도심항공교통공간정보 시범구축

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끝난 공고 · 결과

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공고 개요

한국국토정보공사 · SW 개발·운영

낙찰업체

주식회사 지오스토리

낙찰금액

160,000,000원 · 배정예산의 80%

종합 점수

-

참가

2곳 · 개찰 04/22(수)

계약

요약 AI 요약

도심항공교통(UAM)의 안전한 운항을 위해 도심 내 저고도 항공장애물 등 공간정보를 시범적으로 구축합니다. 이를 관리하기 위한 프로그램과 버티포트(이착륙장) 예정 구역의 설계 기준을 연구합니다.

• KINTEX, 수색비행장, 대덕비행장 3개소 공간정보 구축
• 12cm급 고품질 디지털 항공사진 촬영 및 영상지도
• 점밀도 5점/㎡ 이상의 항공레이저측량 데이터 획득
• 수치표고모형(DEM) 및 수치표면모델(DSM) 제작
• 도심항공교통공간정보 품질관리 프로그램 개발
• 버티포트 예정 구역 진출입 표면 및 경로 설계 기준 연구

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 기술능력평가점수가 배점도의 85% 미만인 입찰자는 협상대상에서 제외

참가 자격 · 제한

업종제한

학술.연구용역,측량업(기타-수치지도제작업),측량업(기타-항공촬영업),측량업(기타-공공측량업),측량업(측지측량업),소프트웨어사업자(데이터베이스제작및검색서비스사업),소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)

지역제한

제한 없음

공동수급

혼합방식

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

181,818,182원

배정예산

200,000,000원

예정가격 방식

비예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

04/07(화)

공고번호

R26BK01446122-000

참조번호

디지털SOC처-1324

공고기관

한국국토정보공사

수요기관

한국국토정보공사

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

181,818,182원

배정예산

200,000,000원

공공조달분류

ICT 서비스 › DB구축 및 자료입력 › 공간정보DB구축서비스

사전규격번호

R26BD00197177

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

Ⅰ. 사업개요

1 사업일반 ㅇ 사 업 명: 도심항공교통공간정보 시범구축 ㅇ 사업기간: 계약일로부터 180일 ㅇ 사업예산: 200,000,000원(부가세 포함) ㅇ 입찰방법: 제한경쟁입찰 ㅇ 계약방법: 협상에 의한 계약 2 추진배경 및 필요성 ㅇ (추진배경) 도심 내 저고도로 운항하는 UAM의 특성에 따라 안전한 운항을 위한 지상 항공장애물 등 도심항공교통공간정보 구축 필요 ㅇ (추진근거) 「도심항공교통법」(‘24. 4. 시행) 제18조 및 동법 시행령 제25조에 따라 위탁기관 지정고시*(도심항공교통공간정보 운영･관리) * 국토교통부고시 제2025-77호(’25. 2.) ㅇ (필요성) ’28년 UAM 상용화 목표* 이행을 위해 국가 주도의 실증사업과 연계한 데이터 시범구축 추진 필요 * (국정과제 31) 미래 모빌리티와 ‘K-AI 시티’ 실현 – UAM 조기 상용화 3 사업범위 ㅇ (시범구축) KINTEX, 수색비행장, 대덕비행장 등 3개소 구축 * 개소당 10㎢를 구축하며, 구축 위치는 사업 여건에 따라 변경될 수 있으며 협의하여 조정 가능 ㅇ (프로그램) 도심항공교통공간정보 품질관리를 위한 프로그램 구축 ㅇ (표면설계) 공간정보 기반 버티포트 예정 구역의 진출입 표면·경로 설계 및 버티포트 설계 기준 적용 방안 연구 □ 과업내용 도심항공교통공간정보 시범구축 ㅇ 항공사진 촬영 - 일체된 모자이크 칼라영상지도 제작을 위하여 사업지역 전역에 대해 디지털 칼라영상자료 취득을 위한 항공사진 촬영을 시행하여야 한다. - 항공사진촬영은 해상도(GSD) 12cm 이상의 고품질 디지털 항공사진 영상획득을 포함하여야 한다. - 항공사진 촬영 작업에 있어 별도의 특별한 규정에 있는 것을 제외하고는 공간정보의 구축 및 관리 등에 관한 법률 및 동법 시행령 ․ 시행규칙, 항공사진측량 작업 및 성과에 관한 규정에서 정하는 바에 의한다. - 항공사진촬영이란 측량용 항공사진의 촬영 작업을 말하며, GNSS/INS를 포함한 영상처리의 공정도 포함한다. - 항공사진 촬영 시 지형상황에 따라 입체 공백부가 생기지 않도록 하여야 한다. - 중복도는 촬영 진행방향으로 60%, 인접 코스간 30%를 표준으로 하며, 촬영계획기관의 필요에 따라 중복도를 별도 정할 수 있다. ㅇ 항공레이저 측량 - 항공레이저측량은 수치표고모형의 구축 및 관리 등에 관한 규정및 3차원 국토공간정보 구축 작업규정을 기본으로 실시한다. - 항공레이저측량 시스템을 구성하는 장비의 성능기준은 수치표고모형의 구축 및 관리 등에 관한 규정 제9조 별표2를 충족하여 한다. 또한, 항공레이저측량 장비의 성능기준은「수치표고모형의 구축 및 관리 등에 관한 규정」에서 정한 성과품의 정확도를 확보할 수 있어야 하며, 국토지리정보원에서 운영하는 검정장에서 점검 및 조정을 실시하고, 그 결과를 발주처에 제출하여 적합 판정을 받은 것을 사용하여야 한다.

