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2026년 상생협력 실증 프로그램_수질 모니터링 & 정화 오염 대응 로봇용 제어 구동 및 에너지 모듈
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공고 개요
재공고 · 유찰 · 에코피스 주식회사 · 산업용 로봇·생산자동화
- 결과
- 유찰
- 참가
- 0곳 · 개찰 09/28(월)
요약 AI 요약
수질 모니터링 및 정화·오염 대응 로봇에 탑재되는 제어·구동 모듈과 에너지 모듈을 제작·구매하는 사업이다. 로봇의 추진·제어·통신·안전 기능과 전원 공급·충전·분배 기능을 구현한다.
- LiFePO4 배터리 팩(정격 에너지 4.4kWh, 173Ah 이상, 셀 밸런싱·보호회로)
- BMS(셀·팩 전압, 전류, 온도, SOC·SOH 모니터링 및 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호)
- 수상 환경용 태양광 패널 모듈 및 MPPT 충전 컨트롤러
- DC-DC 컨버터 및 전력 분배 보드(퓨즈·차단·분기·보호회로)
- 추진용 구동 모터·드라이버·감속기·프로펠러(4축 구동, 독립 속도·방향 제어, 피드백)
- 메인 제어기(MCU/SBC) 및 원격 제어 통신 인터페이스, 비상 정지(Fail-safe) 회로, 방수 제어함(IP67 이상)
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 제작·구매
물품 › 전기·에너지 설비 › 전원·UPS·축전지·발전기
LiFePO4 배터리 팩·BMS·MPPT 충전컨트롤러·DC-DC 컨버터·전력분배보드로 이루어진 전원 공급·충전·분배 모듈을 제작·납품하는 일로, 전원·축전지 설비에 해당한다.
- 배터리 팩 하우징(방수·방진·내식) 제작
- 수상용 태양광 패널 모듈 및 케이블·방수 커넥터 일체
- 설계·제작·조립·설정·현장 설치·연동·시운전
- 전기안전공사 검수 지원 및 검수용 인력·장비 제공
- 기술문서·시험자료 제출, 하자보증·기술지원
중심 · 수질 모니터링 로봇용 제어·구동 모듈 제작·구매
물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화
추진용 구동 모터·드라이버·감속기·프로펠러·모터 제어 보드·메인 제어기(MCU/SBC)·원격 통신 인터페이스·Fail-safe 회로·방수 제어함으로 구성된 로봇 구동·제어 모듈을 제작·납품하는 일로, 생산 자동화·구동 제어 설비에 해당한다.
- 4축 구동 동기화 제어 보드 및 고정밀 피드백 알고리즘 탑재
- 기존 Eco-Bot CAN 통신 프로토콜 100% 호환 연동 설정·변환·시험
- 비상 정지 및 Fail-safe 회로, 방수 제어함(IP67 이상)·수상용 배선·커넥터
- 현장 설치·시운전·통합 연동 테스트 및 검수 지원
- 펌웨어·제어 프로그램, 회로/배선도, CAN 인터페이스 정의서 등 기술문서 제출
중심 · 수질 정화·오염 대응 로봇용 에너지 모듈 제작·구매
물품 › 전기·에너지 설비 › 전원·UPS·축전지·발전기
수질 정화 및 오염 대응 로봇에 탑재되는 LiFePO4 배터리 팩·BMS·MPPT 충전컨트롤러·DC-DC 컨버터·전력분배보드로 이루어진 에너지 모듈을 제작·구매하는 일로, 전원·축전지 설비에 해당한다.
- 배터리 팩 하우징(수상 환경용 방수·방진·절연·충격·진동 방지) 제작
- 수상 환경용 태양광 패널 모듈 및 전원 케이블·방수 커넥터
- 상세 설계도·부품 목록 제출 및 승인 후 제작, 출하 전 전수 점검
- 운반·설치·시운전, 전기안전공사 검수 지원
- 서류검토·외관·기능·안전 검수 및 하자 무상 보완·교체
중심 · 수질 정화·오염 대응 로봇용 제어·구동 모듈 제작·구매
물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화
수질 정화 및 오염 대응 로봇에 적용되는 추진용 구동 모터·모터 드라이버·감속기·프로펠러·모터 제어 보드·메인 제어기(MCU/SBC)·원격 제어 통신 인터페이스·비상 정지 회로·방수 제어함으로 구성된 제어·구동 모듈을 제작·구매하는 일로, 생산 자동화·구동 제어 설비에 해당한다.
