가 대상이 아니며, 낙찰자의 과업 이행 담 보 및 착수 협의 자료로 활용됩니다. 아래 항목을 포함하여 간결하게 작성합니다. ○ 사업 이해 및 수행 방안 ○ 개발 방법론·시스템 구성(아키텍처)·기존 앱 통합 방안 ○ 과업지시서 정량 검수기준(성능·오차·정산 무결성 등) 충족 계획 ○ 투입 인력 구성 및 추진 일정(착수·중간·완료 단계) ○ 산출물 목록 및 품질관리·시험(검수) 계획 ○ 하자보수 방안 및 산출물 권리·라이선스 확보 방안 작성 형식: A4 기준 10쪽 이내, 표지·목차 포함. 동영상 삽입 금지.

7. 과업 수행 및 검수

○ 착수(계약 후 20% 이내): 요구사항 추적표·설계·시험계획 및 기준선 예비시험 결과 제출, 시험세 트·산식·허용오차 서명 고정 ○ 중간(60% 이내): 실제 앱 통합 빌드, 전 기능 중간 시연, 수치 중간 보고 ○ 완료 전: 전체 기능·정량·회귀·권리 검증, 기준 미달·미검증 목록 제출 및 보완 ○ 검수: 발주자 입회 재현시험으로 정량 기준 충족을 입증(시연 영상·요약 보고서만으로 합격 판정 하지 않음). 검수 요청일로부터 7일 이내 확인

8. 계약 조건

○ 대금지급: 검수 완료 후 지급(필요 시 착수·중간 기성 지급 여부는 계약 시 협의) ○ 하자보수: 검수 완료일로부터 3개월간 과업 범위 개발 결함 무상 보완 ○ 산출물 권리: 검수·지급 완료 후 산출물의 사용권·수정권을 발주자가 확보하며, 선행기술·범용 모 듈·오픈소스·제3자 라이선스는 이용조건을 목록으로 명시 ○ 외부 API 이용료: 기존 원본에 따라 별도 합의가 없으면 발주자 부담 ○ 재현성: 납품 후 발주자 환경에서 재빌드·재시험 1회 이상 수행, 문서만으로 동일 입력의 수치 결 과 재계산 가능해야 함

9. 입찰 일정 및 유의사항

○ 본 제안요청서와 과업지시서의 내용이 다를 경우 입찰공고문 → 과업지시서 순으로 우선 적용 ○ 전자입찰 장애 등 문의: 정부조달콜센터 ☎ 1588-0800 (입찰마감 24시간 이전) 10. 문의처 ○ 계약 담당: 주식회사 로임시스템 이지원/선임, ☎ 042-935-0333, roem@roemsystem.com ○ 나라장터 시스템·참가자격 등록: 정부조달콜센터 ☎ 1588-0800 [별첨] AI 스마트앱 개발 용역 과업지시서 1부. 끝. === 260907_AI스마트앱_개발용역_과업지시서.pdf === 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

AI 스마트앱 개발 용역 과업지시서

기존 앱 통합과 정량 검수 기준을 포함한 과업지시서 본 과업은 발주자가 보유한 앱·영상·생체신호 처리 연구를 활용하여 AI 분석 의뢰, 구독·충전·사용량 정산, 자세 분석, 3D 근육 시각화, LLM 코칭을 실제 사용자 흐름으로 통합하는 개발 용역이다. 수행자는 기능 구현뿐 아니라 아래 정량 기준을 결과로 입증하여야 한다.

항목내용
발주자주식회사 로임시스템
계약상대자입찰 및 계약 절차에 따라 선정되는 수행자
기간 및 금액계약 체결일로부터 2 개월 이내. 공급가액 37,000,000 원(부가가치세 별도)
기준 앱FITSIG Pro 앱 및 연동 모듈의 제공본(Flutter 환경으로 Android·iOS 모두 구현)
기술 기준일2026 년 9 월 7 일 확인본. 공고 시 제공자료 버전과 해시를 고정
문서 상태본문의 수치는 납품 검수목표

