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전자시담 안내공고-2026년 투명페트병 무인회수기 구입
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공고 개요
경상남도 거제시 · 폐기물·재활용 기기
- 낙찰업체
- 수퍼빈 주식회사
- 낙찰금액
- 38,800,000원 · 낙찰률 100%
- 낙찰하한율
- -
- 참가
- 1곳 · 개찰 09/02(수)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE17813755 | 09/02(수) | 38,800,000원 | - | 수퍼빈 주식회사 (주계약업체 100%) |
| R26TE17782814 | 09/02(수) | 38,800,000원 | - | 수퍼빈 주식회사 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
주민들의 자발적인 재활용 참여를 유도하고 자원 재활용을 촉진하기 위해 인공지능 기반의 투명페트병 무인회수기를 구입 및 설치하는 사업입니다.
- 투명페트병 무인회수기(NephronBarrierfree_PETtype) 2대 납품 및 설치
- 인공신경망(AI) 기반의 투명페트병 인식 및 선별 시스템 구축
- 페트병 압축 롤러 및 500ml 기준 720개 이상 적재 가능한 적재함 구현
- 사용자 안내 및 UI 변경이 가능한 대형 디지털 사이니지 화면 적용
- 투입량에 따른 포인트 기반 보상 시스템 및 기기 관리 소프트웨어 제공
- 운영자 대상 기기 유지보수 및 관리 교육 실시
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자시담
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 08/31(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/01(화) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/01(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/02(수) 10:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/02(수) 11:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 35,272,727원
- 배정예산
- 38,800,000원
- 부가세
- 3,527,273원
- 예정가격 방식
- 단일예가
납품
- 품명
- 재활용품자동회수기 (4712179501)
- 수량
- 2 대
- 납품
- 계약 후 20일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도
- 제조물품
- 예(직접생산)
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 08/31(월)
- 공고번호
- R26BK01704629-000
- 참조번호
- 거제시 전자시담 안내공고 제2026-2026호
- 공고기관
- 경상남도 거제시
- 수요기관
- 경상남도 거제시
- 계약방법
- 수의계약
- 낙찰방법
- 수의시담
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 단일예가
- 추정가격
- 35,272,727원
- 배정예산
- 38,800,000원
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
| 품 명 | 모델명 | 규 격(㎜) | 수 량 | 비 고 |
|---|---|---|---|---|
| 투명페트병 무인회수기 | NephronBarrierfree_PETtype | 1,050*1,150*1,700 (W*D*H) | 2 | 현장설치도, 부가세 포함 |
투명페트병 무인회수기 구입·설치
- NephronBarrierfree_PETtype(혁신시제품) -
시 방(규 격) 서
2026. 8.
환경녹지국
【자원순환과】
Ⅰ. 시방서(일반)
1. 과업명
- NephronBarrierfree_PET Type(혁신시제품) 구매 및 설치 - 물품식별번호 : 26086797
2. 적용범위
- 본 시방(규격)서는 NephronBarrierfree_PET Type(혁신시제품) 구매 및 설치에 관한 제 반 사항에 대하여 적용한다.
3. 계약상대자의 의무
- 계약상대자는 지자체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률, 동법시행령 및 물품계약 일반조건, 동 특수조건 등의 제반 규정에서 정하고 있는 바에 따라 신의와 성실의 원칙에 입각하여 이를 시행하여야 하며, 계약과 동시에 지자체와 충분한 협의를 거친 후 작업에 임하여야 한다.
4. 과업의 목적
- 지자체 주민들이 생활 속에서 환경에 대한 주인의식과 자발적으로 재활용 활동에 참여할 수 있게 동기를 부여하고, 재활용 가능 폐기물의 회수체계 개선으로 자원 재활용을 촉진한다.
