두원공업고등학교 학과재구조화에 따른 기자재 (스마트공장반도체이송장비) 구매공고

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공고 개요

경기도교육청 두원공업고등학교 · 교육 실습장비

계약업체

주식회사 큐빅테크

계약금액

114,000,000원

낙찰하한율

- · 기초금액 1.2억원

참가

2곳 · 개찰 09/07(월)

계약

요약 AI 요약

두원공업고등학교의 학과 재구조화에 따라 스마트공장 반도체 이송 장비를 구매하여 교육 환경을 구축하는 사업입니다.

• 6축 협동로봇 및 컨트롤러, 티칭 펜던트 3세트 납품
• PLC(프로그래밍 가능 로직 컨트롤러) 및 터치패널 모듈 구축
• 공급, 이송, 검사, 적재 실습이 가능한 하드웨어 모듈 제작
• 로봇 프로그래밍 언어 및 훈련 시뮬레이션 소프트웨어 제공
• 200페이지 이상의 협동로봇 교육자료(PDF) 제공
• 제조사 인증 강사를 통한 2일간의 기자재 운영 교육 수행

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 총점 85점 미달 업체는 사전 부적격 처리하고, 총점 85점 이상을 득한 업체를 적격 업체로 선정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

109,090,909원

배정예산

120,000,000원

기초금액

120,000,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)

부가세

10,909,091원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

교육훈련장비 (6010999901)

수량

3 세트

납품

계약 후 45일

인도조건

모름

제조물품

예(직접생산)

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

08/13(목)

공고번호

R26BK01680552-000

참조번호

두원공업고등학교 공고 제2026-32호

공고기관

경기도교육청 두원공업고등학교

수요기관

경기도교육청 두원공업고등학교

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

109,090,909원

배정예산

120,000,000원

사전규격번호

R26BD00256383

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

배점·평가

(기준) 학교 일반사양서의 내용기준 (배점) 요청장비와 기술제안서의 일치성을 중점으로 부가서류의 제출을 상, 중, 하 판정 (합격기준) 평가합계 85점 ~ 100점 ※ 평가결과에 따른 점수는 비공개를 원칙으로 한다. === 3_스마트공장반도체이송장비_사양서.hwp ===

과업·요구

I. 주요 특징 및 기본사양 가반중량 3kg, 작업 반경 600mm 이상(내외)의 6축 협동로봇 이어야 한다. 로봇의 TCP (Tool Center Point) 속도는 1m/sec 이상 및 반복정밀도 (ISO 9283 시험규격 기준) ±0.05mm 이하의 성능을 보유하여야 한다. 전기 그리퍼 및 기타 센서류와의 연결을 위해 Tool Flange에 Digital I/O 4개 이상 및 Analog In을 보유하여야 한다. Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP), RS485 등 최신 통신 기술이 모두 지원되어 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능하여야 한다. 사용자가 Manipulator에 장착되어 있는 직접 교시 기능을 통해 손쉽게 교시가 가능하여야 한다. Teach Pendant는 정전식 터치 방식을 통하여 편리한 사용감과 높은 해상도를 제공해야 하며, 장시간 사용 시 손목의 피로감을 최소화하기 위하여 Teach Pendant의 무게가 2kg 이하여야 한다. 로봇 Manipulator의 소음이 < 60 dB 이하여야 한다. 외부 PC와의 연결이 가능하며 PC에서 로봇에 대한 제어가 가능한 프로그램을 제공하여야 한다. 기기의 고장 시 빠른 부품 수급이 가능하기 위해 국내에 생산시설을 갖춘 업체여야 한다. 먼지, 습기, 액체 등으로부터 안전하고 다양한 교육 환경에서의 활용에 있어서 내구성을 확보하기 위해 IEC60529 표준 IP66 등급 이상의 로봇이어야 한다. 로봇의 안전성에 대한 국제 표준 인증인 유럽 CE 및 인증을 획득하고, 유럽 Functional Safety 인증 Performance D 및 Cat. 3 이상의 안전 등급을 획득하여야 한다. 기타 상세 사양 및 규격에 표기 되어 있는 사양을 만족해야 한다. 200페이지 이상의 협동로봇 교육자료를 pdf파일로 제공해야 한다.