1 수행 범위와 최소 수량

구분최소 납품 범위
UI 와 UX주요 화면 16 종 × 휴대전화·태블릿 2 종 배치 = 디자인 32 화면, 분석 카드 20 종 이상과 공통
시각화 8 유형
구독과 결제구독 플랜 2 종 이상, 충전 상품 2 종 이상, 모델 선택 2 종 이상, 지급·차감·복원·환불 정산
영상과 자세기본·정밀 분석 2 경로, 공통 15 이상 관절 평가, 가림 상태 분류와 복원, 속도·정합 시험
3D 모델남녀 2 종, 각 27 개 근육 유형의 좌우 54 구획, 동작 리타기팅과 개별 색상·선택 연동
신호와 LLMEMG·IMU 특징, 시간 구간 분할, 원시데이터 대비 피드백 비교 평가
통합과 인계기존 앱 통합 소스·빌드·시험 도구·검수 보고서·운영 및 재현 문서
번호화면필수 기능
01회원가입과 로그인기존 인증 연동, 실패·만료·재로그인 처리 (기존 디자인 테마 기반 구현)
02계정과 구독 현황계정 식별, 플랜·만료·잔액·계정 삭제 안내(기존 디자인 테마 기반 구현)
03구독 상품 선택2 종 이상, 스토어 가격·주기·변경 효과 표시(기존 디자인 테마 기반 구현)
04충전 상품 선택2 종 이상, 지급 수량·구매 상태 표시(기존 디자인 테마 기반 구현)
05결제와 이용 내역지급·사용·환불·복원별 원장 조회(기존 디자인 테마 기반 구현)
06보고서 목록측정 기록 선택·조회·검색(기존 디자인 테마 기반 구현)
07보고서 상세영상·EMG·IMU·분석 결과 진입(기존 디자인 테마 기반 구현)
08AI 의뢰 구간 선택/의뢰직접·이벤트·전체 3 모드, 파형·영상 구간 동기화 (별도 디자인)
09AI 의뢰 분석 설정종목·세부 동작·항목·모델·추가 요청·예상 사용량 (별도 디자인)
10참조자료와 프리셋참조 선택, 설정 저장·복원 (별도 디자인)
11분석 결과와 카드20 이상 종 카드의 조건부 표시·숨김 사유 (별도 디자인)
12영상과 스켈레톤 비교추출 경로 선택, 관측·추정·결측 구분 (기존 디자인 테마 기반 구현)
133D 인체와 근육회전·확대·재생, 근육 선택과 채널 색상 연동 (편집 수정기 포함)

UI 검수 기준

UI-01 32 개 기본 디자인 화면 및 20 종 이상 카드 디자인 원본을 제출한다. 재사용 컴포넌트·색상·서체·간격·상태 정의와 화면 이동도를 포함한다. UI-02 논리 폭 360·390·800·1280dp, 글자 배율 1.0·1.3 의 8 조건에서 주요 화면 13 종을 검사한다. 가로 넘침·잘린 필수 정보·겹친 버튼·접근 불가능한 동작은 0 건이어야 한다. 세로 스크롤은 허용한다. UI-03 휴대전화와 태블릿 실기 각 1 대 이상에서 구간 선택→모델 선택→요청→결과→근거 구간 이동을 각 10 회 완료한다. 입력한 구간·항목·모델의 예기치 않은 초기화는 0 건이어야 한다. 로임시스템 · 2 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

3 분석 카드 20 종 이상과 출력 조건

20 종은 기존 계약 키를 기준으로 아래를 기반으로 한다. 모든 카드를 모든 사용자에게 강제 출력하는 것이 아니라, 각 카드에 필요한 데이터가 있을 때 실제 결과를 출력하고 부족하면 사유를 표시하여야 한다.

키카드최소 근거
coachTheory코칭 이론인용 가능한 코칭 근거
kpi핵심 지표측정값·단위·분석 구간
seq근활성 순서EMG 채널·시간 기준
phase동작 단계이벤트 경계·단계별 관측
traj궤적영상 또는 정의된 IMU 좌표·단위
balance균형좌우 또는 부위별 비교 근거
tempo템포시작·종료·단계 시간
multiswing여러 동작 비교비교 가능한 동작 2 회 이상
fatigue근피로 추세EMG 주파수·시간 구간
met근지구력EMG 및 산식에 필요한 기준
apdf진폭 분포EMG 진폭 분포
symmetry좌우 대칭동일 근육의 좌우 측정
rula상지 작업 자세필수 관절·부가 입력
reba전신 작업 자세필수 관절·부하 입력
owas작업 자세 분류분류에 필요한 관측·부하
risksum위험 요인 요약세부 카드 2 종 이상 참조
loadfusion부하 통합EMG 와 IMU 등 결합 근거
hrzone심박 구간유효한 심박 입력
gaitload보행 부하보행 이벤트와 센서 근거
coachRef참조 비교대상·참조의 비교 가능성
trend변화 추이동일 기준의 과거 기록
training훈련 제안사용자 정보·측정·코칭 근거
eeg뇌활동유효한 EEG 입력
optimal적정 강도개인별 기준과 근거
posture자세 정렬필수 자세 관측과 품질

