판형궤도 자율주행비행로봇 시스템 구조 안전성 분석

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• 02 입찰공고문_제2026-041호.hwp · 공고규격서
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• 03 입찰안내서_제2026-041호.hwp · 공고규격서
• 04 과업지시서_제2026-041호.hwp · 공고규격서

공고 개요

한국철도기술연구원 · 과학·기술 연구

낙찰업체

국립한국교통대학교산학협력단

낙찰금액

30,000,000원 · 낙찰률 96.156%

낙찰하한율

-

참가

1곳 · 개찰 04/21(화)

계약

요약 AI 요약

대심도 철도터널 재난 대응용 '피난관제 자율주행비행로봇 시스템'의 도킹 파트와 판형궤도부 구조 안전성을 유한요소해석으로 평가하고 설계 개선안을 도출하는 용역이다.

• 자율주행비행로봇 도킹 파트와 판형궤도부 유한요소해석 모델 구축
• 자중 조건의 판형궤도부 정적 거동 및 구조 건전성 평가
• 도킹 시나리오별 판형궤도부 하중 케이스 수립
• 도킹 충격 하중 해석 및 과도응답 평가
• 반복하중 동적 응답 해석 및 공진특성 평가
• 하중 케이스별 구조적 취약부 도출 및 개선 방향·시공 중 궤도 직진성 유지 방안 제안

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술평가 결과 70점(100점 만점 기준) 이상인 자를 기술적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

29,090,909원

배정예산

32,000,000원

예정가격 방식

단일예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

04/21(화)

공고번호

R26BK01478931-000

참조번호

제2026-041호

공고기관

한국철도기술연구원

수요기관

한국철도기술연구원

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

29,090,909원

배정예산

32,000,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 과학기술연구조사서비스

사전규격번호

R26BD00198196

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 04 과업지시서_제2026-041호.hwp === 과업명 : 판형궤도 자율주행비행로봇 시스템 구조 안전성 분석

과 업 지 시 서

2026. 3.

한국철도기술연구원

판형궤도 자율주행비행로봇 시스템 구조 안전성 분석

과업의 목적 본 과업은 대심도 철도터널 내 고위험 재난 상황에 대비하는 '피난관제 자율주행비행로봇 시스템'의 구조적 안전성을 종합적으로 평가하고, 실효성 있는 설계 개선안을 도출하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 자율주행비행로봇의 도킹 파트 및 판형궤도부에 대한 정밀한 3D 유한요소해석(FEA) 모델을 구축하고, 자중 조건의 정적 거동부터 도킹 시나리오에 따른 과도응답, 그리고 반복 하중에 대한 공진 특성까지 단계별 하중 케이스에 대한 구조 건전성을 평가한다. 최종적으로 도출된 해석 결과를 바탕으로 하중 조건별 구조적 취약부를 식별하여 설계 개선 방향을 제시하여 성공적인 실무 적용을 위한 최적의 공학적 가이드라인을 제공하고자 한다. 추진배경 및 필요성 대심도 철도터널 재난 대응 시스템의 구조적 신뢰성 확보 필요 • 대심도 터널이라는 특수 환경에서 재난 발생 시 신속하고 정확한 대응을 수행하기 위해서는 '피난관제 자율주행비행로봇 시스템'의 완벽한 구동이 필수적이다. • 이를 뒷받침하기 위해서는 자중과 같은 기초적인 고정하중뿐만 아니라, 실제 운용 환경에서 발생하는 다양한 동적 하중에 대한 공학적이고 엄밀한 구조 건전성 검증이 선행되어야 한다. 나. 도킹 메커니즘의 동적 안전성 및 공진 대응 체계 마련 • 판형궤도와 자율주행비행로봇의 도킹 과정에서는 필연적으로 충격에 의한 과도응답과 반복 운용에 따른 동특성 변화가 발생한다. • 따라서 시나리오별 하중 케이스에 대한 유한요소해석을 통해 시스템의 동적 응답 및 공진 가능성을 사전에 파악하고, 파손이나 오작동을 원천적으로 차단하기 위한 정밀 분석이 요구된다. 과업의 범위 피난관제 자율주행비행로봇 시스템 구조 안전성 분석 - 자율주행비행로봇 도킹 파트와 판형궤도부에 대한 유한요소해석 모델 구축 - 자중 조건의 판형궤도부 정적 거동 및 구조 건전성 평가 - 도킹 시나리오별 판형궤도부에 인가되는 하중 케이스 수립 - 도킹에 따른 충격 하중 해석 수행 및 과도응답 평가 - 반복하중에 대한 동적 응답 해석 수행 및 공진특성 평가 설계 개선안 도출 - 하중 케이스 별 구조적 취약부 도출 및 개선 방향 제안 - 시공 중 궤도 직진성 유지 방안 제안 본 용역의 과업 내용 및 예상 결과물은 아래와 같음