14. 본 실습장치는 공급/이송/검사/적재 등에 대한 실습이 가능하도록 시스템이 구성되어야 한다. 15. 본 실습장치의 클램프는 실습 시 잠금/해제의 혼동을 방지하기 위해 Center Unlock, Left/Right Lock 방식의 레버형으로 구성되어야 한다. 16. 본 실습장치는 학교에서 보유한 협동 로봇과 연계된 물류 이송 및 분류 실습이 진행될 수 있도록 호환되어야 한다. 17. 개별적 또는 통합시스템으로 운용될 수 있도록 구성해야 한다. 18. 각 단위 요소는 분해 조립 및 유지 보수가 용이한 구조로 제작되어야 한다 19. 자동화산업 현장에서 사용되는 제조 장비의 구성을 따르고, 현장 사용이 가능한 부품으로 구성해야 한다. 20. 실험대 및 각 모듈은 실 LAYOUT에 적합하도록 구성되고 제작되어야 한다. 21. 실습의 안전을 위하여 모든 전기적 부품은 안전회로를 구성하여야 한다. 22. 사용되는 모듈부품은 내부 부품이 파손되지 않도록 견고한 구조로 설계 및 제작해야한다. 23. 실험실습을 원활하게 할 수 있도록 전원결선 및 공압배관이 충족되는 실험대를 구성해야 한다. 24. 산업 현장 운용 기준에 의거하여 교과내용 및 실습이 충분히 충족되어야 하고, 산업현장 실무기 술 교육이 가능하여야 한다. II. 세부사양 로봇 Manipulator 1EA / SET 1) Degree of Freedom : 6축 2) 가반 중량: 3kg 내외 3) 최대 도달 범위: 600mm 내외

4) TCP 속도: 1m/s 5) 반복정밀도: ±0.05mm 6) 회전각도 및 속도 7) 무게: 15kg 내외 8) 보호 등급: IP66 이상 9) 디지털 I/O: 2 in / 2 out 10) EtherCAT 커넥터: 1 (M8, 6pin, Female) 11) 전원 공급 장치: DC24V / Max. 1.5A 2. Controller 1EA / SET 1) 통신 인터페이스: Ethernet (TCP/IP) / RS485 / Modbus TCP 2) 치수: 450 x 470 x 223 mm 내외 3) 무게: 18 kg 내외 4) 보호 등급: IP20 이상 5) 디지털 I/O 포트: 16 / 16 6) 아날로그 I/O 포트: 2 / 2 7) 전원 공급 장치: DC24V 8) 정격 전압: 100 ~ 240 (50 ~ 60Hz) VAC 3. Teach Pendant 1EA / SET 1) 보호 등급: IP20 이상 2) 치수: 343 x 270 x 81 mm 내외 3) 무게: 1.8kg 이하 4) 화면 크기: 12.1 인치 내외 5) 케이블 길이: 4.5m 내외 4. Robot Client Tool(RODI) 1 Copy / SET 1) Javascript 기반 Robot Programming Language 2) 가상 제어기 기능 3) 3D 모션 모니터링 기능 4) 시스템 문제 상황 해결 가이드 기능 5) 수동 모션컨트롤 기능 6) 시스템 모니터링 기능 7) Icon-base 손 쉬운 Job 프로그램 작성 및 로봇 모션 구현 가능

8) 주변기기(Vision, Gripper 등) 연결 및 세팅을 위한 별도 사용자 개발 환경 제공 (RODI-X) 5. 산업용 로봇(협동로봇) 훈련 시뮬레이션 소프트웨어 1) 가상 협동로봇 및 가상 티칭팬던트 (UI) ① 가상 협동 로봇 : 납품되는 하드웨어 장비와 동일한 협동 로봇 모델 ② 가상 티칭 팬던트 : 납품되는 티칭 팬던트와 유사한 UI를 가춘 조작 화면 제공 ③ 가상 협동 로봇 단독 기능 수동 제어: 조그(Jog) 모드, 좌표계(Base, Tool, User)기반 이동 기능 지원 직접 교시: 마우스를 통해 로봇 그리퍼 중심으로 직접 움직여 포인트를 지정하는 기능 제공 2) PLC 연동 및 통합 제어 ① 주요 PLC 브랜드(LS산전, Mitsubishi 등 2종 이상) 시뮬레이터와 직접 연동 지원 ② DIO 인터페이스: 로봇, 비전센서,실린더 등 모든 주변기기를 PLC 디지털 I/O와 연동하여 제어 3) 동작 저장 및 경로 생성 ① 경로 지정: 사용자가 로봇의 이동 경로 및 동작 포인트를 직접 지정 및 저장 가능 ② 동작 호출: 저장된 동작을 'Action' 단위로 구성하여PLC 출력 신호(DO)만으로 해당 로직을 가상 환경에서 즉시 실행 가능 4) 하드웨어 설비 모방 (디지털 트윈)