CARD-01 핵심지표·시간순서·단계·곡선·막대·기준비교·코칭단계·강도구간의 8 개 시각화 유형을 제공한다. 20 종 이상 각각 정상·부족·잘못된 응답 3 종, 총 75 개 이상의 고정 사례를 100% 통과한다. CARD-02 정밀 수치마다 evidence ID·원본 구간·단위·산식 버전을 연결한다. 샘플값의 실결과 대체, 미측정 값의 추정 측정값 표시, 필수 근거 없는 점수 출력은 각각 0 건이다. 심박·EEG 등은 기존 유효 입력의 연결 범위이며 신규 센서·의료 진단 개발을 뜻하지 않는다. 로임시스템 · 3 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

4 회원 구독 충전과 사용량 정산

구독 혜택 크레딧과 추가 충전 크레딧을 구분하고 사용자가 선택한 LLM 모델·분석량에 따라 서버에서 사용량을 산정한다. 결제 금액과 상품 주기는 스토어·서버의 검증된 값을 사용한다. 앱 내부 표시만으로 구매·지급 성공을 확정하지 않는다.

번호정량 검수목표
VID-01정밀 경로: 엔진 재사용 상태 평균 250ms 이하. 초기화 완료 10 초 이하. 동등 이상의 사양만으로 기준
기기의 결과를 대체할 수 없다.
VID-0230fps 의 고정 입력 300 프레임 이상을 5 회 처리해 총 1,500 개 이상 실측한다. 기본 자세 입력이 준비된
정밀 추출 요청부터 프레임 읽기·크롭·전처리·추론·좌표 후처리·Dart 반환까지 포함한다. 기본 자세
준비·전체 영상 디코딩·3D·LLM 비용과 전체 처리시간은 별도 공개한다.
VID-03고정 합성 투구 기본잡음 사례의 3D 관절 평균 오차는 신장 대비 3.5% 이하, 가상시점 사례는 12.0% 이하.
기존 동일 사례 대비 평균 오차 20% 이상 감소도 동시에 충족한다. 합성 결과를 실영상 절대 정확도로
표현하지 않는다.
VID-04실영상 공통 17 관절에서 수동 주석 GT 대비 몸통 길이 정규화 2D 오차: 정상 구간 중앙값 10% 이하·P95
25% 이하. 저신뢰·미검출 출력을 임의로 분모에서 제거하지 않는다. 본 기준은 신규 목표이다.
VID-05가림 복원: 정상 관측을 인위적으로 0.1·0.3·0.5 초 차단한 시험에서 정규화 오차 중앙값 15% 이하·P95 30%
이하. 마지막 값 유지 기준 대비 평균 오차 20% 이상 감소. 각 길이 30 구간 이상, 총 90 구간 이상. 신규
목표이다.
VID-06기존 저회전 고정 6 창·360 프레임에서 깊이 부호 뒤집힘 합계 40 회 이하, 기존 채점기 한계위반 합계
1,050 회 이하. 동일 17 관절·동일 창·동일 파라미터만 비교한다. 회전 지배 구간에는 이 지표를 정확도
판정으로 적용하지 않는다.
VID-07관측·추정·결측 3 상태를 프레임과 관절별로 제공. 관측 불가 구간을 정상 측정으로 허위 표시하는 사례
0 건. 실패 시 원인을 남기고 기본 경로 또는 결측 상태로 복구한다.

