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(재공고)한국에너지공과대학교 계통 모사용 실시간 시뮬레이터 구매
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- 3. 규격가격동시입찰 평가기준서.hwp · 공고규격서
공고 개요
재공고 · 유찰 · 한국에너지공과대학교 · 전기·전자·RF 계측
- 결과
- 유찰
- 참가
- 0곳 · 개찰 10/07(수)
요약 AI 요약
모듈러 멀티레벨 컨버터(MMC)의 전력회로를 실제 고전압·대전류 전력장치 없이 실시간으로 모사하고, 외부 제어기와 신호를 주고받으며 제어 알고리즘과 보호 로직을 검증하기 위한 Hardware-in-the-Loop(HIL) 시험장치를 구매하는 사업이다.
- 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 3대 기반 분산 연산 구조로 3상 MMC 전력회로를 실시간 모사
- MMC modulation, arm current control, circulating current suppression, submodule capacitor voltage balancing, protection logic 검증
- 외부 제어기와 PWM·Fault·Analog Feedback·Digital I/O 신호 기반 폐루프 HIL 시험
- AI 96채널·AO 96채널·DI 192채널·DO 192채널 이상, 16-bit 아날로그 입출력, FPGA 기반 solver 6 units 이상 및 4ns급 solver step size
- 광절연 PWM 96채널·광절연 Fault 입력 64채널 이상 및 신호 연결·입출력 부속품 일체
- 전력전자 모델 개발·실시간 코드 생성·본체 업로드·실시간 모니터링·파라미터 조정 소프트웨어 및 기본 MMC HIL 모델 제공
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 계통 모사용 실시간 시뮬레이터 구매·설치·교육
물품 › 연구·실험·계측장비 › 전기·전자·RF 계측
MMC 전력회로를 실시간 모사하는 HIL 시뮬레이터로, 전기·전자 신호(PWM/Fault/AI/AO/DI/DO)를 기반으로 전력전자 제어기를 검증하는 계측·시험장치이므로 전기·전자·RF 계측에 해당한다.
- 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 3대 및 광절연 PWM/Fault 인터페이스 모듈 4대 공급
- 신호 연결 및 입출력 부속품(광케이블·D-Sub·Breakout Board·VHDCI 케이블 등) 1식
- 전력전자 모델 개발 및 실시간 운용 소프트웨어 1식
- 연구1동 135호 설치(입력전원 라인 구축 포함)
- 장비 운용 및 소프트웨어 교육
- 하자보증 2년(3%) 및 A/S·기술지원
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 평가위원별 평가점수를 평균한 종합득점이 85점 이상인 업체를 규격적격 업체로 선정하며, 평균 점수는 소수점 다섯째 자리에서 반올림 한다.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 업체 일반현황 | 15점 |
| 기업 신용도 | 5점 |
| 공고 규격의 적합성 | 30점 |
| 설비 능력 | 30점 |
| 사후관리 계획 | 10점 |
| 설치 계획 및 교육 훈련 계획 | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/28(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 10/02(금) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/06(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/07(수) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 10/07(수) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 154,500,000원
- 배정예산
- 169,950,000원
- 기초금액
- 169,950,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 15,450,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 제어기시험장치 (4111369801)
- 수량
- 1 식
- 인도조건
- 과업내역에 따름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/28(월)
- 공고번호
- R26BK01745243-000
- 참조번호
- 재무구매팀-20607
- 공고기관
- 한국에너지공과대학교
- 수요기관
- 한국에너지공과대학교
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 154,500,000원
- 배정예산
- 169,950,000원
- 사전규격번호
- R26BD00265058
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
과업·요구
| 용 도 설 명 서 | ||