5. 납품 및 인도조건
가. 규격 및 수량 - NephronBarrierfree_PET Type(혁신시제품) / 2대 나. 납품 장소: 현장조사 및 확인 결과에 따른다. 다. 납품기한: 계약일로부터 20일 이내
6. 현장 장비 기술 제작 사양
- 현장 장비 사양 및 규격 : 별첨 1 - 1 -
7. 과업 내역
가. NephronBarrierfree_PET Type(혁신시제품) 현장설치도 입고 - 현장 장비 입고계획 공유 · 현장 장비 입고를 위한 입고 장소 확인 결과와 현장 장비를 입고하는 기준 및 절차 방법과 일정, 입고과정에서 시행착오 등의 최소화 방안이 포함된 입고방안 공유가 필요하다. - 현장 장비의 반입 및 입고 · 현장 장비를 출고 후 납품 장소 입고 진행과 동시에 기능의 정상 작동 유무에 대한 테스트를 실시하여야 한다. · 납품 장소 장비 입고 절차 등에 있어 관계 법령을 준수하고 지자체가 요구하는 기준 을 충족하여 제공하여야 한다. - 현장 장비의 적용사항 및 이용현황 데이터 처리 · 장비의 운용 상태 확인 및 처리 데이터 분석 등에는 기존에 개발된 소프트웨어 를 사용할 수 있도록 제공하여야 한다. 나. NephronBarrierfree_PET Type(혁신시제품) 운영 관련 교육 및 홍보 - 현장 장비 운영 관련 교육 · 기기 기본 상태 점검은 온라인으로 관리할 수 있어야 하며, 현장 방문 시 장비 유지보 수, 외관세척, 재활용 가능 폐기물 수거 상태 확인 등을 자체적으로 진행할 수 있도록 운영 전반적인 사항에 대해 교육한다. · 기기 사용자 고의로 인하여 설치된 장비 및 시스템이 고장 나거나 오류가 발생하여 수리 및 부품 교체하는 비용은 지자체에서 부담한다. · 교육 시에는 특허 부분을 제외한 일반운영과 기기 유지관리 상에 필요한 모든 교육 을 실시한다. - 현장 장비 홍보 및 기타지원 · 기기 현장설치도 입고 시 지자체 및 사용자(주민, 관리자, 지자체 주민 등) 대상 현 장 장비 이용 등에 대한 교육 및 홍보 활동을 지원한다. · 운영 기간 중 주민, 관리자, 지자체 등 사용자의 요구사항 또는 의견을 청취하고 사업 추진에 반영한다. - 2 -
8. 기타 요건
- 현장 장비 납품 시 단계별 주요업무 추진 사항, 변경 사항에 대해서는 사전에 지 자체와 협의 후 실시하여야 한다. - 기타 시방(규격)서에 명시되지 않은 사항은 상호 협의하여 결정한다. - 현장 장비 제작상의 오류 또는 자체 결함 등으로 인해 현장 장비 현장설치도 입고 사업 완료 후 문제가 발생하는 경우에는 계약상대자 책임으로 시정한다. - 본 시방(규격)서에 의거 납품되는 모든 부품과 성능에 대한 하자보증 기간은 납품 검수일로부터 1년으로한다. - 현장 장비에 대한 위탁 운영이 필요한 경우, 발주기관은 계약상대자와 별도 위탁 운영에 대한 계약을 체결하여 진행한다. Ⅱ. 시방(규격)서[특별]
1. 적용 범위 및 분류
가. 목 적 - 생활 속에서 환경에 대한 주인의식과 자발적으로 재활용 활동에 참여할 수 있게 동기를 부여하고, 4차 산업혁명 시대를 맞이하여 차세대 기술인 인공신경망 기술 을 적용한 순환자원 자동회수기기를 활용하여 지자체 재활용 방안의 선진화 목적 을 이루기 위함이다. 나. 적용 범위 - 이 특별 시방(규격)서는 NephronBarrierfree_PET Type(혁신시제품) 구매 및 현장 설치도 입고에 관한 제반 사항을 규정한다. 다. 분류
| 품 명 | 규 격 | 수 량 | 단 위 | 비 고 |
|---|---|---|---|---|
| NephronBarrierfree_PET Type (혁신시제품) | 1050mm * 1,150mm * 1,700mm (W*D*H) | 2 | EA |
2. 필수사항
가. 순환자원(재활용품) 인식 요건 - 지자체가 발주하려는 NephronBarrierfree_PET Type(혁신시제품)은 불특정 다수의 주민들이 다양한 곳에서, 다양한 형태로, 다양한 종류로 수거하여 오는 순환자원 을 바코드나 라벨과 같은 사람들이 인위적으로 만들어 놓은 특정 정보에 의지하 지 않고 다양한 측정 방식을 통해 정확하게 인식 및 선별할 수 있어야 한다. - 이에, 사람들이 특정 정보에 의지하지 않고도 해당 물품이 순환자원인지 폐기물인 지를 분류하는 판단을 하듯이 영상정보(이미지) 기반의 정보들을 카메라를 통해 획득 후 출력하여 인공신경망 적용에 의한 추론을 통해 판단하는 등의 순환자원 