- 다축 구동 동기화 제어 보드 및 속도·방향 제어 로직(수질 정화 작업 최적화 알고리즘)
- 기존 로봇 시스템과의 통신·전력 인터페이스 호환성 확보 및 연동 시험
- 비상 정지(Fail-safe) 회로, IP67 이상 방수·방진 제어함, 내부 배선·방수 커넥터
- 제작·조립·초기 설정·기능 시험·로봇 본체 장착 지원·통합 연동 시험
- 검수 시 보완·수정 사항 공급자 부담 조치
중심 · Eco-Bot 수질 모니터링 로봇용 제어·구동 모듈 제작·구매
물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화
Eco-Bot 수질 모니터링 로봇의 자율 주행·추진·구동 제어를 위한 4축 구동 모터·드라이버·메인 제어기·원격 통신 모듈·Fail-safe 시스템·방수 제어함을 제작·구매하는 일로, 생산 자동화·구동 제어 설비에 해당한다.
- 4축 추진계 통합 제어 및 고정밀 구동 피드백 알고리즘 탑재
- 기존 Eco-Bot CAN 통신 프로토콜 100% 호환 연동 설정·변환·시험
- 비상 정지·Fail-safe 시스템, IP67 이상 방수 제어함·수상용 배선·커넥터
- 설계·제작·납품·현장 설치·시운전 및 연동 테스트
- 펌웨어·제어 프로그램, 회로/배선도, CAN 인터페이스 정의서, 시험자료 제출
평가 · 배점
기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점
협상 대상 기준 · 협상적격자는 입찰가격이 해당 사업예산(예정가격을 작성한 경우에는 예정가격) 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도의 85%이상인 자 중에서 선정.
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 기술능력평가 | 90점 |
| 입찰가격평가 | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/17(목) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/17(목) 19:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/27(일) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/28(월) 14:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/28(월) 15:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 195,571,000원
- 배정예산
- 215,128,100원
- 부가세
- 19,557,100원
- 예정가격 방식
- 비예가
납품
- 품명
- 리튬2차전지 (2611171101)
- 수량
- 1 식
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 09/17(목)
- 공고번호
- R26BK01735841-000
- 참조번호
- ECO-20260826-002
- 공고기관
- 에코피스 주식회사
- 수요기관
- 에코피스 주식회사
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 협상에의한계약
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 비예가
- 추정가격
- 195,571,000원
- 배정예산
- 215,128,100원
- 사전규격번호
- R26BD00267741
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
과업·요구
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 사업명 | 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 에너지 모듈 제작 및 구매 |
| 주요 용도 | 수상 로봇의 구동·제어·통신 장치에 전원 공급 및 태양광 충전 |
| 납품 범위 | 에너지 모듈 일체 제작, 조립, 시험, 전기안전공사 검수 지원 및 납품 |
| 수량 | 각 품목별 1 식 또는 1 대 (상세 규격 참조) |
1. 개요
본 규격서는 수질 정화 및 오염 대응 로봇에 탑재되는 에너지 모듈의 제작·구매에 필요한 최소 성능, 구조, 안전 및 검수 조건을 정하는 것을 목적으로 한다. 납품자는 본 규격서의 요구사항을 충족하는 제품을 제작·공급하여야 하며, 상세 사양 및 구성은 발주기관의 승인을 받아야 한다. • 모든 구성품은 수상 환경의 방수·방진, 부식 및 진동을 고려한다. • LiFePO4 셀 기반 배터리와 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 기능을 적용한다..