실영상 시험은 성인 10 명 이상·각 3 클립 이상, 정상·자가 가림·몸통 회전이 각각 포함된 30 클립 이상으로 구성한다. 17 관절 주석 프레임은 최소 600 개이며 두 평가자가 독립 표기하고 이견은 합의한다. 실제 가려져 GT 를 정할 수 없는 좌표는 정확도 점수에서 분리해 가림 지속시간·복구 지연·상태 표시를 검사한다. 인공 가림 통과를 실제 가림의 절대 정확도로 확대하지 않는다. 정규화 오차(%) = 100 × 예측과 GT 의 2D 거리 ÷ 해당 GT 프레임의 어깨 중점과 엉덩이 중점 거리. 몸통 길이 0·GT 미확정 제외는 시험 세트 확정 시만 허용하며 전체 수와 제외 사유를 공개한다. 미검출·NaN 예측은 실패로 집계하고 오차 100%를 부여한다. 로임시스템 · 5 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

6 2D 기반 3D 인체와 근육 구현

발주자가 제공한 남녀 2D 원화의 전면·후면·측면을 기준으로 인체 모델을 제작·보정하고 근육 구획을 3 차원으로 구현한다. 3D 형상은 시각화·동작 설명용이며 근육 내부 해부학 정확도를 검증한 의학 모델로 주장하지 않는다. 구획한 결과물을 3 차원적으로 편집 수정 할 수 있는 독립적인 툴을 구현하고 제공한다. (툴 소프트웨어 형식은 자율)

번호정량 검수목표
BODY-01남녀 모델 각 1 개, 각각 27 종 근육 × 좌우 2 = 54 개 독립 식별 구획. 2 개 모델 합계 108 구획. 유형
ID·좌우·채널·색상 매핑은 100% 일치하여야 한다.
BODY-02원화와 고정 정사영 렌더의 구획 IoU 를 각 성별 별도로 평가한다. 27 유형 집계 중앙값 75% 이상,
21/27 유형 이상이 70% 이상, 모든 유형은 45% 이상. 원화에 근거가 있는 좌우·시점을 고정하며 낮은
점수를 임의 제외하지 않는다. 착수 시 제공 자산의 기준값을 측정하고 납품 시 본 기준 충족을 입증한다.
BODY-03두 성별 각각 정면·후면·좌측·우측 4 뷰 결과와 54 개 개별 선택 결과를 제출한다. 표면 픽셀이 적은 근육도
고정한 근접 시점에서 선택·강조가 확인되어야 한다. 선택 ID 불일치와 누락 0 건.
BODY-04형상·근육 구획용 GLB 는 성별당 8MiB 이하. 별도 애니메이션 리그 자산은 크기를 따로 공개한다. 앱
로드·선택·채널색·재생의 연동 오류 0 건.
BODY-05입력 스켈레톤→리타기팅→표시 리그의 좌우·축·시간 대응을 검증한다. 정지·양팔 들기·팔꿈치 굽힘·무릎
굽힘·회전 등 10 개 고정 동작을 양 성별에서 재생한다. NaN·좌우 교환·체인 단절 0 건, 기준 포즈 대비
분절 길이 변동 P95 1% 이하.
BODY-06관측 없는 손가락·발가락 등 보간된 뼈는 관측 데이터와 구분한다. 미관측 뼈의 조상 신뢰도를 복사해
실측으로 표시하는 사례 0 건. 사용자 화면의 근거 안내와 실제 표시가 일치하여야 한다.
BODY-07원본 편집 파일·GLB·ID 매핑표·재생성 스크립트를 제출한다. 편집 후 재생성 3 회에서 54 구획 ID·선택 매핑
손실 0 건. 모든 자산은 사용·수정·배포 가능한 출처와 허가 문서를 제출한다.

근육 구획 평가 규칙

IoU = 교집합 마스크 픽셀 수 ÷ 합집합 마스크 픽셀 수. 원화 알파 문턱 0.5, 동일 캔버스와 정사영 조건을 사전 고정한다. 정수리~발목의 공통 기준으로 전신 정렬한 뒤 모든 근육에 동일 변환을 적용한다. 근육별 별도 위치·배율 보정으로 점수를 올리는 것을 금지한다. 유형 점수는 사전 지정된 좌우·유효 시점 IoU 의 산술평균으로 산정한다. 전체 54 구획·시점별 결과와 집계값을 모두 제출한다. 기존 77.9% 보고와 산식·시점이 다르면 직접 비교하지 않고 제공 자산부터 새 방식으로 재측정한다. 리타기팅 자체검사 통과는 원영상 정합 증거를 대체하지 않는다. 로임시스템 · 6 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

7 EMG 와 IMU 특징 추출

raw data 를 전체 전송하지 않고도 분석에 필요한 정보를 유지하는 특징 추출기를 구현한다. 요약에는 원본 ID·해시·채널·샘플링 주파수·단위·좌표계·필터·정규화·시작과 종료 시각·품질·산식 버전을 포함한다. 특징의 생성 근거가 없으면 값을 비우고 사유를 기록한다.