- 항공레이저측량 계획 수립시, 항공레이저측량 비행코스 설계는 데이터의 점밀도가 평균 5점/㎡ 이상으로 균일하게 취득되도록 대상지역의 지형조건 등을 고려하여 비행고도, 비행속도, 레이저 주사율, 주사각, 스캔주기 등을 설계한다. 이 때, 비행코스 중복도는 최소 30% 이상을 표준으로 한다. 레이저측량 대상지역은 작업지역 외곽으로 최소 100m 이상을 연장하여 측량하도록 계획한다. - 항공레이저측량 비행 및 측량제원계획표를 작성하여 측량 전에 발주처의 검토를 받아야 하며, 최종 성과품으로 제출하여야 한다. - 항공레이저측량 시 지상에 1개 이상의 GNSS 기준국 및 상시관측소를 운영하여야 하며, GNSS 기준국 운영 시 데이터 취득이 양호한 곳에 선점하고 상공에 장애물이 없는 시계를 확보할 수 있는 곳이어야 한다. 또한 GNSS 기준국은 항공기 GNSS와의 기선거리가 50km 이내인 지점에 설치한다. - 항공레이저측량 시 GNSS 기준국 및 항공기 GNSS는 관측 수신간격은 1초 이하(0.1~1.0초), GNSS 위성 수는 5개 이상, GNSS 위성 PDOP(Positional Dilution of Precision)은 3.5이하, GNSS의 수신 상향각(angle of elevation)은 15도 이상을 유지한다. - 항공레이저측량 비행코스 설계시 데이터의 점밀도가 균일하게 취득되도록 대상지역의 지형여건 등을 고려하여 비행고도, 비행속도, 레이저 주사율, 주사각, 스캠주기 등을 설계한다. 이때 비행코스의 중복도는 최소 30% 이상을 표준으로 한다. - 비행코스 간 취득데이터에 공백이 발생하지 않도록 측량을 수행하며 안개, 구름, 적설 등 레이저 펄스의 흡수, 반사, 산란 등이 최대한 발생하지 않도록 주의한다. - 계획 비행고도와 속도를 준수하며 다른 비행코스로 진입 시 항공기 회전각은 20°이하로 유지한다. - 항공레이저측량 시 개별 펄스(Pulse)에 대한 반사파의 수는 4개 이상을 표준으로 한다. - 항공레이저측량 전처리를 수행한 후 결측, 점밀도 등 작업규정에서 명시한 재측량 판정요인 기준에 준용하여 검사를 수행하여야 한다. - 항공레이저측량 수행 후 GNSS 기준국 점의조서, 항공레이저측량 관측기록부, GNSS/INS 처리결과 및 정밀도 보고서, 비행계획 및 비행코스도, 비행코스 중복도, 도엽 단위별 점밀도 검사표, 비행코스 궤적파일을 최종 성과품으로 제출하여야 한다. - 다음 각 호에 해당하는 경우에는 재측량 하여야 한다.