① 로봇 그리퍼: 전기그리퍼, 공압그리퍼, 진공 흡착 패드 등 다양한 툴교체 시뮬레이션 지원 ② 공급부: 공작물 적재함 및 공급용 복동 실린더 ③ 가공/검사부: 3색 타워램프, 드릴 유닛, 비전 검사 알고 리즘 연동 모듈 ④ 이송부: DC 모터 구동 컨베이어 및 스토퍼 시스템 ⑤ 적재부: 양솔레노이드 실린더 기반 분류 시스템 ⑥ 센서 시스템: 실제 시험 규격에 따른 유도형(금속), 용량형(비금속), 직접 반사형 광센서 구현 6. Programmable Logic Controller : 1개 1) POWER ① Main : AC 100-220V ② Power Consumption : 40W 2) CPU ① Program Memory : 64K Steps ② Program Memory Unit : FLASH ③ Communication Port : Ethernet 3) DIGITIAL INPUT ① Channel : 32 Point ② Input Power : DC 24V 4) DIGITAL OUTPUT ① Channel : 32 Point ② Output Typle : Relay 7. 5/2-WAY 편 솔레노이드 밸브: 2개 1) LED 부착, 스프링 복귀형 2) 수동조작 가능, 간접 작동형

3) 유효 직경 : ∅4 4) 작동 시간(0.5MPa) : 20㎳ 이하 5) 사용 전압 : DC 24V 6) 밸브 베이스 유니트와 호환되어야 한다. 7) PLC와 통신(CC-LINK, Modbus 등)기능을 제공한다. 8. 공급 모듈 : 1개 1) 매거진 모듈 : 1개 ① 재질 : 알루미늄 ② 공작물 : ∅25*18(T)mm 이상 ③ 공작물 5개 이상 저장할 수 있는 타워형으로 구성한다. 2) 광화이버 센서 : 1개 ① 직접 반사형 센서 ③ 배선인출 : 2M ④ 최대전류 : 200㎃이하 ⑤ LED 부착형 3) 공급 실린더 : 1개 ① 직경 : 16㎜ 이상 ② 스트로크 : 45㎜ 이상 ③ 로드 재질 : 스테인레스강 ④ 실린더의 위치 검출을 위한 리드센서를 부착하여야 한 다. ⑤ 유량제어 밸브(2EA) : 속도조절, 원터치 피팅 부착 4) 공작물(금속) : 1개 ① 재질 : 알루미늄 ② 수량 : 총 6EA ③ 각인 인쇄 : 1~6 숫자 ④ 각인 조각 깊이 : 0.3mm ⑤ 아노다이징 : 골드 5) 공작물(비금속) : 1개 ① 재질 : 플라스틱 ② 수량 : 총 6EA ③ 각인 인쇄 : 1~6 숫자 ④ 각인 조각 깊이 : 0.3mm 6) 센서 앰프 : 1개 ① 전원 전압 : 12~24VDC