구분필수 특징과 검수 범위
EMG채널별 RMS·평균절대값·적분 EMG·최대값, 활성 시작·종료·지속시간·순서, 중앙주파수·평균주파수·변화
기울기, 진폭분포 10·50·90 백분위, 좌우 비대칭, 유효할 때만 MVC 정규화. 최소 12 개 특징 필드군.
IMU가속도·각속도 크기와 피크·발생시각, 자세 쿼터니언과 회전량, 이벤트 시작·타격·종료·횟수·지속시간,
가속도 RMS·jerk, 정지·포화·결측 품질. 최소 12 개 특징 필드군. 속도·궤적은 좌표계와 드리프트 한계를
병기.
SIG-01독립 기준 구현 대비 연속값 오차 ≤ max(기준값 절댓값의 1%, 해당 특징의 고정 절대허용오차). 샘플
인덱스·채널 매핑 오류 0 건. 절대허용오차: EMG 진폭 0.001μV·적분 0.001μV·s·주파수 0.1Hz·비율 0.1%p,
가속도 0.001m/s²·각속도 0.01 도/s·각도 0.1 도·쿼터니언 성분 0.0001. 정규화 특징은 단위와 변환을
명세.
SIG-02합성 기준 신호에서 시간 경계 오차 1 샘플 이내. 실제 라벨 이벤트는 ±50ms 일대일 매칭에서
precision·recall 각각 95% 이상. EMG 활성 구간·IMU 이벤트를 분리 집계. 신규 검수목표.
SIG-03기존 장비 설정 60·120·240·480Hz 와 재계산 500Hz 경로를 검증한다. 경계 대기시간은 초 단위 의미가
같아야 하며 환산 오차는 처리 주파수의 1 샘플 이내. 단일 이벤트 중복 계수 0 건인 고정 회귀 사례
포함.
SIG-04각 10 초 이상 동일 구간의 raw JSON 대비 특징 JSON 입력 토큰 중앙값 90% 이상 감소, 개별 사례 최소
80% 감소. 동일 모델 토크나이저·수치 정밀도·원본 구간을 사용하고 공통 프롬프트 토큰은 따로 보고.
피드백 기준도 동시에 통과해야 한다.

신호 기준 시험

EMG 는 주파수·진폭·활성 시점이 알려진 합성 신호와 실측 신호를, IMU 는 정지·회전·타격·연속 동작·포화·결측을 포함한다. 각 신호별 30 개 이상의 수치 기준 사례를 구성하고 정상값·0 값·짧은 구간·NaN·샘플 누락·단위 변환을 포함한다. 원본 시각과 리샘플링 시각을 함께 보존한다. LLM 이 요청한 구간을 원본 샘플로 되돌리는 역참조 오차는 1 샘플 이내로 한다. EMG·IMU·영상 간 동기 오차는 별도 기록하며, 파일 시각을 맞춘 것을 물리적 동시 측정 정확도로 표현하지 않는다. 현재 연구에서 특징과 원시데이터의 피드백 동등성은 확인되지 않았다. 따라서 압축률만으로 합격시키지 않고 다음 절의 비열등성·근거 충실성 시험을 반드시 적용한다. 속도·궤적 역시 독립 GT 가 없으면 절대 이동거리 정확도를 주장하지 않는다. 로임시스템 · 7 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

8 LLM 피드백의 비교시험

여기서 동등 수준은 문장 일치가 아니라, 동일한 원시 관측에서 얻는 핵심 판단과 실행 가능한 피드백의 품질이 사전에 정한 허용폭보다 떨어지지 않는다는 뜻이다. 본 절의 기준은 새로 제안하는 납품목표이며 기존 성능 실적으로 인용해서는 안 된다.