가. 항공기의 고도가 계획측량 고도를 15% 이탈한 비행코스가 존재하는 경우 나. 비행코스 중복도가 30% 미만이 전체 비행코스의 1/4 이상인 경우 다. 비행코스간에 공백이 발생한 경우 라. 원시자료의 결측률이 10% 이상인 경우 마. 취득 점밀도와 목표 점밀도의 차이가 10% 이상인 경우 바. 비행코스간의 점밀도가 30% 이상 차이가 발생하여 균일한 성과를 확보하기 어려운 경우 사. GNSS 기준국과 항공기에서 수신한 신호가 단절되어 GNSS/INS 자료의 처리가 불가능한 경우 아. 항공기의 과도한 회전 등으로 인하여 INS 신호가 부정확하게 취득된 경우 자. 기준점 타원체고와 원시자료 타원체고의 평균제곱근오차(RMSE)가 25cm 이상인 경우 - 기준점측량은 GNSS에 의한 4급 기준점측량방법을 실시하며, GNSS 상시관측소와 직접 연결하여 관측하여야 한다. 가. 측량성과는 타원체고와 정표고를 각각 산출한다. 다만, 발주처에서 구축한 기준점 성과가 있을 경우 이를 대체하여 활용할 수 있다. 나. 기준점은 최소 10점 이상을 작업지역 전역에 고르게 분포하도록 배치하며 광역 지역의 경우 기준점 간 간격을 4∼5㎞ 이내로 한다. 다. 사업 수행에 활용된 기준점 측량 성과에 대해서는 기준점·검사점 조서, 기준점·검사점 배치도, 기준점측량 성과 등을 최종성과품으로 제출하여야 한다. - 항공레이저측량 원시자료는 코스검사점과 실측된 기준점을 이용하여 점검 및 조정한다.

가. 코스검사점을 이용한 검정 시 코스검사점의 배치는 인접된 비행코스마다 중복되는 부분에 대하여 최소 5점 이상을 고르게 배치하고, 광역 지역의 경우 점 간 간격을 4∼5km 이내로 하며, 일부 비행코스 길이 및 지형에 따라 코스검사점의 배치 및 수량은 발주처와 협의하여 결정한다. 나. 코스검사점을 이용한 점검 및 조정에 있어 RMSE가 25cm 이상인 경우에는 코스검사점 재선정 및 항공레이저측량 시스템의 검정값을 재보정하며, 기준점을 이용한 검정 시 RMSE가 25cm 이상인 경우에는 기준점 성과와 항공레이저측량 시스템의 검정값 및 표고값 차이 등 원인을 조사하여 재계산을 수행하거나 재측량을 수행한다. 다. 원시자료의 점검 및 조정 결과에 대해서는 코스검사점 검사표, 기준점·검사점 검사표, 원시자료 결과보고서 등으로 최종성과품을 제출하여야 한다. ㅇ 수치표면(지면)자료 제작 및 수치표고모형 제작 - 수치표고자료 구축은 본 용역에서 영상지도제작에 관한 작업규정및 수치표고모형의 구축 및 관리 등에 관한 규정에서 정한 작업방법에 따라 취득 및 추출된 자료를 기준으로 하여 수정․편집 자료로 활용한다. - 대상지역의 지형․지물 등을 공간상 연속적인 실제 지형의 높낮이를 수치로 입력하여 3D로 표출이 가능한 수치표고모델(DEM) 및 수치표면모델(DSM)을 구축하여야 한다. 수치표고모델 격자규격은 1m이고 점밀도는 ㎡당 5점 이상으로 한다. - 수치표면자료 제작 시 국토지리정보원장이 고시한 최신의 국가 지오이드모델을 기반으로 정표고 변환을 수행하여야 하며, 정표고 변환 결과에 대한 내용을 보고서에 작성하여야 한다. 또한 수치표면자료의 비행코스별로 타원체고와 정표고 자료를 분리하여 제작한다. - 수치지면자료의 지면/비지면 분류 시 작업 대상지역 외곽으로 500m 연장하여 실시하여야 하며, 작업 단위별로 인접 부분에 있어서는 최소 20m이상 중복하여 작업하여야 한다.

가. 수치지면자료의 인접 접합점의 선점, 개수 및 배치는 작업규정을 준수하여야 하며, 인접지역의 높이차는 RMSE 25cm 이내로 한다. 나. 수치지면자료는 1/5k 수치지형도 도엽단위로 타원체고와 정표고 자료를 분리하여 제작하며, 인접지역 점검결과표 등을 최종성과품으로 제출하여야 한다. - 수치표고자료의 추출은 칼라항공사진의 정사영상지도 제작에 활용될 수 있도록 수치자료를 구축하여야 한다. - 제작된 3D 좌표는 모든 프로그램에서 운용할 수 있는 자료파일 구조로 X,Y,Z 형식의 ASCII파일로 저장하는 것을 원칙으로 한다. - 측량장비를 이용하여 직접 취득한 지형자료는 전산프로그램 등을 이용하여 처리․편집하여야 한다. - 수치표고자료의 신뢰도를 확보하기 위해서 도엽간 인접 확인, 등고선 고도 확인, 표고점 고도 확인, 완성된 수치표고의 확인 등 각 단계별 검수 절차를 거쳐 수치표고자료의 신뢰도를 보장할 수 있어야 한다. - 수치표고자료의 최종 성과품은 모든 시스템에서 호환되도록 ASCII 파일과 DXF파일 등의 형식으로 하며, 사용자 편의를 위하여 Excel파일 및 도면 파일을 별도 제공하여야 한다. - 수치표고모형의 정확도는 평면위치에 있어서는 비행고도/1,000이며 수직위치정확도는 최대 75cm 이내 RMSE 50cm를 확보하여야 한다. 가. 수치표고모형의 격자 간격은 1m로 제작하며 음영기복도를 생성하여 육안으로 지형의 연속성 및 오류 사항을 검사한다.