2. 물품 구성 및 상세 규격
| 번호 | 품목 | 수량 | 최소 요구 규격 및 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | LiFePO4 배터리 팩 | 1 개 | 정격 에너지 4.4 kWh, 정격 용량 173 Ah 기준; 셀 밸런싱 및 보호회로 적용 |
| 2 | 배터리 팩 하우징 | 1 대 | 전용 기구물; 수상 환경용 방수·방진, 절연·충격·진동 방지 및 점검 가능 구조 |
| 3 | BMS | 1 식 | 셀 전압·팩 전압·전류·온도 모니터링; 과충전·과방전·과전류·단락·과온/저온 보호 |
| 4 | 수상 환경용 태양광 패널 모듈 | 1 대 | 수상 설치용 방수·내식 구조; 부력·고정·케이블 인출 구조 고려 |
| 5 | MPPT 태양광 충전 컨트롤러 | MPPT 방식; 배터리 충전 프로파일, 과전압·과전류·역전류·과온 보호 | |
| 6 | DC-DC 컨버터 | 배터리 입력을 로봇 부하 전압으로 변환; 정격 출력은 부하 요구량 이상 | |
| 7 | 전력 분배 보드 | 전원 분배, 회로별 퓨즈/차단, 단자 |
| • | 구성품은 상호 전기적으로 호환되어야 하며 접속부에 회로명·극성·정격을 표시한다. |
|---|---|
| • | 정격전압, 최대 충전전류, 최대 방전전류 및 출력전압은 상세설계 단계에서 확정한다. |
| . |
3. 제작 및 품질 조건
| 항목 | 요구 조건 |
|---|---|
| 제작 기준 | 상세 설계도와 부품 목록을 제출하고 승인 후 제작한다. |
| 재질·마감 | 부식에 강한 재질 또는 표면처리 적용, 모서리 안전 마감 |
| 방수·방진 | 밀폐·실링 구조 및 케이블 인입부 누수 방지 대책 적용 |
| 전기 안전 | 절연, 접지(필요 시), 퓨즈/차단, 역극성 방지 및 비상 차단 적용 |
| 품질관리 | 셀·부품의 제조사·모델·정격·원산지 추적 및 출하 전 전수 점검 |
| 표시·문서 | 품목명, 정격, 제조번호, 제조일 및 주의사항 표시 |
4. 납품 및 검수
납품자는 지정 장소에 운반·설치·시운전하고 검수에 필요한 인력과 장비를 제공하여야 한다. 검수는 서류검토, 외관·수량 확인, 전기적 기능시험 및 안전성 확인을 포함한다.
검수 결과 규격 미달 또는 하자가 확인될 경우 납품자는 정해진 기간 내 무상 보완·교체하고 재검수를 받아야 한다.
5. 기타사항
※ 정격전압, 충전전류, 출력전압 등 시스템 연계 수치는 로봇 본체의 최종 부하 사양과 현장 조건을 반영하여 상세설계 단계에서 확정한다.
물품 구매 규격서
수질 정화 및 오염 대응 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매
| 사업명 | 수질 정화 및 오염 대응 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매 | 공급가액 | 금 40,571,000 원 (부가가치세 별도) |
|---|---|---|---|
| 구매 목적 | 수상 정화 로봇의 추진·제어·통신·안전 기능 구현 및 기존 시스템 연계 | 납품 범위 | 제작, 조립, 설정, 인터페이스 연동 및 검사·검수 지원 일체 |
1. 일반사항
• 본 규격서는 수질 정화 및 오염 대응 로봇에 적용되는 제어 및 구동 모듈의 제작·구매에 필요한 최소 요구사항을 규정한다. • 모든 구성품은 신품을 원칙으로 하며, 제시된 기능을 만족하는 동등 이상의 제품으로 대체할 수 있다. 단, 대체 시 사전 승인을 받아야 한다.