항목시험 설계와 합격 기준
시험 세트성인 참여자 20 명 이상, EMG 60·IMU 60·융합 60 의 총 180 사례 이상. 사례마다 10 초 이상. 정상
60%·품질저하 20%·판단 불가 20%. 훈련·프롬프트 조정에 사용하지 않은 참여자 단위 hold-out 로
구성.
짝비교동일 사례에서 A 원시데이터와 B 특징 요약을 각각 전송. 같은 모델 버전·시스템
지시·질문·참조자료·생성 파라미터 사용. 모델 2 종 × 반복 3 회 × 180 쌍 = 1,080 쌍, 총 2,160 응답
이상.
원시 기준의
유효성
A 와 B 모두 입력창과 출력한도 안에 들어가야 한다. 잘린 raw 응답을 기준으로 삼지 않는다. 크기
제한은 세트 확정 전에 설계하며 실패·초과 사례의 수와 원인은 모두 기록한다.
평가자신호·운동 분석을 이해하는 전문가 2 인이 A/B 와 모델명을 가린 상태로 독립 채점. 항목별 불일치는
제 3 인 조정. 원시 신호·측정 근거를 보고 정답 핵심사실과 금지 판단을 미리 작성한다.
품질 점수사실 정확성 40 점·핵심 정보 포함 30 점·실행 가능한 피드백 20 점·불확실성 처리 10 점의 100 점 척도.
4 축별 0~4 등급의 구체적 사례를 시험 전에 고정한다.
LLM-01모델별·EMG/IMU/융합별 B 평균 90 점 이상. A 도 90 점 이상이어야 유효한 원시 기준으로 인정한다.
B−A 의 단측 95% 신뢰구간 하한이 −5 점을 초과해야 한다.
통계 처리참여자 단위 군집 bootstrap 10,000 회·seed 20260907. 반복 3 회는 사례별 평균 후 분석하며 독립
표본 수를 부풀리지 않는다. 미응답·파싱 실패는 품질 0 점으로 포함한다. 개인별 사례 수를 균형
배정하고 재표집 스크립트·원점수를 제출한다.
LLM-02사전 정답 핵심사실 재현율·출력 사실 정확도 각각 95% 이상을 모델·입력군별로 충족. 출력 사실은
원본 특징 또는 인용 근거로 참·거짓을 판단한다.
LLM-03미측정 근육·관절·센서를 측정했다고 단언, 원시값·단위 조작, 근거 없는 진단·인과 단정 등 사전 지정
중대 오류 0 건. 판단 불가 사례는 부족 사유와 재측정 안내를 출력한다.

비열등성 통과 여부는 모델과 입력군 각각의 6 개 셀에서 모두 판정한다. 전체 평균으로 특정 모델·센서군의 미달을 상쇄하지 않는다. 원시 기준이 미달이면 특징 요약을 합격으로 처리하지 않고 기준 프롬프트·모델의 적합성을 별도 재검증한다. 로임시스템 · 8 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

9 LLM 연동과 신호 구간 분할

요청은 스켈레톤·EMG·IMU 요약·사용자 선택 구간·참조자료를 구조화한 버전 있는 JSON 으로 전송한다. 응답의 자연어 코칭과 수치·시간 구간·카드 키를 분리하여 검증한 후 표시한다. LLM 이 생성한 문자열을 신호 처리 코드로 직접 실행해서는 안 된다.

기존 앱 통합과 회귀

기존 Flutter 앱과 fs_lib 의 공개 인터페이스·보고서 저장구조·BLE 측정 흐름에 통합한다. 독립 웹페이지 또는 별도 데모 앱만 납품하는 것은 불합격이다. 휴대전화·태블릿에서 로그인→측정/불러오기→보고서→AI 의뢰→결과 저장→앱 재실행 후 조회를 각 20 회 성공하여야 한다. Android 와 iOS 모두 Flutter 기반으로 구현하고, Android 휴대전화·태블릿 및 iPhone·iPad 에서 실기 검수한다. 각 플랫폼의 로그인·구독·충전·구매 복원·AI 의뢰·카드 표시·영상/3D·저장/재조회 기능을 검사한다. 시험 기기·OS 버전·스토어 테스트 계정은 착수 시 시험계획서에 고정한다. 영상 속도 기준은 VID-01 의 Android 기준 기기에 적용하며 iOS 의 같은 처리시간은 별도로 측정·제출한다. 로임시스템 · 9 주식회사 로임시스템 | AI 스마트앱 개발 용역 | 2026.09.07

10 공통 검수 절차와 증빙

시험은 수행자 자체시험과 발주자 입회 재현시험으로 나눈다. 시연 영상·요약 보고서만으로 정량 합격을 판정하지 않는다. 각 수치는 분자·분모·단위·집계법·실패 수·제외 수·환경을 포함해야 한다.

