차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 및 전용 DAQ 시제품 개발 용역(재공고)

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끝난 공고 · 결과

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• 1. 2026-용역-1 입찰공고_재공고.hwp · 공고규격서
• 1. 2026-용역-1 입찰공고_재공고.pdf · 공고규격서
• 과업지시서(규격서)_차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 및 전용 DAQ 시제품 개발 용역_최종.hwp · 공고규격서
• 과업지시서_차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 및 전용 DAQ 시제품 개발 용역_최종.hwp · 공고규격서
• 입찰 평가 기준서_차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 및 전용 DAQ 시제품 제작.hwp · 공고규격서

공고 개요

재공고 · 유찰 · 한국기계연구원 · 과학·기술 연구

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 04/07(화)

요약 AI 요약

한국기계연구원이 수행 중인 전기차(EV) 플랫폼 차량의 성능 평가·고장 진단·시험 자동화를 위해, 대상 차량의 CAN 통신 신호를 리버스엔지니어링하여 주요 제어·상태 신호 데이터베이스(DB)를 구축하고, 해당 신호를 안정적으로 수집·저장·전송하는 전용 임베디드 데이터 수집 장치(DAQ) 시제품을 개발·제작하는 사업이다.

• 대상 EV 플랫폼 차량 1종의 CAN 신호 리버스엔지니어링 및 신호 정의서·DB 구축 (모터 토크·회전수·페달 개도량, 배터리 SOC·SOH·전압·전류·셀 온도, 휠 속도·조향각·가속도·Yaw Rate 등)
• 차량용 전원(DC 9~32V) 및 노이즈·서지·ESD 보호를 고려한 전용 임베디드 DAQ 보드 회로·PCB 설계 및 프로토타입 제작
• 고속 CAN 데이터 처리가 가능한 32-bit급 이상 MCU, 2채널 이상 CAN 인터페이스(High-Speed CAN, CAN-FD 권장), Wi-Fi 또는 LTE 무선 전송 모듈, Micro SD 저장(32GB 이상)을 갖춘 하드웨어 구성
• CAN 프레임 수신·필터링·버퍼링·로그 저장 펌웨어 구현 (1ms~10ms 고속 수집 시 데이터 손실 방지, 특정 ID/신호 마스킹·필터링, CSV·TXT·MDF 저장, RTC 타임스탬프, 상태 표시 LED)
• 개발된 DAQ 시제품을 대상 차량에 장착하여 도로·다이노 등에서 실측 시험 수행 및 상용 로거와 비교한 신호 정확도·로깅 안정성·데이터 일관성 검증
• 시험 결과를 반영한 하드웨어·펌웨어·신호 정의서 보완 및 최종 확정, 최종 보고서·신호 정의서·DB·DAQ 시제품 HW 제출

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 90점 · 가격 10점

협상 대상 기준 · 기술평가 점수가 기술평가 분야 배점 한도의 85%(76.5점) 이상인 자를 협상 적격자로 선정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

50,000,000원

배정예산

55,000,000원

예정가격 방식

비예가

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

03/26(목)

공고번호

R26BK01424271-000

참조번호

제2026-용역-1호(재공고)

공고기관

한국기계연구원

수요기관

한국기계연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

50,000,000원

배정예산

55,000,000원

공공조달분류

연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 과학기술연구조사서비스

사전규격번호

R26BD00178985

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

1) 대상 차량 및 통신 환경 분석 - 발주기관과 협의하여 대상 EV 플랫폼 차량 선정 및 기본 제원 조사 - OBD-II 단자, 통신 속도 및 프레임 형식(표준/확장) 파악 - 데이터 수집을 위한 탑재 위치, 전원 인가 방법, 추가 배선 필요 여부 등 사전 검토 2) 차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 - 정속 주행, 가감속, 회생제동, 다양한 운전 모드 등 운전 시나리오를 포함한 CAN 로그 수집 계획 수립 - OBD 및 차량 탑재 센서를 기반으로 한 신호 분석 수행 - ID별 주기, 데이터 패턴 분석을 통해 속도, 토크, 페달 개도, 배터리 전압·전류, SOC, 온도 등 주요 물리량과의 상관관계 도출 - 최종적으로 신호명, 단위, 시작 비트, 비트 길이 등 항목을 포함한 CAN 신호 정의서 및 DB(전자파일) 구축