2. 세부 품목 및 사양
| 번호 | 품목명 | 주요 사양 | 수량 | 요구사항 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 추진용 구동 모터 | 수상 정화 로봇용 고출력 추진 모터 | 1 대 | 수상 환경에서 안정적인 추진력과 연속 운전 성능을 확보할 것 |
| 2 | 모터 드라이버 | 정밀 속도 제어 및 부하 관리가 가능한 드라이버 | 모터 정·역회전, 과전류·과열 보호 및 제어기 연동을 지원할 것 | |
| 3 | 감속기 및 추진기(프로펠러) | 최적 추력 확보를 위한 감속기 및 프로펠러 세트 | 1 식 | 모터와 추진 조건에 적합하고 내식성·수밀성을 확보할 것 |
| 4 | 모터 제어 보드 | 다축 구동 동기화 제어용 보드 | 1 대 | 다축 제어, 상태 모니터링 및 상위 제어기 통신을 지원할 것 |
| 5 | 메인 제어기(MCU 및 SBC) | 자율주행 및 시스템 통합 제어용 메인 프로세서 | 센서·구동·통신 모듈 통합 및 자율주행 제어가 가능할 것 | |
| 6 | 원격 제어 통신 인터페이스 | 원거리 모니터링 및 조종용 통신 모듈 | 원격 상태 확인, 명령 전송 및 통신 이상 감지 기능을 제공할 것 | |
| 7 | 속도·방향 제어 로직 | 수질 정화 작업 최적화 구동 알고리즘 반영 | 1 식 | 운전 모드, 속도·방향 제어 및 작업 조건별 최적화 로직을 포함할 것 |
| 8 | 비상 정지(Fail-safe) 회로 | 안전 사고 예방을 위한 물리적·논리적 비상 차단 회로 | 비상 정지 입력 시 구동부 전원을 안전하게 차단하고 재가동을 제한할 것 | |
| 9 | 제어함(방수·방진) | IP67 이상 등급의 고신뢰성 제어 박스 | 수상 운용 환경에서 방수·방진, 내부 부품 보호 및 유지보수가 가능할 것 | |
| 10 | 내부 배선 및 방수 커넥터 | 수상 환경 내구성 확보를 위한 특수 배선 및 커넥터 일체 | 절연·내식·방수 성능을 갖추고 식별 및 정비가 용이할 것 |
물품 구매 규격서 | 수질 정화 로봇 제어 및 구동 모듈
3. 품질 및 검사 기준
• 기존 로봇 시스템과의 통신 및 전력 인터페이스 호환성을 확보하여야 하며, 연동 시험 결과를 제출하여야 한다.
4. 납품 및 검수
• 납품 범위에는 제작·조립, 초기 설정, 기능 시험, 로봇 본체 장착 지원 및 통합 연동 시험이 포함된다. • 검수는 본 규격서의 요구사항 충족 여부, 외관 및 구성품 누락 여부, 기능 동작, 안전기능, 통신·전력 인터페이스 호환성을 기준으로 실시한다. • 검수 과정에서 보완 또는 수정이 필요한 사항은 공급자 부담으로 조치하여야 한다. ※본규격서는계약및검수시적용되는최소요구사항임. 물품 구매 규격서 | 수질 정화 로봇 제어 및 구동 모듈
물품 구매 규격서
수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈
| 프로젝트명 | 수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 | 예산금액 | 금 55,000,000 원 (부가가치세 별도) |
|---|---|---|---|
| 구매목적 | 수상 환경에서 운용되는 수질 모니터링 로봇의 전원 공급·충전·분배 및 상태관리 | 납품범위 | 에너지 모듈 일체 및 설치·연동·시험·검수 지원 |
| 적용환경 | 수상·습윤·염수 또는 부식성 환경을 고려한 방수·방진·내식 설계 | 문서언어 | 한국어 |
| • | 본 규격서는 수질 모니터링 로봇에 탑재되는 에너지 모듈의 제작, 공급, 연동, 시험 및 검수에 적용한다. |
|---|---|
| • | 제안 제품은 신규품을 원칙으로 하며, 각 구성품은 상호 호환성과 운용 안정성을 확보해야 한다. |
| 제작자는 설계·제작 단계에서 수상 운용, 진동, 습기, 염수 및 부식 가능성을 반영 한다. |