[과업대상 판형궤도 자율주행비행로봇 시스템의 디자인 개념도] 과업 수행 기간 이 용역의 과업 수행 기간은 계약일로부터 2026년 11월 30일 까지로 한다. 성과품 ○ 최종보고서 (구조안전성 분석서 포함) ○ 해석파일 (해석모델, 해석입력 및 결과파일) ○ 결과데이터 RAW 파일 일반사항 ○ 본 과업 수행과정의 유형 및 무형의 산출물은 한국철도기술연구원의 소유로 한다. ○ 본 과업의 수행 시는 기존 관련 데이터 및 자료를 최대한 활용하고, 자료의 정확성 여부를 반드시 확인하여야 한다. ○ 본 과업과 관련된 성과품은 본 과업의 목적 이외에는 다른 용도로 활용할 수 없으며, 자료가 유출되지 않도록 하여야 한다. ○ 과업수행기관은 과업수행 시 중요사항의 결정에 관련해서는 한국철도기술연구원과 긴밀히 협의하여야 하며, 효율적 과업을 수행하기 위하여 한국철도기술연구원의 추진 일정에 적극 협조하여야야 한다. ○ 본 과업의 수행과 관련하여 과업지시서에 명기되어 있지 않거나, 불명확한 사항은 한국철도기술연구원과 상호 협의하여 결정한다. 과업수행보고 ○ 과업 수행기관은 계약 종료일 이전에 최종 제출품(보고서, 프로젝트 파일 등)을 제출 후 한국철도기술연구원과 협의하여 최종물품을 확인하고 제출하여야 한다. ○ 한국철도기술연구원으로부터 추진현황 보고 및 관련 자료의 요청이 있을 시는 적극 협조하여야 한다. 보안준수사항 ○ 과업 성과물은 사전에 보안성을 면밀히 검토하고 대외관리를 철저히 하여야 한다. ○ 모든 관계 서류, 설계도면, 자료들은 본 용역의 목적 외에 여타 목적을 위해 사용할 수 없으며, 용역 수행과정에서 발생되는 각종 자료 및 용역성과품은 납품 시 전량 반납하여야 한다. ○ 과업 참여기술자는 생산된 자료 및 취득한 내용을 한국철도기술연구원의 사전승인 없이는 타인에게 제공, 대여 및 누설할 수 없다. ○ 본 과업 중 보안에 관계되는 사항에 대하여 보안 통제를 엄격히 하며, 보안 사항의 누설로 인하여 사회적인 물의를 야기하였을 경우 과업수행 참여기술진, 과업 수행기관 및 대표자 등이 도의적인 책임 등 모든 책임을 감수하여야 한다. 7. 제안서 작성 1) 제안서의 효력 ○ 위 제안서의 내용은 제안자가 사업자로 선정된 후 계약서에 명시되지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 단, 계약서에 명시된 사항이 우선한다. ○ 연구원의 조치 또는 추진계획의 변경으로 본 제안서의 일부 또는 전부가 변경되거나 취소되는 경우에도 제안자는 이의를 제기하지 못한다. ○ 연구원의 필요에 따라 추가제안 또는 자료를 요청할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 갖는다. 2) 제안서 작성 사항 ○ 제안서의 구성은 “1.과업의 목적 ~ 5.성과품” 및 “붙임.제안서 평가표”를 참조하여, 상세 수행내용을 누락 없이 작성하여야 한다.