3) 전용 임베디드 DAQ 보드 설계 및 제작 - 차량용 전원(예: DC 9~32V) 및 노이즈/서지/ESD 보호를 고려한 회로 설계 - PCB 설계 및 프로토타입 보드 제작 - 실차 장착을 고려한 커넥터 구성 및 기초 기능 시험(전원, CAN 통신, 데이터 저장 등) 수행

4) DAQ 펌웨어 및 데이터 처리 기능 구현 - CAN 프레임 수신, 필터링, 버퍼링 및 로그 저장 기능 구현 - 수집 데이터의 저장, 필터링, 전송 기능 구현 - 데이터 포맷(CSV 등) 및 헤더 구조 정의, 추후 해석 프로그램에서 활용 가능한 표준 포맷으로 제공

5) 차량 실장 및 검증 시험 - 개발된 DAQ 시제품을 대상 차량에 장착하고, 정의된 운전 시나리오에 따라 도로/다이노 등에서 실측 시험 수행 - 기존 측정 장비(상용 로거 등)와 비교를 통해 신호 정확도, 로깅 안정성, 데이터 일관성 검증 - 장시간 운전, 반복 On/Off 등을 통한 기본 내구성 및 신뢰성 확인 - 시험 결과를 반영한 하드웨어/펌웨어/신호 정의서 보완 및 최종 확정 4.3 예상 소요예산액 : 55,000,000원 (부가세 포함) 5. 과업기간 : 계약일 ~ 2026.05.29 6. 결과물 제출 1) 최종 보고서 1부 (설계, 모델링/해석, 제작, 시험 등 과업 지시서에 반영된 내역을 포함) 2) 차량 CAN 신호 정의서 및 데이터베이스(DB) 3) DAQ 시제품 HW 7. 책임 및 의무 가.  본 용역과 관련한 저작권은 한국기계연구원이 소유한다. 나. 한국기계연구원은 계약자가 제작에 필요한 자료를 요청할 때에는 적극 협조 하여야 한다. 다. 과업 수행을 위해 한국기계연구원이 제공하는 자료 등에 대하여 계약자는 본 과업목적 외에 다른 용도로 사용하지 못한다. 라. 본 과업에서 제공된 노즐 형상 정보 (현물, 도면, 운전 조건 등)은 별도의 지식재산권 보유 기관이 존재함을 유의하여 외부 유출 방지 대책을 수립하여야 하면, 외주 가공, 학회 발표, 논문 발표 등 부득이한 외부 유출 사유가 있을 경우, 사전에 주관기관에 보안성 검토를 요청하고 그 결과 통보를 따라 진행해야 한다.

4. 과업의 범위 4.1 주요내용 - EV 플랫폼 차량의 CAN 신호에 대한 리버스엔지니어링 수행 - 데이터 수집 및 외부 송신이 가능한 EV 전용 임베디드 DAQ 보드 설계·제작 - 수집 데이터의 저장, 필터링, 전송 기능 구현 4.2 과업의 범위 1) 대상 차량 및 통신 환경 분석 - 발주기관과 협의하여 대상 EV 플랫폼 차량 선정 및 기본 제원 조사 - OBD-II 단자, 통신 속도 및 프레임 형식(표준/확장) 파악 - 데이터 수집을 위한 탑재 위치, 전원 인가 방법, 추가 배선 필요 여부 등 사전 검토 2) 차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 - 정속 주행, 가감속, 회생제동, 다양한 운전 모드 등 운전 시나리오를 포함한 CAN 로그 수집 계획 수립 - OBD 및 차량 탑재 센서를 기반으로 한 신호 분석 수행 - ID별 주기, 데이터 패턴 분석을 통해 속도, 토크, 페달 개도, 배터리 전압·전류, SOC, 온도 등 주요 물리량과의 상관관계 도출 - 최종적으로 신호명, 단위, 시작 비트, 비트 길이 등 항목을 포함한 CAN 신호 정의서 및 DB(전자파일) 구축