| No. | 구성품 | 최소 요구 규격 |
|---|---|---|
| 1 | LiFePO4 배터리 팩 | 정격 에너지 4.4 kWh 이상, 정격 용량 173 Ah 이상. 셀 밸런싱 및 과충전·과방전·과전류·단락·과온 보호 포함 |
| 2 | 배터리 팩 하우징 | 로봇 탑재 구조에 적합한 맞춤 제작. 방수·방진 IP68 이상 권장, 내식성 소재/표면처리, 진동 및 충격 대응, 유지보수 가능한 구조 |
| 3 | BMS | 셀 전압·팩 전압·전류·온도·SOC·SOH 모니터링, 보호 로직, 이벤트/알람 기록, 원격 제어 인터페이스 지원 |
| 4 | 태양광 패널 모듈 | 수상 환경용 특수 설계. 방수·내식·염수 대응, 로봇 설치면에 맞는 구조 및 출력 산정, 케이블 인출부 방수 처리 |
| 5 | 태양광 충전 컨트롤러 | MPPT 방식. 배터리 화학계열 및 시스템 전압에 적합, 과전압·역전류·과열 보호 및 충전상태 표시/통신 지원 |
| 6 | DC-DC 컨버터 | 로봇 부하 전압에 맞는 절연 또는 비절연형. 입력·출력 과전압/과전류·단락·과열 보호, 정격부하 연속 운전 |
| 7 | 전력 분배 보드 | 부하별 퓨즈/차단·분기·보호회로, 전압 및 전류 측정 포인트, 확장 가능한 단자 구성 |
수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 물품 구매 규격서 수상·습윤 환경용 케이블, 방수 커넥터 및 8 전원 케이블 및 방수 커넥터 케이블 글랜드 일체. 극성·색상·라벨 표시 및 체결방지 구조 포함
3. 시스템 및 안전 요구사항
• 수질 모니터링 로봇의 기존 전원 입력·부하 출력·충전 계통과 전기적으로 연동되어야 하며, 정격전압·전류·커넥터·통신 프로토콜은 기존 시스템과 호환되어야 한다. • BMS 원격 인터페이스는 배터리 상태 조회, 충전/방전 허용상태, 알람·故障 코드 확인 및 필요 시 제어 명령 전달이 가능해야 한다. • 배터리 팩에는 절연, 과전류 차단, 비상 차단 또는 서비스 차단, 열 이상 감지, 접지/등전위 및 오접속 방지 대책을 적용한다.
4. 납품 및 검수 조건
받아야 한다. • 하자보증 및 유지보수 조건은 계약서에 따르며, 공급자는 기술지원 및 장애 대응 창구를 제공한다.
5. 특기사항
• 최종 상세 설계는 로봇의 설치 공간, 무게중심, 소비전력, 통신 인터페이스 및 운용 시나리오를 확인한 후 발주기관 승인을 받아 확정한다. 수질 모니터링 로봇용 에너지 모듈 물품 구매 규격서 물품 구매 규격서 | Eco-Bot 수질 모니터링 로봇 물품 구매 규격서
수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 제작 및 구매
Eco-Bot 자율 주행 및 구동 제어 핵심 모듈
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 사업명 | 수질 모니터링 로봇(Eco-Bot) 제어 및 구동 모듈 제작·구매 |
| 품명 | 수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 |
| 수량 | 1 식 |
| 적용 대상 | Eco-Bot 수상형 수질 모니터링 로봇 |
| 발주 범위 | 설계·제작·납품·현장 설치·시운전 및 연동 테스트 |
| 항목 | 규격 |
|---|---|
| 품명 | 수질 모니터링 로봇용 제어 및 구동 모듈 |
| 수량 | 1 식 |
| 납품 형태 | 완성품 및 부속품 일괄 납품 |
| 번호 | 구성품 | 주요 요구 사양 |
|---|---|---|
| 3.1 | 추진용 구동 모터 및 드라이버 | • 4 축 구동 대응 구조 • 모터별 독립 제어 및 속도/방향 제어 • 엔코더 등 구동 피드백 신호 연계 • 과전류·과열·저전압 보호 기능 |