|---|---|---|
| 영 문 | Real Time Grid Simulator | |
| 1.품 명 | 국 문 | 계통 모사용 실시간 시뮬레이터 |
| □ 규격(성능 및 사양):상세 규격 세부 참조 - MMC 전력회로를 실제 전력 출력 없이 실시간으로 모사하는 HIL 시험장치 - 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 3대 기반의 분산 연산 구조 - 전체 시스템 기준 AI 96채널 이상, AO 96채널 이상, DI 192채널 이상, DO 192채널 이상 제공 - 16-bit 아날로그 입출력, AI 최대 2.5 Msps 이상, AO 최대 5 Msps 이상 지원 - FPGA 기반 초고속 solver 전체 6 units 이상 및 4 ns급 solver step size 지원 - 광절연 PWM 출력 96채널 이상 및 광절연 Fault 입력 64채널 이상 지원 - Optical Cable 2 m 192개, D-Sub 37pin Cable 8개, D-Sub 37pin Breakout Board 12개, VHDCI Cable 8개 이상 - Ethernet, SFP+ high-speed interconnect, CAN, Industrial Ethernet, RS-232/422/485 등 통신 인터페이스 지원 - MMC arm당 10 sub-cells 이상 실시간 모델 운용 가능 - 외부 제어기와 PWM, Fault, Analog Feedback 및 Digital I/O 신호 기반 폐루프 HIL 시험 가능 - MMC modulation, arm current control, circulating current suppression, submodule capacitor voltage balancing 및 protection logic 검증 가능 - 실시간 코드 생성, 장비 업로드, 실시간 모니터링 및 파라미터 조정 기능 지원 | ||
| □ 용도설명 : 본 장비는 모듈러 멀티레벨 컨버터(MMC)의 전력회로를 실시간으로 모사하고, 외부 제어기와 신호 기반으로 연동하여 MMC 제어 알고리즘 및 보호 로직을 검증하기 위한 Hardware-in-the-Loop(HIL) 시 험장치이다. 실제 고전압·대전류 전력장치를 직접 구동하지 않고, 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 내부 에서 MMC의 submodule, upper/lower arm, DC-link, AC grid, arm current 및 capacitor voltage 등을 가상 모델로 계산한다. 외부 제어기는 PWM 및 디지털 제어 신호를 출력하고, 본 장비는 계산된 전 압·전류·상태 신호를 제어기에 피드백한다. 해당 시스템은 3대의 실시간 HIL 시뮬레이션 본체와 광절연 PWM/Fault 인터페이스, 아날로그·디지 털 입출력 부속품으로 구성되며, 3상 MMC 전력부를 상별 또는 기능별로 분산 계산할 수 있다. 이를 통해 MMC modulation, arm current control, circulating current suppression, capacitor voltage balancing, startup/shutdown sequence 및 fault/protection logic을 안전하고 반복 가능한 환경에서 검증 할 수 있다. 또한 HVDC, MVDC, DC 배전망, 대용량 계통연계 전력변환기, 그리드포밍 전력변환기 및 차세대 전 력전자 기반 계통 연구를 위한 제어기 검증 인프라로 활용 가능하다. | ||
| □ 기타 참고사항(기대효과 등): - 실제 MMC 전력장치 제작 또는 고전압 시험 이전 단계에서 제어 알고리즘과 보호 로직을 사전에 검증할 수 있어 연구 개발 리스크를 줄일 수 있음. - 실제 전력장치에서는 반복하기 어려운 고장 조건, 과도 조건, 기동·정지 조건 및 커패시터 전압 불평형 조건 등을 가상 환경에서 안전하게 재현할 수 있음. - 외부 제어기와 실제 입출력 신호 기반으로 연동되므로, 제어기 하드웨어의 PWM 처리, 센서 피드백 |
처리 및 보호 동작을 함께 검증할 수 있음. - HVDC, MVDC, DC Grid, 대용량 신재생 연계 전력변환기 및 전력전자 기반 계통 연구에 지속적으로 활용 가능함. - 분산 연산 구조와 다채널 광절연 인터페이스를 통해 MMC와 같이 많은 switching signal 및 sensor feedback이 요구되는 다단 전력변환 시스템 연구에 적합함. 2026년 8월 5일 부서장(연구책임자): 강 혜 민 (인)
| 상 세 규 격 서 | |||
|---|---|---|---|
| ⃞장비명 :계통 모사용 실시간 시뮬레이터 | |||
| 구 분 | 상 세 명 세 | 수 량 | 비 고 |