자체를 인식할 수 있어야 한다. - 새로운 종류나 사전에 예측하기 힘든 순환자원이 투입되더라도 사람들이 기존 지 식을 바탕으로 새로운 제품의 종류를 처음 봐도 알 수 있는 것과 같이 기존 학습 된 정보(현장에서 획득된 이미지 DB 정보)를 기반으로 기계가 스스로 판단하여 높은 인식률로 인식할 수 있어야 한다. - 4 - - 이를 위해서는 학습을 위한 영상 기반의 정보(이미지)들이 현장에서 획득된 후 서 버로 전송되어 DB화되어 저장되고, 이를 재학습하여 현장에서의 인식률 향상을 위해 사용될 수 있어야 한다. - 투명페트병을 인식할 수 있는 선별시스템 적용이 가능함으로 환경부 지침으로 시 행 중인 투명페트병 별도 분리배출 사업*에 참여할 수 있어야 한다. * 「환경부훈령 제1462호 재활용가능자원의 분리수거 등에 관한 지침」개정 (2020년 8월)
나. 제작 및 하드웨어 요건 - 크기: 1050mm * 1150mm * 1700mm (W*D*H) - 재질: 외부환경에 저항이 높은 아연도금 강판 - 다양한 형상(원형, 각형 등)의 순환자원(PET)을 이송하는데 있어 용이하고 사용자 이용에 재미를 부여할 수 있는 구조가 필요하다. - PET 용기에 특성화된 압축 롤러 형태 및 구조를 가지고 있어 PET 소재 압축이 가능하여야 한다. - 사용자 편의를 높이는 대형화면 디지털 사이니지가 필요하다. Ÿ 사용자 친화적인 UI(User Interface, 사용자 화면)를 적용하여 사람에 의한 안 내 없이도 기기 사용하는데 불편함이 없어야 한다. (기기 상태 제시, 투입된 물체 반환 시 설명 제시 등) Ÿ 수요자 요구에 따른 디지털 사이니지 UI 화면 변경이 가능하여야 한다. (변경 에 따른 비용은 수요자 부담) - 적재함은 100% 적재하였을 시 PET 720개(500ml 기준)를 적재할 수 있어서 회수 빈도를 최소화할 수 있어야 한다. 다. 운영 및 관리시스템 요건 - 기기 사용 활성화를 위해 순환자원(재활용품) 투입에 대한 포인트 기반의 보상할 수 있는 시스템이 확보되어 있어야 한다. Ÿ 사용자(주민)가 기기 사용 가능 여부를 알 수 있고 포인트 현황 등 보상 관련 내용을 확인 가능한 소프트웨어 시스템이 필요하다. - 기기 상태에 대한 정보를 확인할 수 있는 관리시스템이 구축되어 있어야 하며, 기기와 관리시스템 간 통신이 가능하여야 한다. 별첨1. 제품 사양 및 규격 인공신경망 분석에 근거한 복합적 물체 인식 시스템 및 방법 회사명 : 수퍼빈 주식회사
1. 인공신경망 분석에 근거한 복합적 물체 인식 시스템 및 방법의 개요 1.1 적용 범위 이 규격은 주변 일상생활에서 다량 배출되는 순환자원(투명 페트 등의 재활용품)을 재활용 프로세스 초기 단계인 분리배출 단계에서 인공신경망 기반 알고리즘이 사람 이 물체의 종류를 판단하는 방식으로 순환자원 가치를 판단 후 자동으로 선별하고 압축하여 분리 저장할 수 있는 로봇을 구현한 “인공신경망 분석에 근거한 복합적 물체 인식 시스템 및 방법”에 대하여 규정한다. 1.2 특징 1.2.1 사람의 시각과 같은 기능을 가진 인공지능이 불특정 다수의 페트병 중 유색과 무색, 라벨의 부착과 탈착 여부, 뚜껑 등을 별도로 인식하여 지정된 조건 값만 으로 자원을 선별 적재가 가능하다. 1.2.2 인공지능 기술로 인하여 불특정 다수와 불특정 조건의 쓰레기가 투입되더라도 환경부 지침 하 조건으로 순환자원의 선별 적재가 가능하고, 투입 개수가 정확 하게 인식되고 그를 통한 동기 유발제로서 개 당 포인트 증정이 가능해진다. 따 라서 추가적인 인력 및 비용의 투자 없이 혁신제품만으로 투명 페트 분리배출 및 순도 높은 순환자원 적재가 가능해져 환경부 지침 하 투명 페트 분리배출 및 회수 사업의 활성화가 시스템으로 가능하다. - 2 - 2 . 규 격 2.1 제원
| 세부 사양 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 구분 | 식별번호 | 모델명 | 치수 (mm) | 종류 | 용량 |
| 1 | 26086797 | NephronBarrierfree_PETtype | W1050×H1700×D1150 | PET (500ml기준) | 720 EA |
| 적용자재 | 시험항목 | 품질기준 | 시험방법 (비고) |
|---|---|---|---|
| KC (방송통신기자재등의 적합등록) | 적합할 것 | 전파법 | |