| 3.2 | 메인 제어기 및 제어 보드 | • MCU 및/또는 SBC 기반 제어 구조 • 구동 명령, 센서 입력, 상태 모니터링 처리 • CAN 통신 기반 시스템 인터페이스 • 유지보수 및 펌웨어 업데이트를 고려한 구성 |
| 3.3 | 원격 제어 인터페이스 및 통신 모듈 | • 원격 운용을 위한 조작 인터페이스 제공 • 제어 명령 및 상태 정보의 양방향 통신 • 통신 이상 시 안전 정지 또는 제한 운전 • 기존 Eco-Bot 통신 체계와 연동 |
| 3.4 | Fail-safe 및 비상 정지 시스템 | • 비상 정지 입력 시 구동 출력 차단 • 통신 두절·제어기 오류·전원 이상 감지 • 재가동 전 안전 상태 확인 및 수동 복귀 • 고장 상태 및 정지 원인 표시/기록 |
| 3.5 | 방수 제어함 및 수상용 배선 | • 제어함 보호등급 IP67 이상 • 수상 환경용 커넥터 및 케이블 적용 • 케이블 인입부 방수 처리 및 장력 완화 • 점검·정비가 용이한 내부 배치 |
| 구분 | 요구사항 |
|---|---|
| 자율 주행·구동 제어 | 4 축 추진계를 통합 제어하고, 운용 모드에 따라 전·후진, 방향 전환, 정지 및 속도 조절이 가능해야 한다. |
| 피드백 제어 | 수상 환경에서 발생하는 부하·저항·미끄러짐 등을 고려한 고정밀 구동 피드백 알고리즘을 탑재해야 한다. |
| 통신 호환성 | 기존 Eco-Bot 시스템의 CAN 통신 프로토콜, 메시지 구조 및 신호 체계와 100% 호환되어야 한다. |
| 안전 운용 | 비상 정지, 통신 장애, 센서 이상 및 전원 이상 발생 시 구동부를 안전 상태로 전환해야 한다. |
| 환경 대응 | 수분·비산수·염분 등 수상 운용 환경을 고려하여 방수, 절연, 부식 방지 및 케이블 보호 대책을 적용해야 한다. |
| 확장성 | 향후 센서, 통신 장치 및 제어 기능 추가를 고려한 여유 I/O 및 소프트웨어 구조를 확보해야 한다. |
5. 특수 조건
• 기존 Eco-Bot 시스템(CAN 통신 프로토콜)과의 100% 호환성을 확보하여야 하며, 연동에 필요한 설정·변환·시험을 납품 범위에 포함한다. • 수상 환경에서의 고정밀 구동 피드백 알고리즘을 탑재하고, 실제 운용 조건에서의 제어 안정성을 검증하여야 한다. • 본 모듈은 (주)정우엔지니어링의 독자적 제어 로직 기술 적용 대상이며, 관련 소프트웨어·파라미터·제어 로직의 권리 및 보안 사항은 발주자와 협의한 기준을 따른다. • 제작자는 설계·제작 과정에서 발주자의 시스템 구성 및 기술 정보를 외부에 공개하거나 목적 외로 사용하여서는 안 된다.
6. 납품 및 제출 문서
| 검수 항목 | 판정 기준 |
|---|---|
| 구성 및 외관 | 규격서에 명시된 구성품·수량이 모두 납품되고 손상·누락이 없을 것 |
| 통신 연동 | Eco-Bot 기존 시스템과 CAN 통신이 정상적으로 연결·송수신될 것 |
| 구동 성능 | 4 축 구동의 방향·속도·정지 제어와 피드백이 정상 작동할 것 |
| 안전 기능 | 비상 정지 및 Fail-safe 조건에서 구동이 안전하게 차단될 것 |
| 현장 설치·시험 | 현장 설치 후 시스템 연동 테스트가 완료되고 시험 결과가 제출될 것 |
| 인도 조건 | 검수 합격 및 관련 기술문서·소프트웨어 일체 인도 완료 |
배점·평가
6. 선정방법 가. 수의 계약 나. 협상적격자는 입찰가격이 해당 사업예산(예정가격을 작성한 경우에는 예정가 격) 이하인 자로서 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야의 배점한도의 85%이상인 자 중에서 선정. 다. 제안서 평가기준 - 기술능력평가(90점) +입찰가격평가(10점) 7. 문의처 가. 입찰/제안내용 관련: 임시온 과장 010-6329-1104 eco-lso@ecopeace.kr ※ 문의는 되도록 e-mail로 질의하여 주시기 바랍니다. 위 와 같 이 공 고 함 2026년 09월 17일