나. 수치표고모형 제작 시 도로, 하천, 터널, 다리 및 특이지형(절토, 옹벽 등)에 대하여 지형의 형태를 수치표고모형에 반영하여야 한다. 다. 수치표고모형의 최종 성과 파일은 img, geotiff 및 ascii 포맷으로 각각 구축하며, 수치표고모형 검사표 및 오류정정표를 작성하여 최종성과품으로 제출하여야 한다. ㅇ 현지 확인측량 - 현지 확인측량 대상은 항공레이저 측량 및 항공사진 촬영을 통하여 오차범위 발생이 측량성과보다 초과되는 상단면적이 좁은 건물을 대상으로 실시하며, 요구하는 시설물 또한 현지 확인측량 범위에 모두 포함한다. - 현지 확인측량은 4급 기준점측량으로 높이 값을 측량하고 공간정보의 구축 및 관리 등에 관한 법률, 공공측량 작업규정에 따라 시행토록 한다. - 측량점의 선정은 공사와 협의하여 지정한다. ㅇ 정사영상지도 제작 - 항공사진 촬영 성과와 수치표고자료를 이용하여 지형․지물 등을 3D로 표출이 가능한 정사영상지도(S=1:5,000)를 제작하여야 하며, 제작방법 및 기준은 정상영상 제작작업 및 성과에 관한 규정을 기본원칙으로 한다. - 정사사진은 항공사진측량 작업 및 성과에 관한 규정에 따라 정사편위 수정을 통하여 영상의 기하학적인 왜곡을 보정한 영상자료여야 한다. - 정사영상과 중첩될 벡터자료는 지형·지물 일치성 여부를 검토하여야 한다. - 정사영상 분할은 후속작업을 고려하여 도곽의 크기보다 도상 1cm 이상의 여유를 두어 제작한다. - 정사영상지도 도면 제작 시 표준도식에 명기되지 아니한 지형지물의 취사선택, 수평위치의 전위, 주기의 배치, 난외주기의 작성 및 편집도로의 폭은 지도도식규칙에 따른다. - 추가적으로 중첩될 벡터자료에 대해서는 감독자와 협의 하에 결정한다. - 정사영상지도 제작 시 관할구역, 지번, 지목표시 등이 가능하도록 제작하여야 한다. ㅇ 항공장애물정보 구축 - 항공장애물정보 데이터는 정밀측량으로 구축된 수치표면모형(DSM), 수치표고모형(DEM), 정사영상과 국가공간정보(수치지도, 건축물대장 등)를 종합적으로 분석하여 지형 및 장애물 데이터의 위치·높이·속성 정보를 추출하여 구축한다. - 지형 데이터는 수치표고모형(DEM)으로 구축하여야 하며, 「ICAO Doc 9881」에 따라 적용 범위, 수집 방식, 격자 기준 등 주요 속성정보를 포함하여 GeoTIFF, ASCII, Grid, Las 등의 형식으로 구축한다. - 장애물 데이터는 진출입표면 등을 초과하는 건물, 철탑, 산, 언덕 등의 장애물을 추출하여 「ICAO Doc 9881」에 따라 위치, 표고, 높이 정보 등 주요 속성정보를 포함하여 SHP, GeoJSON, GML 등의 형식으로 구축한다. ㅇ 기상 데이터 제작 - 기상 데이터는 버티포트 예정지 구역의 기온, 시정, 강수, 운고, 풍향 등의 관측자료를 수집하고, 표준화된 포맷으로 재구성해야 한다.