| 소형 PET병 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (10개 투입 중 8개 이상 회수) | 자사 성능 기준 (6.2.1항에 따름) | |
| 소형 PET병 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.2항에 따름) | ||
| 중형 PET병 원형 유지 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.3항에 따름) | ||
| 중형 PET병 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.4항에 따름) | ||
| 대형 PET병 원형 유지 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.5항에 따름) | ||
| 대형 PET병 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.6항에 따름) | ||
| 완제품 (NephronBarrierfree_PE | PET병에 라벨이 있는 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (10개 투입 중 8개 이상 거절) | 자사 성능 기준 (6.2.7항에 따름) |
| Ttype) | PET병에 라벨이 있는 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.8항에 따름) | |
| 원통형 CAN 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (10개 투입 중 8개 이상 회수) | 자사 성능 기준 (6.2.9항에 따름) | |
| 원통형 CAN 원형 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.10항에 따름) | ||
| 병형 커피 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (20개 투입 중 16개 이상 거절) | 자사 성능 기준 (6.2.11항에 따름) | |
| 드링크 빈용기 (330 ml 이하) | 자사 성능 기준 (6.2.12항에 따름) | ||
| 소주병 빈용기 (330 ml 이상) | 자사 성능 기준 (6.2.13항에 따름) | ||
| 신발 | 자사 성능 기준 (6.2.14항에 따름) | ||
| 돌멩이 | 80 % 이상 선별 (20개 투입 | 자사 성능 기준 |
| 적용자재 | 시험항목 | 품질기준 | 시험방법 (비고) |
|---|---|---|---|
| 중 16개 이상 거절) | (6.2.15항에 따름) | ||
| AI 분류 속도 확인 | 투입구 닫힘 및 컨베이어 벨트 정지 후 S/W 내부 타이머로 측정하여 평균 1 초 미만 | 자사 성능 기준 (6.2.16항에 따름) | |
| 인식 정확도 | 95 % 이상 | 자사 성능 기준 (6.2.17항에 따름) | |
| 인공지능 소프트웨어 (뉴로지니) | 인식 처리속도 | 로그 데이터가 1 초 이내 | 자사 성능 기준 (6.2.18항에 따름) |
| 인식 처리량 | 100 개 이상 | 자사 성능 기준 (6.2.19항에 따름) | |
| 완제품 | 500ml PET 병 수거량 | 720 개 이상 | 자사 성능 기준 (6.2.20항에 따름) |
| (NephronBarrierfree_PE Ttype) | 투입한 자원(500ml PET병)에 대한 적립 포인트 (오차 비율 확인) | 투입한 자원 수량과 적립 포인트 비교 (오차 0 % 일 것) | 자사 성능 기준 (6.2.21항에 따름) |
※ 제품은 상기 품질기준을 포함, 규격서에 기재한 모든 사항을 만족하며 이외의 사항 에 대해서는 보유한 모든 품질인증의 시험기준을 만족해야 한다. 2.3 제품에 적용된 기술
| 자재소요량 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 순번 | 모델명 | 규격치수 (mm) | 품명 | 모델(부품)명 | 규격/재질 | 단 위 | 수 량 | 원산지 |
| Main Frame part | Main Frame part | 1050mm X 1700mm X 1150mm (W*H*D)/ 아연도금 강판 | EA | 1 | 대한 민국 | |||
| Conveyor Part | PHB57S76-420 -8D | - 56각 2.0A 1.8° 15.7kgf∙㎝ - 5VDC 0.5~2A/Phase | 중국 | |||||