| ① 장비 규격 | Ⅰ.용 도(End-user'sUse) 본 장비는 MMC 구조의 전력변환 시스템을 실시간으로 모사하고, 외부 제어기와 폐루프 방식으로 연동하여 제어 알고리즘을 검증하기 위한 연구용 HIL 시험 시스템이다. 본 장비는 실제 전력모듈을 포함하는 실전력 출력 장비가 아니라, MMC 전력회로를 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 내부에서 가상 모델로 계산하는 장비이다. 외부 제어기는 PWM, Fault, Enable, Trip 등 제 어 신호를 본 장비로 입력하고, 본 장비는 전압, 전류, 커패시터 전압 및 상태 신호를 제어기로 피드백한다. 주요 활용 목적은 다음과 같다. - MMC modulation 및 submodule insertion 제어 검증 - Submodule capacitor voltage balancing 알고리즘 검증 - Upper/lower arm current control 및 circulating current suppression 검증 - DC-link 및 AC grid 연계 조건 모사 - Precharge, startup, shutdown sequence 검증 - Fault condition 및 protection logic 검증 - HVDC, MVDC, DC Grid 및 대용량 계통연계 전력변환기 제어기 검증 Ⅱ.장비 구성 (ConfigurationsofGoods) -실시간 HIL 시뮬레이션 본체 :3대 -광절연 PWM/Fault인터페이스 모듈 :4대 -신호 연결 및 입출력 부속품 :1식 -전력전자 모델 개발 및 실시간 운용 소프트웨어 :1식 Ⅲ.장비 성능 및 규격 (Performanceand Specification) 1) 시스템 구성 -실시간 HIL 시뮬레이션 본체 :3대 -광절연 PWM/Fault인터페이스 모듈 :4대 -신호 연결 및 입출력 부속품 :1식 -전력전자 모델 개발 및 실시간 운용 소프트웨어 :1식 | 1 |
2) 시스템 용도 - 3상 MMC 전력회로의 실시간 모사 및 외부 제어기 폐루프 HIL 검증 3) MMC HIL 기능 - submodule, upper/lower arm, DC-link, AC grid 및 sensor feedback 실시간 모사, MMC modulation, arm current control, circulating current suppression, capacitor voltage balancing 및 protection logic 검증 가능 4) 연산 성능 - FPGA-SoC 기반, 전체 ARM Cortex-A53 core 12개 이상, 각 본체 CPU 1.5 GHz 이상, FPGA 기반 solver 전체 6 units 이상, 최소 solver step size 4 ns 이하 5) 모델 운용 - 다수 submodule로 구성된 3상 MMC 전력회로의 실시간 HIL 모델 운용 가능 - MMC arm 구조, submodule switching state, capacitor voltage 및 arm current의 실시간 모사 지원 6) AI/AO - AI 96ch 이상, AO 96ch 이상, 16-bit simultaneous sampling/update, AI ±10V/±5V, AO ±10V/0~10V/±5V/0~5V, AI max. 2.5 Msps, AO max. 5 Msps 지원 7) DI/DO - DI 192ch 이상, DO 192ch 이상, DI 3.3V logic 및 5V tolerant, - DO 3.3V/5V logic, PWM capture, Fault, Enable, Trip, Status 등 사용자 정의 신호 연동 가능
8) Optical I/O - Optical PWM 96ch 이상, Optical Fault 64ch 이상 - 광절연 인터페이스 4대 이상 9) 연결 부속품 - 신호 연결 및 입출력 부속품 일체 1식 10) 통신 - Ethernet 6포트 이상, SFP+ high-speed interconnect 24 lanes 이상, Industrial Ethernet 6포트 이상, CAN 6포트 이상, RS-232/422/485 6포트 이상, USB A 3.0 3포트 이상 지원 11) 저장장치/전원 - 전체 저장장치 1,440 GB 이상 각 본체 전원 100~240 Vac, 50~60 Hz 12) S/W 기능 - 전력전자 모델 개발, 실시간 코드 생성, 본체 업로드, 실시간 모니터링, 파라미터 조정, AI/AO/DI/DO 채널 매핑, MMC plant model 수정·확장 및 기본 MMC HIL 모델 또는 예제 모델 제공 ※ CPU clock, solver step size, AI sample rate 및 AO update rate는 장비 대수에 따라 합산하지 않고, 공식 단품 사양 기준
| ② 설치조건 및 장소 | 설치조건 – 입력전원 라인 구축 설치장소 - 한국에너지공과대학교 연구1동 135호 |
|---|---|
| ③ 보증기간 납품기한 등 | 보증기간 – 2년(3%) 납품기한 – 2026년 11월 30일 이내 |
| 구매 요구시 | ① 본인은 상기 물품구입과 관련,상세규격서를 작성함에 있어 정확한 제품사양 및 설치조 건,필요사항 등을 모두 기재하였음(특수 연구목적 및 기존 장비 및 물품과의 호환 등 특 수조건이 필요한 경우 별지의 물품구매 특수조건을 작성하여 제출함) |
| ② 낙찰 후 상기 상세규격 이외의 추가사항 및 증빙을 요청할 수 없음을 확인함 2026년 8월 5일 부서장(연구책임자): 강 혜 민 (인) | |
| 물품 계약시 | ① 낙찰업체의 물품규격과 본인이 요구한 규격의 충족여부 검토 결과, 이상이 없음을 확인함 20년 월 일 부서장(연구책임자): (인) |
배점·평가
[붙임2] 1. 기술규격평가 배점표
계통 모사용 실시간 시뮬레이터 평가항목