② 소비 전류 : 45mA 이하 ③ 동작 모드 : Light On / Dark On ④ 제어 출력 : NPN 또는 PNP 오픈 콜렉터 출력 ⑤ 보호 회로 : 과전류 보호회로, 전원 역접속 보호회로 ⑥ 감도 설정 : 감도 설정 버튼(ON/OFF) ⑦ 타이머 기능 : OFF Delay(40ms) 9. 이송 및 저장 모듈 : 1개 1) 이송 컨베이어 : 1개 ① 크기 : 500(W)mm×50(D)mm×1T 이상 ② 벨트 색상 : 녹색 ③ DC 24V Geared Motor, 50rpm 이상 ④ 타이밍 벨트 및 풀리 사용 ⑤ 폴리우레탄의 밸트 형태, endless접착 2) 스토퍼 : 1개 ① 스토퍼 재질 : AL50 또는 SUS306 이상 ② 협동 로봇 공압 그리퍼와 호환 가능 ③ 제품의 이송 가이드 및 센터링 조정 3) 검출 센서 : 1개 ① 타입 : 표준형(Bolt Type) ② 검출 거리 : 500mm ③ 최소 검출 물체 : 1mm ④ 검출 방식 : 투과형 ⑤ 허용 휨 반경 : R25 4) 센서 앰프 : 1개 ① 전원 전압 : 12~24VDC ② 소비 전류 : 45mA 이하 ③ 동작 모드 : Light On / Dark On ④ 제어 출력 : NPN 또는 PNP 오픈 콜렉터 출력 ⑤ 보호 회로 : 과전류 보호회로, 전원 역접속 보호회로

⑥ 감도 설정 : 감도 설정 버튼(ON/OFF) ⑦ 타이머 기능 : OFF Delay(40ms) 10. 검사 모듈 : 1개 1) 유도형 센서 : 1개 ① 전원 전압 : DC 12~24V ② 감지거리 : 8㎜ ③ 제어 출력 : 200mA 이내 ④ LED 내장 2) 정전용량형 센서 : 1개 ① 전원 전압 : DC 12~24V ② 감지 거리 : 8㎜ ③ 제어 출력 : 200㎃ 이내 ④ LED 내장 11. 터치패널 모듈 : 1개 1) 터치패널 : 1개 ① 입력전원 : AC 100 ~ 220V ② 종류 : TFT 컬러액정 ③ 화면크기 : 10 inch 이상 ④ 해상도 : 640 × 480 도트(VGA) ⑤ 문자확대율 : 표준 글꼴(가로 1~8배, 세로 1~8배) ⑥ 내부 기억 : FLASH EPROM 32MB ⑦ 백업메모리 : SRAM 320KB(리튬전지 사용) ⑧ 인터페이스 : Ethernet I/F, COM I/F, USB I/F, SD Card I/F 2) 터치패널 브라켓 : 1개 ① 재질 : STEEL ② 개별 전원 스위치 내장 3) 클램핑 장치 : 4개 ①클램프구성:Core+Lever+Rubber+Bottom Cover+Tensioner ② 클램핑 조작 ; Center Unlock, Left/Right Lock ③ 고무 재질 : NBR

④ 좌/우 회전에 대한 혼동을 방지하기 위해 방식의 구조로 설계 12. 타워램프 및 적재함 : 1개 1) 타워램프 : 1개 ① 전원 전압 : DC 24V ② 색상 : 적/황/녹 ③ 램프 : LED 2) 적재함 : 1개 ① 재질 : 플라스틱 ② 크기 : 70mm × 70mm 이상 ③ 적재 수량 : 5개 이상 ④클램프구성:Core+Lever+Rubber+Bottom Cover+Tensioner ⑤ 클램핑 조작 ; Center Unlock, Left/Right Lock ⑥ 고무 재질 : NBR ⑦ 좌/우 회전에 대한 혼동을 방지하기 위해 방식의 구조로 설계 13. 로봇 앤드 이펙터 : 1개 1) 로봇 고정 플레이트 : 1개 ① material : Aluminum ② 4-M6 CouterBore ③ 4-M6 Tap Thru ④ White Anodizing 2) 앤드 플레이트 : 1개 ① material : Aluminum ② Blue Anodizing ③ 4-M4 Tap dp 7 ④ 4-Ø4.5 Hole Thru ⑤ 4-M4 Couter Bore 3) 그리퍼 모듈 : 1개 ① Body : Aluminum alloy ② Pistion : Stainless Steel ③ Piston seal : NBR ④ Lever : Stainless Steel