| 1 | NephronBarr i e r f r e e _ PETtype | W1050×H1700 ×D1150 | Crusher Part | PHB86S128-4S 60-K5 | - 86각 4.0A 1.8° 120kgf∙㎝ - 5VDC 0.5~4A/Phase - 1:4 감속기 400kgf∙㎝ | 2 | ||
| Door Part | PHB57S43-410 -15D | - 56각 2.0A 1.8° 8.2kgf∙㎝ - 5VDC 0.5~2A/Phase | 1 | |||||
| 점자 키패드 | NKPVAL-AUX | - USB 5V 전원, 전류 150mA 이하 | 대한 민국 |
| Rode Cell | CBCL-15L | - 용량 15kgf - 정격출력 2.0±0.2mV/V | EA | 1 | 대한 민국 |
|---|---|---|---|---|---|
| USB Camera | ELP-USBFHD0 1M-L36 | 1080p 30fps USB Camera | EA | 1 | 중국 |
| Monitor | ONEDIS-215M | 21.5inch Touch Screen Monitor (AG Glass type), USB 인터페이스 | 대한 민국 | ||
| 인공지능 소프트웨어 | 뉴로지니 | - 운영체제 : Ubuntu 18.04 이상 - GPU 라이브러리 : CUDA 10.0 이상 - Deep learning toolkit: Darknet - 순환자원 딥러닝 기반 인식 시스템 – YOLO(You only look once) version 4 알고리즘 |
4 . 형 태 4.1 전체사진 NephronBarrierfree_PETtype - 6 - NephronBarrierfree_PETtype 4.2 제품구조 - 7 - 4.2.1 순환자원(재활용품) 인식 구조 1) 불특정 다수의 시민들이 다양한 곳에서, 다양한 형태로, 다양한 종류로 수거하여 오 는 순환자원을 바코드나 라벨과 같은 인위적으로 만들어 놓은 특정 정보에 의지하지 않고 다양한 측정 방식을 통해 정확하게 인식 및 선별 가능 2) 이에, 사람들이 특정 정보에 의지하지 않고도 해당 물품이 순환자원인지 폐기물인지 를 분류하고 판단을 하듯이 영상정보(이미지) 기반의 정보들을 카메라를 통해 획득 후 광전 센서를 통한 물성 체크 및 무게 센서를 통한 무게측정 계측을 복합적으로 출력하 여 인공지능에 의한 추론을 통해 판단하는 등의 순환자원 자체를 인식 가능 3) 새로운 종류나 사전에 예측하기 힘든 순환자원이 투입되더라도 사람들이 기존 지식 을 바탕으로 새로운 제품의 종류를 처음 봐도 알 수 있는 것과 같이 기존 학습된 정보 (현장에서 획득된 이미지 DB 정보)를 기반으로 기계가 판단 가능 4) 이를 위해서 학습을 위한 영상 기반의 정보(이미지)들이 현장에서 획득된 후 서버로 - 8 - 전송되어 DB화되고 저장 가능 5) 투명 페트병(페트 재질과 기타 재질 선별 및 인식, 유색과 무색 선별 가능, 페트 뚜 껑과 라벨 유무 선별 인식, 이물질 내포 여부 등)을 인식할 수 있는 선별시스템 적용을 통해 환경부 지침으로 시행 중인 투명페트병 별도 분리배출 사업에 참여 가능
6) 투입물체에 대한 이미지 정보와 주파수 센서, 무게 정보를 이용한 복합적인 추론 방 식으로, 이미지상으로 페트병 또는 캔과 구별이 어려울 수 있는 유리병 및 유사품의 입력, 물이나 기타 내용물 있는 상태로 페트병 투입 시 안정적인 분리배출 실현 가능 4.2.2 제작 및 하드웨어 구조 1) 다양한 형상(원형, 각형 등)의 순환 자원(투명 페트, 캔)을 이송하는데 용이하고 사용 자 이용에 재미를 부여할 수 있는 구조로 구성 2) 페트 용기에 특성화된 압축 롤러 형태 및 구조를 가지고 있어 페트 소재 압축이 용이 3) 사용자 편의를 높이는 대형화면 디지털 사이니지 구현 - 사용자 친화적인 UI(User Interface, 사용자 화면)를 적용하여 사람에 의한 안내 없 이도 기기를 사용하는데 불편함을 최소화(기기 상태 제시, 투입된 물체 반환 시 설 명 제시 등) - 수요자 요구에 따른 디지털 사이니지 UI 화면 변경 가능(변경에 따른 비용은 수요자 부담) ·적재함은 100% 적재하였을 시 PET 720개(500ml 기준), CAN 1500개(350ml 기준)를 적재할 수 있어서 회수 빈도 최소화 4.2.3 운영 및 관리시스템 구조 1) 기기 사용 활성화를 위해 순환자원(재활용품) 투입에 대한 포인트 기반으로 보상할 수 있는 시스템 확보 - 사용자(시민)가 자동회수기기 사용 가능 여부를 알 수 있고 포인트 현황 등 보상 관 련 내용을 확인 가능한 소프트웨어 시스템 구현 ·기기 상태에 대한 정보를 확인할 수 있는 관리시스템이 구축되어 있고, 기기와 관 리시스템 간 통신이 가능 4.3 마감 및 외관 4.3.1 장비 Frame 외관상 거칠지 않고 끝마무리가 양호하여야 하며, 변형, 균열, 터짐 및 용접 모양에 흠 등이 없어야 함 4.3.2 볼트 구멍은 일직선상에 볼트가 한 번에 관통하도록 제작하여야 한다. 