- 버티포트 예정지 구역의 연간 평균 운용 가능 일수를 분석해야 한다. - 기상 데이터(CSV, XLSX 등)를 최종 성과품으로 제출해야 한다. ㅇ 기반공간정보 제작 - 디지털 항공사진 획득성과와 DEM(수치표고모델) 및 DSM(수치표면모델)을 이용하여 3차원 공간정보를 구축해야 하며, 제작방법 및 기준은 「3차원 국토공간정보 구축 작업규정」을 기본원칙으로 한다. - 3차원 공간정보 구축 성과의 세밀도는 「3차원 국토공간정보 구축 작업규정」에서 정의한 LOD 2 이상의 수준을 만족해야 하며, 주요 건물 및 교통시설물 등에 대한 상세 LOD 수준은 공사와 협의하여 결정한다. - 획득된 LiDAR 자료를 통한 지형자료의 분류는 수치표고모형의 구축 및 관리 등에 관한 규정을 준용한다. 2. 품질관리 프로그램 구축 ㅇ 3차원 공간정보와 타일맵 로딩을 통한 실시간 렌더링, 사용자 편의를 위한 화면 제어(이동·확대·축소·회전) 기능을 개발한다. ㅇ 3차원 환경에서의 공간 거리측정, 면적측정, 각도측정, 높이 측정 기능을 개발한다. ㅇ 버티포트 진출입표면과 필수시설을 입체화하여 3차원으로 구현하고, 각 항목별 레이어를 선택적으로 가시화(On/Off)한다. ㅇ 버티포트 예정지 내 신규 버티포트 진출입표면 및 필수시설 생성과 제원 설정값 수정을 위한 인터페이스를 개발하며, 설정값 변경사항은 3차원 화면에 실시간으로 반영되어야 한다. ㅇ 버티포트 진출입표면 및 필수시설 등은 SHP 파일 형식으로 저장되어야 하며, 회전·이동·제원 변경 설정을 통한 시뮬레이션 기능을 제공한다. ㅇ 사용자가 선택한 지점 또는 시설물에 대한 버티포트 진출입표면 및 전이표면 등의 초과 여부를 분석하고 그 결과를 표출한다. ㅇ 버티포트 진출입표면 등을 초과하는 장애물에 대한 목록조회, 관리대장 확인 및 아이콘 표시 기능을 제공하며, 초과 여부 분석 결과와 연계하여 장애물을 신규 등록할 수 있는 인터페이스를 개발한다. ㅇ 버티포트 구역에 구축된 라이다(LAS)파일을 로딩하여 화면에 표시하고, 속성정보(높이·클래스·반사강도·에코·RGB 등) 선택에 따른 컬러링을 통해 데이터를 시각화 한다. ㅇ 버티포트 진출입표면 등을 초과하는 라이다 포인트를 다른 클래스로 분류하여 다른 색으로 화면에 표시한다. ㅇ 버티포트 진출입표면 등 초과 포인트를 별도로 추출하고, 분류 정보를 포함한 표준 LAS포맷으로 저장하는 기능을 개발한다. 3. 버티포트 진출입표면·경로 등 설계 및 버티포트 설계 기준 적용방안 연구 ㅇ 구축된 도심항공교통공간정보를 기반으로, 버티포트 예정 구역의 진출입표면(전이표면 포함) 및 필수시설, 진출입경로를 설계하고 CAD 도면으로 제작한다. ㅇ 필수시설은 진출입표면과 연계된 이착륙구역(TLOF), 최종접근 및 이륙구역(FATO), 안전지대를 포함한다.

ㅇ “시계비행용 진출입표면 및 전이표면” 설계 기준은 「버티포트 설계기준안」을 준용해야 하며, 버티포트 예정 구역의 특성과 환경을 고려한 기준 적용 연구 방안을 제시하여야 한다. ㅇ 버티포트 예정 구역의 장애물로 인해 진출입표면, 진출입경로 등 설계가 불가할 경우, 그 근거를(주변 장애물에 대한 표면 침투 데이터 분석값) 제출한다.

Ⅱ. 사업 추진방안

1 추진목표 □ 도심항공교통공간정보 시범구축 및 품질관리를 위한 프로그램 구축, 데이터 기반 버티포트 예정지 진출입표면·경로 등 설계 및 버티포트 설계 기준 적용방안 연구 등 2 추진전략 □ 도심항공교통공간정보 운영･관리 위탁업무 성과물(구축 매뉴얼 등) 활용을 통한 시범구축 및 제도 운영의 유효성 검증 3 추진체계 □ 추진조직

3 요구사항 목록표 4 세부요구사항 □ 기능요구사항(System Function Requirements)

□ 컨설팅 요구사항(Consulting Requirements)