3) 전용 임베디드 DAQ 보드 설계 및 제작 - 차량용 전원(예: DC 9~32V) 및 노이즈/서지/ESD 보호를 고려한 회로 설계 - PCB 설계 및 프로토타입 보드 제작 - 실차 장착을 고려한 커넥터 구성 및 기초 기능 시험(전원, CAN 통신, 데이터 저장 등) 수행

4) DAQ 펌웨어 및 데이터 처리 기능 구현 - CAN 프레임 수신, 필터링, 버퍼링 및 로그 저장 기능 구현 - 수집 데이터의 저장, 필터링, 전송 기능 구현 - 데이터 포맷(CSV 등) 및 헤더 구조 정의, 추후 해석 프로그램에서 활용 가능한 표준 포맷으로 제공

5) 차량 실장 및 검증 시험 - 개발된 DAQ 시제품을 대상 차량에 장착하고, 정의된 운전 시나리오에 따라 도로/다이노 등에서 실측 시험 수행 - 기존 측정 장비(상용 로거 등)와 비교를 통해 신호 정확도, 로깅 안정성, 데이터 일관성 검증 - 장시간 운전, 반복 On/Off 등을 통한 기본 내구성 및 신뢰성 확인 - 시험 결과를 반영한 하드웨어/펌웨어/신호 정의서 보완 및 최종 확정 4.3 예상 소요예산액 : 55,000,000원 (부가세 포함) 5. 과업기간 : 계약일 ~ 2026.05.29 6. 결과물 제출 1) 최종 보고서 1부 (설계, 모델링/해석, 제작, 시험 등 과업 지시서에 반영된 내역을 포함) 2) 차량 CAN 신호 정의서 및 데이터베이스(DB) 3) DAQ 시제품 HW 7. 책임 및 의무 가.  본 용역과 관련한 저작권은 한국기계연구원이 소유한다. 나. 한국기계연구원은 계약자가 제작에 필요한 자료를 요청할 때에는 적극 협조 하여야 한다. 다. 과업 수행을 위해 한국기계연구원이 제공하는 자료 등에 대하여 계약자는 본 과업목적 외에 다른 용도로 사용하지 못한다. 라. 본 과업에서 제공된 노즐 형상 정보 (현물, 도면, 운전 조건 등)은 별도의 지식재산권 보유 기관이 존재함을 유의하여 외부 유출 방지 대책을 수립하여야 하면, 외주 가공, 학회 발표, 논문 발표 등 부득이한 외부 유출 사유가 있을 경우, 사전에 주관기관에 보안성 검토를 요청하고 그 결과 통보를 따라 진행해야 한다.

참가자격

3. 입찰참가자격 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다.

◐ 본 사업은 공동수급, 하도급을 허용하지 않음. 기술능력평가 차등점수제 미적용, 가격적정성 평가 미실시. 본 공고는 협상에 의한 계약으로 진행될 예정이며, 제안서 평가방법 및 배점 기준 등에 관련된 사항은 첨부된 제안요청서를 필히 확인하신 이후 입찰에 참여하시기 바랍니다. 3-1. 제출서류 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

차량 CAN신호 리버스엔지니어링 및 전용 DAQ 시제품 개발 용역

(Reverse engineering of vehicle CAN signals and development of a dedicated DAQ )

입찰 평가 기준서

2026. 3.