또한, 구멍 을 낸 후에 남아 있는 덧살은 미려하게 마감하여야 하며, 표면이 변식된 부분은 stain cleaner 처리를 하여야 함 - 9 - 5 . 제 조 및 가 공 5.1 부품 입고 및 검사: 장비에 적용되는 부품(기구부 파트 및 전장 파트 부품)은 저장 공간에 적재하고, 기 구부 및 전장 파트 부품별 검사와 입/출고 대장 확인 및 기록이 진행 5.2 장비 Frame 입고 및 검사 장비 Frame (Main Frame, Controller Frame, Conveyor Frame)을 제작 및 생산이 진 행되는 장소로 이동 및 검사. 각 파트별 검사, 분체도장이 적용된 부품(Frame)으로 도장 상태 확인 및 검사 진행 5.3 Conveyor Part 조립 및 장착 Conveyor 벨트 각도 조절 및 확인, Controller Part와 Stepping Motor와의 연결 및 작 동 확인 (작업 가이드에 의거 작업), 축 연결부 볼트 조임 상태 확인 5.4 Crusher Part 조립 및 장착 Crusher Part 수평 등 확인, 장비를 통한 공정 결과물에 요구되는 압착의 정도 확인, 작동 시 소음 상태 확인, 정/역방향 운전 시 5초 이상 작동 여부 확인, 용접부위는 미려하게 마감하여야 하며, 표면이 변식된 부분은 stain cleaner 처리
5.5 전장 영역 조립, 장착, 배전 Controller 수평 및 고정 상태 확인, 각종 전기 센서와의 연결 상태 확인, 기기 작동 에 간섭 여부 확인, 피복 손상 여부 및 유지보수에 용이한지 확인 Controller Part 및 Signage Display와의 연결 상태 확인, 기기 작동에 간섭 여부 확인 5.6 검수 및 출고 외관, 컨베이어, 크러셔, 컨베이어 센서, 저장 공간 센서, 카메라 및 디머, 전선 결선 상태, 상 하단 도어 센서 등 출고 체크 리스트 기반 검사 <제조공정표> - 마대 프레임 - 미들프레임 - 상단 도어 - 압착기 - 컨베이어 - 컨트롤 프레임 - 하단 도어 - 외함 - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - - 15 - - 16 - - 17 - - 18 - 6. 기능 및 성능 6.1 기능 6.1.1 특허 제10-1779782호 “인공신경망 분석 복합적 물체 인식 시스템 적용 회수로봇” 1) 기술 설명 합성곱 신경망 기반의 다중 객체 인식이 가능한 인공지능 카메라와 주파수 센서, 무게 측정 정보를 복합적으로 이용하여, 순환자원을 인식한 후 재활용 가능한 자원만 선별 회수할 수 있는 기술. PET 용기의 라벨, 뚜껑, 색상, 이물질 존재 여부를 판단하여 선 택적으로 회수할 수 있는 기술 2) 기술의 상세 사양 구성도 상세설명 ① 대상 혁신 기기는 불특정 다수의 시민들이 다 양한 곳에서, 다양한 형태로, 다양한 종류로 수거 하여 오는 재활용품(순환자원)을 바코드나 라벨과 같은 사람들이 인위적으로 만들어 놓은 특정 정 보에 의지하지 않고 다양한 측정 방식을 통해 정 확하게 인식 및 선별할 수 있어야 함
②인식부에서 측정된 물체 특성정보에 대응하는 물체 형태정보를 이미지 DB에서 찾아 출력하는 형태의 분류부 방식을 적용하여 인식의 불확실성 을 최소화할 수 있어야 함 3) 기술의 효과 투명페트병(페트 재질과 기타 재질 선별 및 인식, 유색과 무색 선별 가능, 페트 뚜껑과 라벨 유무 선별 인식, 이물질 내포 여부 등)을 인식할 수 있는 선별시스템을 구현함 - 19 - 6.2 성능 및 시험방법 (NephronBarrierfree_PETtype)
| 적용자재 | 시험항목 | 품질기준 | 시험방법 (비고) |
|---|---|---|---|
| KC (방송통신기자재등의 적합등록) | 적합할 것 | 전파법 | |