업체명: 소속: 성명: (인)
| 부문별 | 항목별 | 평 가 내 용 | 배 점 | 비 고 |
|---|---|---|---|---|
| 일반부문 (20점) | 업체 일반현황 | - 제안개요 및 제안사의 일반현황, 주요연혁 주요 사업분야, 기술인력 | 15점 | |
| 기업 신용도 | - 신용 평가에 따른 경영 상태 | 5점 | ||
| 기술부문 (60점) | 공고 규격의 적합성 | - MMC 전력회로의 실시간 HIL 모사 기능 - 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 3대 이상 구성 - 전체 시스템 기준 AI 96ch, AO 96ch, DI 192ch, DO 192ch 이상 - 16-bit 아날로그 입출력, AI 최대 2.5 Msps 이상, AO 최대 5 Msps 이상 - FPGA 기반 solver 6units 이상 및 4ns급 solver step size - MMC arm 구조, submodule switching state, capacitor voltage 및 arm current의 실시간 모사 지원 - 외부 제어기 PWM/Fault/Analog Feedback/Digital I/O 기반 폐루프 시험 - 전력전자 모델 기반 실시간 코드 생성, 실시간 모니터링 및 파라미터 조정 기능 | 30점 | |
| 설비 능력 | - 광절연 PWM/Fault 인터페이스 구성 - 광절연 PWM 96ch 및 광절연 Fault 입력 64ch 이상 - 외부 제어기 및 HIL 시스템 연동을 위한 신호 연결 케이블 · 커넥터 · Breakout Board 등 부속품 1식 포함 - 다중 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 간 고속 인터커넥트 - Ethernet, SFP+, CAN, Industrial Ethernet, RS-232/422/485 등 통신 인터페이스 - 3상 MMC 모델의 상별 또는 기능별 분산 계산 및 확장성 | |||
| 품질보증 계획의 적정성 (20점) | 사후관리 계획 | - 장비 하자보증 및 유지보수 계획 - 장애 발생 시 A/S 대응 체계 - 전담 기술지원 인력 보유 여부 | 10점 | |
| 설치 계획 및 교육 훈련 계획 | - 납품 및 설치의 적합성 - 실시간 HILs 연동 확인 - 광절연 인터페이스 연결 확인 - 기본 MMC HIL 모델 구동 확인 - 장비 운용 및 소프트웨어 교육 | |||
| 합 계 | 100점 |
2. 기술평가 세부 채점 기준표
| 평가 항목 | 산정 방법 | 평점 | 평가 요소 | |
|---|---|---|---|---|
| 일반 부문 (20점) | 업체현황 | 15점 | - 제안 개요 및 제안사의 일반현황, 주요연혁, 주요 사업 분야, 기술인력 현황 | |
| 기업신용도 | * 붙임 1의 경영상태에 따른 평점표에 따름 | 5점 | - 신용평가등급 | |
| 기술 부문 (60점) | 공고 규격 적합성 | 30점 | - MMC 전력회로의 실시간 HIL 모사 기능 - 실시간 HIL 시뮬레이션 본체 3대 이상 구성 - 전체 시스템 기준 AI 96ch, AO 96ch, DI 192ch, DO 192ch 이상 - 16-bit 아날로그 입출력, AI 최대 2.5 Msps, AO 최대 5 Msps 이상 - FPGA 기반 solver 6units 및 4ns급 solver step size - MMC arm당 10 sub-cells 이상 실시간 모델 운용 - 외부 제어기 PWM/Fault/Analog Feedback/Digital I/O 기반 폐루프 시험 - 전력전자 모델 기반 실시간 코드 생성, HIL 본체 업로드, 실시간 모니터링 및 파라미터 조정 기능 | |
| 설비 능력 | - 광절연 PWM/Fault 인터페이스 구성 - 광절연 PWM 96ch 및 광절연 Fault 입력 64ch 이상 - 외부 제어기 및 HIL 시스템 연동을 위한 신호 연결 케이블·커넥터·Breakout Board 등 부속품 1식 포함 - 다중 실시간 HILs 간 고속 인터커넥트 - Ethernet, SFP+, CAN, Industrial Ethernet, RS-232/422/485 등 통신 인터페이스 - 3상 MMC 모델의 상별 또는 기능별 분산 계산 및 확장성 | |||
| 품질보증 계획의 적정성 (20점) | 사후 관리 | 10점 | - 장비 하자보증 및 유지보수 계획 - 전담 기술지원 인력 보유 여부 | |
| 설치 계획 및 교육 훈련 계획 | - 납품 및 설치의 적합성 - 실시간 HILs 연동 확인 - 광절연 인터페이스 연결 확인 - 기본 MMC HIL 모델 구동 확인 - 장비 운용 및 소프트웨어 교육 | |||
| 합 계 | 100점 |
| 우수 | 보통 | 미흡 |
|---|---|---|
| 15 | 8 | 3 |
| 우수 | 양호 | 보통 | 미흡 |
|---|---|---|---|
| 30 | 20 | 10 | 5 |
| 우수 | 양호 | 보통 | 미흡 |
|---|---|---|---|
| 30 | 20 | 10 | 5 |
| 우수 | 양호 | 보통 | 미흡 |
|---|---|---|---|
| 10 | 7 | 5 | 1 |
| 우수 | 양호 | 보통 | 미흡 |
|---|---|---|---|
| 10 | 7 | 5 | 1 |