⑤ Guide : Stainless Steel ⑥ Finger : Stainless Steel ⑦ Gasket : NBR ⑧ Roller stopper : Stainless Steel ⑨ Cap : Synthetic resin ⑩ Bumper : Urethane rubber ⑪ Rubber Magnet : Syntheic rubber 4) 그리퍼 핑거 : 2개 ① material : Aluminum ② Blue Anodizing ③ 2-M4 CounterBore 14. 드로윙 스테이지 : 1개 1) 플레이트 : 1개 ① 크기 : 320mm × 230mm 이상 ② 재질 : 알루미늄 ③ 후처리 : 백색 아노다이징 ④ 스프링을 내장한 2개소의 클램핑 장치 구성 2) 플레이트 지지대 : 4개 ① 재질 : 알루미늄 ② T-Slot : 4개소 ③ 클림핑 장치와 호환 가능 3) 클램핑 장치 : 4개 ①클램프구성:Core+Lever+Rubber+Bottom Cover+Tensioner ② 클램핑 조작 ; Center Unlock, Left/Right Lock ③ 고무 재질 : NBR ④ 좌/우 회전에 대한 혼동을 방지하기 위해 방식의 구조로 설계 III. 제품구성 1. 협동로봇: 1EA/SET(한화 HCR-3A) 2. PLC 통신 케이블 : 1SET

3. 터치 통신 케이블 : 1SET 4. V-SMM 1COPY / SET VI. 교육 및 기술지원 1. 설치 및 성능검사 1) 설치 -수요처 실습장의 지정된 장소에 사양서에 의거 충분한 가동을 원칙으로 한다. -시험 가동은 수요처 검수자의 지시에 따라서 이루어 져야 하며 시험 가동이 만족되었을 때 설치가 완료된 으로 간주한다. -설치 및 시운전에 필요한 모든 비용은 공급업체에서 부담하여야 한다. 2) 성능검사 -장비가 설치된 후 수요처 측에서 제시하는 성능을 만족해야 한다. -장비가 설치된 후 수요처 측에서 제시하는 실습 모듈에 따라 시운전을 해야 하며 이상 없이 작동되어야 한다. -주변장치는 설치 후 연속 24시간 가동시험을 실시하며, 시험 중 다음 사항에 이상이 없어야 한다. 1) 오작동 또는 정지 발생하지 않을 것 2) 이상 과열 발생하지 않을 것(육안 및 접촉 확인) 3) 비정상 소음이나 진동 발생하지 않을 것 4) 센서 오동작이 발생하지 않을 것 2. 기자재 교육 - 교육 기간: 실습 기자재 운영 교육 2일 - 교육 장소: 해당학과 지정 장소 - 교육 경비: 교육에 필요한 모든 경비는 납품업체에서 부담한다. - 교육 강사: 제조사의 협동 로봇 강사 인증서 보유 강사 3. 납품된 물품에 대한 하자보증기간은 1년으로 한다. 하자보증 버위는 다음과 같다.

1) 무상 보증: 제조상 하자, 설계상 결함에 의하 고장 2) 유상 처리: 소모품(벨트, 센서, 케이블 등) 교체, 사용자 과실, 천재지변에 의한 고장’ 3) 출장 A/S 비용은 하자보증기간 중 제조사(또는 공급업체)부담 4) 하자보 요청 시 접수일로부터 7일 이내 조치 완료 4. 추후 A/S 및 제품 교육을 위한 6010999901(교육훈련장비),8000026501(패키지소프트웨어개발및도 입서비스) 직접 생산 증명서를 보유하고 있는 업체 이여야 한다. 5. 납품 시 다음과 같은 사항을 제출하여야 한다. - 제조사 공급자 증명원 1부 - 기술지원 확약서 1부 - 직접생산확인서 1부 6. 협동로봇 제조사 판매점을 통해서 납품 되어야 한다. V. 유지보수 유지보수 기간 : 납품일로부터 1년 제품 납품일로부터 1년간 현장 기술지원 서비스 제공 (원격지원, 유선지원, 방문지원) 제공 유지보수 기간 내, 비대면 학습용 온라인 라이센스 제공 유지보수 기간 내, 국가자격시험 실기 과정이 변경된다면 해당 변경 사항이 적용된 최신 버전의 파일을 제공

물품(장비) 사양서