| 소형 PET병 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (10개 투입 중 8개 이상 회수) | 자사 성능 기준 (6.2.1항에 따름) | |
| 소형 PET병 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.2항에 따름) | ||
| 중형 PET병 원형 유지 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.3항에 따름) | ||
| 중형 PET병 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.4항에 따름) | ||
| 대형 PET병 원형 유지 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.5항에 따름) | ||
| 대형 PET병 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.6항에 따름) | ||
| PET병에 라벨이 있는 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (10개 투입 중 8개 이상 거절) | 자사 성능 기준 (6.2.7항에 따름) | |
| 완제품 | PET병에 라벨이 있는 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.8항에 따름) | |
| (NephronBarrierfree_PE Ttype) | 원통형 CAN 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (10개 투입 중 8개 이상 회수) | 자사 성능 기준 (6.2.9항에 따름) |
| 원통형 CAN 원형 구김/훼손 상태 | 자사 성능 기준 (6.2.10항에 따름) | ||
| 병형 커피 원형 유지 상태 | 80 % 이상 선별 (20개 투입 중 16개 이상 거절) | 자사 성능 기준 (6.2.11항에 따름) | |
| 드링크 빈용기 (330 ml 이하) | 자사 성능 기준 (6.2.12항에 따름) | ||
| 소주병 빈용기 (330 ml 이상) | 자사 성능 기준 (6.2.13항에 따름) | ||
| 신발 | 자사 성능 기준 (6.2.14항에 따름) | ||
| 돌멩이 | 자사 성능 기준 (6.2.15항에 따름) | ||
| AI 분류 속도 확인 | 투입구 닫힘 및 컨베이어 벨트 정지 후 S/W 내부 타이머로 측정하여 평균 1 초 미만 | 자사 성능 기준 (6.2.16항에 따름) | |
| 인공지능 소프트웨어 (뉴로지니) | 인식 정확도 | 95 % 이상 | 자사 성능 기준 (6.2.17항에 따름) |
| 적용자재 | 시험항목 | 품질기준 | 시험방법 (비고) |
|---|---|---|---|
| 인식 처리속도 | 로그 데이터가 1 초 이내 | 자사 성능 기준 (6.2.18항에 따름) | |
| 인식 처리량 | 100 개 이상 | 자사 성능 기준 (6.2.19항에 따름) | |
| 완제품 | 500ml PET 병 수거량 | 720 개 이상 | 자사 성능 기준 (6.2.20항에 따름) |
| (NephronBarrierfree_PE Ttype) | 투입한 자원(500ml PET병)에 대한 적립 포인트 (오차 비율 확인) | 투입한 자원 수량과 적립 포인트 비교 (오차 0 % 일 것) | 자사 성능 기준 (6.2.21항에 따름) |
1) 제품에 기본 정보 입력 후 소주병 비뇽ㅇ기(330 ml 이상) 용기를 투입한다. 2) 20개의 커피 용기를 투입하여 16개 이상이 소주병 빈용기가 기기에서 거절되는지 확인한다. 6.2.14 신발 시험 방법 1) 제품에 기본 정보 입력 후 신발류를 투입한다. 2) 20개의 신발류를 투입하여 16개 이상이 신발류가 원형 상태로 기기에서 거절되는지 확인한다. 6.2.15 돌멩이 시험 방법 1) 제품에 기본 정보 입력 후 원형의 돌멩이를 투입한다. 2) 20개의 커피 용기를 투입하여 16개 이상이 돌멩이가 원형 상태로 기기에서 거절되 는지 확인한다. 6.2.16 AI 분류 속도 확인 시험 방법 1) 제품에 기본 정보 입력 및 제품 투입 후 투입구가 닫히고 컨베이어 벨트가 멈출 때 까지 대기한다. 2) 제품에 투입된 자원이 s/w 내부 타이머로 투입 혹은 거절되는 시간을 측정한다. 3) 타이머에서 인식 완료되는 시간이 평균 1초 미만임을 측정 및 확인한다. 6.2.17 인식정확도 시험방법 정의된 폐 페트 자원 및 투입 불가 물체의 입력에 대해 인공지능에 의한 정상적인 선 별 동작 이상 유/무를 확인한다. 