단계수행 내용
공고 전기간 2 개월 이내·공급가액 3,700 만 원·Android 와 iOS 구현 범위를 적용한다. 발주자 제공 데이터
목록·버전·해시와 성능 측정 구간을 명시한다.
착수 20% 이내요구사항 추적표·디자인·API/특징 명세·양 OS 시험계획 및 기준선 예비시험 결과를 제출한다. 시험
세트·산식·허용오차를 서명 고정하며 본문 정량 기준을 수행자가 사후 완화할 수 없다.
중간 60% 이내실제 앱 통합 빌드, 전 기능 중간 시연, 수치 중간 보고. 정상·가림·품질저하·실패 사례를 함께
제출한다.
완료 예정일 전전체 기능·정량·회귀·권리 검증. 기준 미달과 미검증을 별도 목록으로 제출하고 보완 후 검수를
요청한다.
검수 요청 후검수 요청일로부터 7 일 이내 입회시험·결과를 확인한다. 미달은 수행자 비용으로 보완 후
재검수하며 변경분과 관련 회귀를 다시 검사한다.

11 산출물과 운영 인계

번호산출물필수 내용
D01설계서와 디자인32 화면·20 종 이상 카드 원본, 8 유형 컴포넌트, 흐름도·상태표·UI 검수표
D02앱과 서버 소스기존 앱 통합 코드, 커밋·의존성 잠금파일, 빌드·설치·테스트 절차
D03결제와 정산 모듈상품·요율·계정·사용량 API, 원장 구조, 중복·환불·장애 시험
D04영상과 자세 모듈기본·정밀 경로, 모델·전처리·후처리·상태 분류, 성능·오차 평가기
D053D 자산과 편집 원본남녀 GLB 와 리그, 54 구획/성별 ID 표, 2D 대응표, 재생성·편집 유지 도구
D06신호 특징 모듈EMG·IMU 특징 명세·단위·필터·정규화·참조 계산기·샘플 입력/출력
D07LLM 와 카드 통합요청·응답 스키마, 프롬프트·모델 설정, 구간 분할·근거 역참조
D08검수 데이터와 도구권리 확보 데이터, GT·고정 세트·해시, 실행 스크립트, 결과 CSV/JSON
D09시험 및 연구 보고서실측과 한계, 기준선 짝비교, 비열등성 원점수·통계, 실패·제외 명세
D10운영 및 유지보수 문서관리자·사용자 매뉴얼, 오류 대응·백업·복구, 계정 인계와 교육 1 회 이상
D11권리 및 보안 자료소스·모델·원화·폰트·제 3 자 라이선스 목록, 이용 범위, 비밀키 분리와 데이터 삭제
확인

발주자 제공 자료와 책임 경계

발주자는 기존 앱·모듈·디자인·2D 원화·시험자료 및 개발 계정을 제공한다. 제공 목록에 없는 데이터를 기존에 보유한다고 간주하지 않는다. 추가 촬영·주석·전문가 평가가 필요한 경우 수행 범위와 비용을 계약 내역에 반영한다. 발주자 제공 자산의 권리가 불명확하면 수행자는 이를 고지하고 권리 확보 또는 동등 대체 자산을 납품한다.

하자보완과 이용권

검수 완료일로부터 3 개월간 과업 범위의 개발 결함을 무상 보완한다. 요구사항 추가·외부 API 정책 변경·발주자 변경으로 인한 추가 개발은 별도 협의한다. 검수와 지급 완료 후 본 과업 산출물의 사용권·수정권을 발주자가 확보하며, 선행기술·범용 모듈·오픈소스의 권리와 이용 조건은 목록으로 명시한다. 납품 후 재빌드·재시험을 발주자 환경에서 1 회 이상 수행하고 문서만으로 동일 입력의 수치 결과를 재계산할 수 있어야 한다. 자동 생성 모델·제 3 자 모델은 출처 및 재배포 조건을 확인한다. 사용 허가가 미확정된 시험용 자산은 최종 납품에서 제외한다. 본 과업은 계약 체결일로부터 2 개월 이내에 완료하며 공급가액은 37,000,000 원(부가가치세 별도)으로 한다. Android 와 iOS 의 구현·실기 검수 결과를 모두 제출하여야 한다. 본문의 정량 기준은 납품 합격 기준이며 기존 연구의 달성 실적을 인증하는 수치가 아니다. 로임시스템 · 11 === 로임시스템_용역입찰공고문_수정.pdf ===