. 제안요청 내용

1. 제안요청 개요 1-1. 사 업 명 : 차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 및 전용 DAQ 시제품 제작 1-2. 발 주 처 : 한국기계연구원 1-3. 사업기간 : 계약일로부터 ~ 2026.05.29. 1-4. 입찰방법 : 제한경쟁입찰, 협상에 의한 계약 1-5. 사업예산 : 55,000,000원(VAT 포함) 2. 제안 내용(과업지시서 참조) 1) 과업 기간 : 계약일로부터 ~ 2026.05.29. 2) 과업 내용(과업지시서 참조) 3. 결과물 제출(계약 종료일 전까지) 1) 과업 종료 후 최종 보고 자료 제출 2) 도출된 모든 결과물은 편집 가능한 전자 문서로 제출 4. 책임 및 의무 4-1. 본 용역과 관련한 저작권은 한국기계연구원이 소유한다. 4-2. 과업 수행을 위해 한국기계연구원이 제공하는 자료 등에 대하여 용역 수행자는 본 과업 목적 외에 다른 용도로 사용하지 못한다. 4-3. 용역 수행자는 제출 자료에 대한 일체의 책임을 지며, 본 용역을 추진함에 있어 과업 위반이나 과실로 인하여 발생하는 모든 사항에 대하여 민·형사상 책임을 진다. 5. 제한 사항 5-1. 용역 수행자는 다음의 자격조건을 갖추어야 한다.

1) 열유체 시스템에 대한 연구 및 용역 실적이 있고, 이와 관련한 결과물을 증빙할 수 있는 업체 2) 기타 “갑”이 요구하는 사항에 대하여 분석 대응이 가능한 업체 6. 대가의 지급 6-1. 용역 수행 시 다음의 절차로 대가를 지급 한다. 1) 용역 착수 시 선급금 지급 가능 2) 용역 완료 보고서 제출 후 잔금 지급

. 제안서 평가 및 선정 안내

1. 평가·선정 및 공개방법 1-1. 평가목적 : ‘차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 및 전용 DAQ 시제품 제작’ 제안요청서에 따라 입찰 참여업체가 제출한 제안서를 공정하고 객관적으로 평가하여 과업을 가장 효율적이고 성공적으로 수행할 수 있는 업체를 선정하고자 함. 1-2. 평가방법 : 평가기준에 의거 기술능력평가와 가격평가(전자입찰) 실시 후 종합평가 점수 산출 1-3. 선정방법 : 협상적격자의 기술평가 점수와 가격평가 점수를 합산하여 고득점 순에 의하여 협상 순서를 결정함 2. 제안서 제출 2-1. 제출기간 : 공고서 참조 2-2. 제출장소 : 공고서 참조 2-3. 제출서류 : 제안서 제출 1) 제안서 제출(붙임 2 사업제안서 참조) 2) 첨부 서약서 1부 2-4. 제출방법 : 나라장터(e-발주시스템)을 통한 온라인 제출(PDF) 3. 낙찰자 선정방법 3-1. 입찰 및 계약 방식

배점·평가

세부 평가 기준 1) 기술적 적합성 (30) ◎ CAN 신호 리버스엔지니어링 - CAN 분석 계획 및 항목 만족 ◎ 시스템의 기능 적합성 - 과업지시서에 명시한 세부 기능 및 사양 만족 - DAQ 하드웨어 사양 ◎ 시스템 구성 적합성 - 과업지시서 명시한 규격을 만족(신호분석, H/W제작, 펌웨어/기능구현)

2) 기술적 이해도 (20) ◎ 규격서에 부합하는 각 항목별 기술적 이해도 - 차량용 임베디드 데이터 인터페이스(CAN, OBD 등) 하드웨어/펌웨어 설계 - 차량 CAN 신호 리버스엔지니어링 - OBD 센서 및 차량 탑재 센서 신호 분석 - 제작 사양 및 구성요소에 대한 이해도

3) 사후관리(20) ◎ 시스템 유지보수 및 품질보증 - 기술지원 및 AS 요청 시 24시간 이내 방문 및 48시간 이내 대응방안 수립 여부 - 기술지원 및 AS 전담 인원 보유 유무 (조직도) - 시스템 유지보수 및 품질보증 기간 (1년)

4) 납품경험(20) ◎ 입찰 공고일 기준 최근 5년 이내 선박엔진 시험용 test bed시스템 관련 납품실적(납품실적 자료 제출) - 1MW급 이상의 엔진 test bed 시스템 납품 실적