전체 제품 상태 테스트가 어려울 경우 아래의 Block으 로 테스트 환경을 구성하고 테스트를 진행한 후 그 결과를 반영한다. - 터치 모니터 Block - 배전반/컨트롤 Block - 컨베이어 벨트 Block: Motor 모듈 + 로프 - 인공지능이 탑재된 선별기 S/W 모듈 - 23 - 6.2.18 인식처리속도 시험방법 폐 페트 순환자원을 투입하였을 때, 컨베이어 벨트를 통해 인공지능 카메라 촬영지점 까지 이동한 후 영상 촬영을 위해 정지된 순간부터 카메라 촬영 및 영상인식/판독이 완료되어 결과 값이 화면에 표시되기까지의 시간을 확인한다. 전체 제품 상태 테스트 가 어려울 경우 Block 별 테스트를 진행하고 그 결과를 반영한다. - 터치 모니터 Block - 배전반/컨트롤 Block - 컨베이어 벨트 Block: Motor 모듈 + 로프 - 인공지능이 탑재된 선별기 S/W 모듈 6.2.19 인식처리량 시험방법 제품이 켜진 후 내부 폐 페트 수거함이 비워진 최초상태로부터 투입 적재량 초과, 또 는 인공지능 카메라의 메모리 사용량 초과 등의 이유로 투입 불가시점까지 동작 이상 유/무를 확인한다. 전체 제품 상태 테스트가 어려울 경우 Block 별 테스트를 진행하고 그 결과를 반영한다. - 터치 모니터 Block - 배전반/컨트롤 Block - 컨베이어 밸트 Block: Motor 모듈 + 로프 - 소터 Block: Motor 모듈 + 로프 - 크러셔 Block: Motor 모듈 6.2.20 500ml PET 병 수거량 시험방법
1) 제품에 기본 정보 입력 후 500ml 투명 PET 병을 투입한다. 2) 800개이상의 투명 PET 병을 투입하여 최소 800개 이상이 기기에서 투입되는지 확인한다. 3) 위의 과정을 10번 반복하여 회수량 평균값이 800개 이상임을 측정하고 확인한다. 6.2.21 투입한 자원(500ml PET병)에 대한 적립 포인트 (오차 비율 확인) 시험방법 1) 제품에 기본 정보 입력 후 500ml 투명 PET 병을 투입한다. 2) 720개 이상의 투명 PET 병을 투입하여 최소 1개부터 720개 이상이 기기에서 투입되 고 보상이 개당 10원씩 적립되고 모니터로 송출되는지 확인한다. 3) 위의 과정을 10번 반복하여 보상액이 개당 10원 및 투입 개수*10원이 오차 없음을 측정하고 확인한다. - 24 - 7. 하자 보증 7.1 하자 보증 기간 제품의 하자 보증 기간은 납품, 설치일로부터 1년간으로 한다. 7.2 기타 사항 7.2.1 보증 기간 내에 제작자의 설계 및 제작과정의 오류로 인하여 발생한 하자에 대하 여는 제작자 부담으로 즉시 보수 및 교환하며, 사용자 잘못으로 인한 하자가 발생할 시 사용자의 부담으로 한다. 7.2.2 현장 장비에 대한 위탁 운영이 필요하며, 발주기관은 계약상대자와 별도 위탁 운 영에 대한 계약을 체결하여 진행한다. 8. 포장 및 표시 8.1 포장 완제품은 화물차에 적재하여 운반 및 적재 시 제품의 손상 및 유실을 방지하기 위하여 비닐보호막 등으로 포장하고 파레트 등으로 고정하여 현장에 반입 8.2 표시 인공지능 순환자원 회수 로봇 베이직(NephronBarrierfree_PETtype, NephronBarrierfree _CANtype)은 각 제품마다 꼬리표를 부착하여 다음 각 항을 표시하고 있음 8.2.1 상호 8.2.2 제품명칭 8.2.3 모델명 8.2.4 제조연월 8.2.5 출허날짜 8.2.6 제조자 및 제조국가 정보 8.2.7 서비스(AS) 연락정보 8.2.8 KC 인증 마크 및 번호
9. 적용자료 다음의 자료는 이 규격의 적용을 위해 필수적이다. 발행연도가 표기된 자료는 인용된 판만을 적용하고, 발행연도가 표기되지 않은 자료는 최신판을 적용한다. 9.1 특허 제10-1779782호 인공신경망 분석에 근거한 복합적 물체 인식 시스템 및 방법 9.2 전파법 - 25 - === 6. 혁신제품 지정 인증서(수퍼빈 주식회사).pdf === 2022 133 수퍼빈 주식회사 395 81 00208 김정빈 주식회사 선일 139 81 31829 박만선 전북특별자치도 순창군 금과면 서암로 201 인공지능 순환자원 회수 로봇 베이직(페트 형) 2022 06 29 2028 06 28 2022 06 29