배점·평가

참가자격

4. 입찰참가 자격 : 다음 각 호의 요건을 모두 구비한 자에게 한합니다. 가. 입찰참가신청을 한 자 나. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 동법시행규칙 제14조에 의한 유자격자 다. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한법률시행규칙 제76조의 규정에 준하여 부정당업자로 입찰참가자격 제한 기간 중에 있지 아니한 자(업체). 라. 입찰서 제출일 현재 부도, 파산(파산신청포함), 화의대상 또는 워크아웃 대상이 아닌 자 마.『중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령』제2조3에 따라 입찰에 참가한 중소기업자가 2인 미만이거나 2인 이상인 경우에도 적격자가 없는 등의 사유로 유찰될 경우 우선조달계약 외의 방법으로 재공고 시행합니다. 부가세 면세업체가 투찰할 경우에는 부가세를 포함하여 입찰에 참여하고 향후 대상업체(부가세 면세업체)가 계약상대자가 될 경우에는 부가세를 제외한 금액으로 계약 체결함 바. 공동수급 불가 5. 입찰 및 등록구비서류 : 입찰안내서를 참조하여 주시기 바랍니다. 6. 입찰 보증금 : 입찰금액의 5/100에 해당하는 현금, 유가증권 또는 보증보험증권으로 입찰등록 시 납부(낙찰업체가 소정의 기일 내에 계약을 체결하지 않을 경우 보증금은 연구원에 귀속함)하여야 합니다. (보증기간: 입찰등록마감일로부터 3개월 이상) 7. 낙찰자 선정 : 기술평가결과 적격자 중 예정가격이하 최저가 응찰자

※중대재해처벌법 시행에 따라 안전보건수준 평가를 시행합니다. 대상 입찰에 한하여 안전보건수준 평가는 낙찰예정자를 대상으로 시행하고 최종낙찰자는 안전보건수준 평가결과 적합으로 판정된 업체를 계약상대자로 선정합니다.(한국철도기술연구원 사업장 내에서 과업수행 시 해당) 8. 계약의 착수일 및 완료일 : 낙찰일로부터 10일 이내 착수 및 계약일로부터 26.11.30.까지 9. 입찰의 무효에 관한 사항 : 입찰안내서를 참조하여 주시기 바랍니다. 10. 기타 사항 - 우편입찰은 받지 아니하며 제출된 서류는 일체 반환하지 않습니다. - 입찰설명은 우리연구원(www.krri.re.kr) 및 조달청 나라장터에 게시한 입찰안내서의 공람으로 대체합니다. - 입찰참가자는 입찰등록일 이전에 반드시 입찰공고, 입찰안내서 등을 공람하여 입찰절차의 숙지 및 등록 구비서류준비에 유의하시기 바랍니다. - 입찰등록 등 구비서류의 모든 사본에는 원본 대조필 도장을 날인하여야 합니다. * 단, 기술제안서 사본은 원본 대조필 제외 - 구비서류 제출을 위하여 방문하는 경우에는 사전에 계약담당자와 방문일정을 협의한 후 방문하여야 하며, 사용인감을 반드시 지참하여야 합니다. - 기술 및 과업내용과 관련된 사항은 우리 연구원 철도중대사고연구실(☎ 031-460-5570, 권태순 책임), 안전보건수준자가평가표 관련 안전관리실(☎031-460- 5299, 박혜림 선임), 입찰 및 계약사항은 구매자산실(☎ 031-460-5233, 이슬비 선임)으로 문의하여 주시기 바랍니다. - 입찰 및 계약과 관련하여 연구원 직원이 금품, 향응 등 부당한 요구를 할 경우 연구원 홈페이지(www.krri.re.kr → 고객참여 → KRRI 신문고)를 통하여 신고할 수 있습니다. - 본 입찰과 관련하여 부패행위 등에 대하여는 우리 연구원 감사실(031-460-5184, 5750)에 신고하여 주시기 바랍니다. 상기와 같이 공고합니다. 2026년 04월 02일 한국철도기술연구원장